20 세기 초에는 이미 19 세기 중반에 산업혁명의 영국, 프랑스, 독일, 미, 러시아가 자국의 철강 제조와 자동차 공업의 우세력을 이용하여 세계 최초의 장갑 차량을 만들었다. 19 14 제 1 차 세계대전이 발발했을 때 영국은 공군의 프랑스 작전을 지원하기 위해 세계 최초의 장갑차량사를 설립했다. 당시 일반 트럭 섀시로 개조된 장갑차는 주로 정찰과 공격작전에 사용되었지만, 지상 전장의 참호는 그들이 넘을 수 없는 장애물이 되었다. 이러한 장애를 극복하기 위해 영국은 먼저 미국에서 생산된 트랙터 섀시에 자신의 장갑차 차체를 설치하여 세계 최초의 탱크를 만들었다. 그때부터 지금까지 무한궤도를 사용하는 이 철강보루는 지상 전장의 거의 한 세기 동안 주도적인 지위를 차지하고 있다. 바퀴 달린 장갑차는 사회 질서를 유지하고 기병에 협조하는 데 더 많이 쓰인다. 1920 년대에는 발전이 비교적 빨랐지만, 제 2 차 세계대전이 발발하기 전 30 년대에는 도로 상태에 대한 의존도가 높고 기동성이 향상된 경량 탱크의 출현으로 한때 간과되었다. 독일과 프랑스만이 진일보한 발전을 포기하지 않았다.

그동안 유럽을 호시탐탐 노리던 독일은 탱크와 장갑차 생산에 박차를 가하고 전쟁을 준비하며 신차종을 자주 개발했다. 1935 년 Bison -NAG 는 새로운 SdKfz 23 1(8×8) 중형 정찰차를 생산하기 시작했고 1938 년 제 2 차 세계대전이 발발하기 전에 독일군을 장비했다. 차량은 당시 경탱크와 비슷한 크로스컨트리 기동성을 가지고 있어 생산이 1945 까지 계속되었다. 제 2 차 세계대전 중에 이 장갑차는 서유럽, 소련, 북아프리카의 탱크 전쟁에서 중요한 역할을 했다. 이 차를 바탕으로 1940 년 독일은 SdKfz 234 장갑차를 개발해 V- 12 디젤 엔진과 50mm 속사포를 장착했다. 제 2 차 세계대전이 끝날 때까지, 그들은 줄곧 각국 최고의 장갑차이었다.

또 다른 언급할 만한 장갑차는 독일이 1937 년에 개발한' 다임러' 정찰차이다. 이 차는 오스트리아 Stail Damlebuche 가 개발한 ADGZ(8×8) 장갑차를 기반으로 포탑이 없는 경량 4×4 장갑차이다. 1939 년 말부터 생산을 시작했고, 제 2 차 세계대전 기간 동안 6626 대를 생산했다. 1939 년 4 월 독일은 이 차를 기초로 6.8 톤의' 다임러' 장갑차를 개발해 40mm 기포와 7.92mm 병렬기관총을 장착했다. 다임러 장갑차는 194 1 전쟁터에 투입되어 주로 정찰차로 쓰인다. 그 강력한 화력으로 독일인들도 이 차를' 바퀴 달린 경량 탱크' 라고 부른다.

1939 년 제 2 차 세계대전이 발발하면서 선진전쟁 이론의 지도 아래 대량의 탱크와 장갑차를 갖춘 독일 탱크사들이 단기간에 유럽을 휩쓸며 세계를 놀라게 하고 바퀴 달린 장갑차에 대한 각국의 높은 중시를 다시 한 번 일깨웠다. 1940 부터 1942 까지 영국군의 리비아에서의 작전은 각국의 바퀴 달린 장갑차 발전에 대한 열정을 더욱 불러일으켰다. 영미는 먼저 장갑차를 양산해 지상전에서 독일과 결전을 벌였다. 1942+00 년 6 월 유명한 알라만 전투가 시작되었을 때 영국군의 중동 장갑차 수는 이미 1500 대에 육박했다. 그러나 1943 부터 영미 연합군은 주전장을 이탈리아로 옮긴 뒤 북서유럽으로 옮긴 장갑차 수가 급감해 미국은 전후 20 년 동안 바퀴 달린 장갑차의 진일보한 발전을 늦추었다.

제 2 차 세계대전 이후 유럽 국가들에서 독일, 영국, 프랑스 삼국군은 항상 바퀴 달린 장갑차의 발전을 중시해 왔다. 전후 사용의 요구를 충족시키기 위해 그들은 두 차례의 세계대전 기간 동안 단순히 트럭으로 장갑차를 개조하는 방식을 바꾸었고, 세심하게 설계하여 일련의 새로운 차종을 만들었다. 이 차종은 현대 장갑차의 기본 구조 스타일을 형성했다.

1947 년 독일은 다임러 정찰차를 기초로 FV70 1 족제비 4x4 장갑차를 제조했다. 밍크 2 장갑차는 크로스컨트리 기동성이 좋다. 전동 시스템은 유압 커플 링, 행성 변속기, 단일 중앙 차동 장치, 평행 축을 사용합니다. 포탑 장비 1 12.7mm 기관총은 정찰과 공안 임무에 적합하다. 1964 년 말까지 독일은 이미 유럽 국가를 위해 1700 대의' 백구' 2 형 장갑차를 생산했다. 1960 년대 독일은' 밍크' 2 형에서' 밍크' 4 형과 5 형 대전차 미사일이 장착된 장갑차를 개발했다. 1958 년' 다임러' 장갑차가 영국 알비스가 생산한' 사라딘' (6×6) 장갑차로 바뀌었다.

1950 년 전후 영국군이 말레이시아에서 반게릴라전의 필요성을 충족시키기 위해 영국은' 사라딘' 장갑차를 기초로' 사라슨' 장갑차를 개발해 1952 년 영국군을 장비했다. 이 차는 엔진 앞에 있고, 뒷좌석 승객석은 12 보병을 실을 수 있다. 나중에 영국 장갑여단과 장갑단의 표준 보병 수송 모델이 되었다. 사라슨 장갑차는 점차 FV432 무한궤도식 장갑차로 대체되었다.

프랑스에서는 바퀴 달린 장갑차의 발전이 다르다. 주로 기갑 기병대의 장갑 정찰차이다. 그중에서 가장 주목할 만한 것은 A.M.R 가 설계한' SOMA' 장갑차이다. 이 6.5 톤의 6×6 장갑차의 가장 두드러진 특징은 중간에 있는 두 바퀴가 지면을 벗어나 도로 주행에 더 유리하다는 점이다. 1944 프랑스 해방 이후 프랑스는 판하르드 EBR(8×8) 장갑 정찰차를 개발하기 시작했다. 이 차는 1950 에서 1960 사이에 생산되어 알제에서 널리 사용되고 있다. 이 장갑차의 가장 큰 특징은 앞뒤 쌍곤돌라의 구성을 채택한 것이다. 엔진은 차체 중앙 갑판 아래에 놓고 동력은 두 개의 직렬 기어박스를 통해 중앙 차속기로 출력되기 때문에 좁은 도로에서 방향을 바꾸지 않고 방향을 바꿀 수 있다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 도로에서 주행할 때, 중앙의 두 쌍의 솔리드 타이어는 도로에서 들어올려 주행 마찰을 줄일 수 있다. 처음에 차의 스윙 포탑에175mm 포병을 설치한 뒤 모두 90mm 활강포로 개조해 꼬리의 안정된 빈 장약 갑옷탄을 발사했다.

판하르드' EBR 장갑차의 단점은 차량이 너무 무거워서 사용이 제한되어 있다는 것이다. 이에 따라 프랑스는 1956 년 판하르드 AML(4×4) 장갑차를 개발해 196 1 년에 프랑스군을 장착했다. 이 차는 여러 방면에서' 밍크' 장갑차와 비슷하다. 예를 들면 후방 엔진과 4 륜 독립 서스펜션과 같다.

제 2 차 세계대전 후 소련은 연이어 몇 가지 바퀴 달린 장갑차를 개발했다. 저렴한 비용으로 인해 장비 수가 증가하고 있습니다. 처음 두 모델은 BTR-40(4×4) 과 BTR- 152(6×6) 트럭 섀시로 만든 장갑차입니다. 이 두 차 모두 포탑이 없어 구조가 간단해서 오픈형 트럭 장갑차라고 할 수 있다. 1960 년대까지 그들은 상단 갑판을 설치했고, 일부 BTR- 152 는 중앙 타이어 압력 제어 시스템을 채택했다. 1950 년대 말, BTR-40 장갑차가 BRDM 장갑차로 대체되기 시작했다. 60 년대 중반에는 BTR- 152 가 BTR-60 장갑차로 점차 교체되었다.

지난 세기 50 년 동안 탱크와 장갑차의 발전을 살펴보면, 그들은 제 1 차 세계대전에서 처음으로 전쟁 단계에 진입하여 전쟁이 처음으로 갑옷을 입고 유럽의 광활한 땅을 밟으며 인류 전쟁의 새로운 역사 이야기를 창조했다. 지난 세기 초에 거의 동시에 출간된 탱크와 장갑차는 각각 뚜렷한 작전 임무를 가지고 있으며, 동시에 시대의 진보와 전쟁 수요의 진화에 따라 서로 발전을 촉진한다. 초기의 장갑차 구조는 간단하고, 무기와 차량이 단일하며, 크로스컨트리 기동성이 떨어진다. 일반적으로 보병 수송차와 정찰차로만 전투에서 탱크 부대를 지원한다. 탱크는 줄곧 육군 기계화 작전의 주요 장비였다.