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6 족 보행 로봇의 바이오닉 원리 분석:
6 족 로봇은 거미 로봇이라고도 하는데, 다족 로봇의 일종이다. 생체모방 6 족 로봇은 이름에서 알 수 있듯이, 6 족 로봇은 우리의 이상적인 구조에서 자연을 차용한다.

곤충의 운동 원리. 발은 곤충의 운동 기관이다. 곤충은 세 쌍의 발이 있는데, 한 쌍은 앞가슴에 있고, 한 쌍은 가운데 가슴에 있고, 한 쌍은 뒷가슴에 있다. 우리는 그에 따라 그들을 앞발, 중발, 뒷발이라고 부른다. 각 발은 기저 세그먼트, 회전자 세그먼트, 허벅지 세그먼트, 종아리뼈 세그먼트, 정강이뼈 세그먼트, 앞다리뼈 세그먼트로 구성됩니다. 기저절은 발의 가장 기저절로, 얼마나 굵고 짧은지 알 수 있다. 관절은 종종 다리 관절과 밀접하게 연결되어 움직이지 않는다. 다리 관절은 가장 길고 굵은 관절이다. 제 4 절은 정강이 관절이라고 하는데, 보통 가늘고 가늘고 긴 가시가 일렬로 늘어서 있다. 다섯 번째 절은' 절절' 이라고 불리며, 일반적으로 2-5 절로 구성되어 있다. 걷기가 편리하다. 마지막 관절 끝에는 물체를 잡는 데 사용할 수 있는 딱딱하고 뾰족한 발톱이 두 개 더 있다. 걷기는 세 개의 다리, 즉 한쪽 앞발과 다른 쪽 가운데 발을 그룹으로 한다. 이것은 삼각형 브래킷 구조를 형성합니다. 이 세 다리를 바닥에 놓고 뒤로 밀면 다른 세 다리가 앞으로 들어 올려 교체할 준비를 합니다. 앞발은 발톱으로 물체를 고정시키고 벌레를 앞으로 당긴다. 중발은 한쪽 몸을 지탱하고 들어 올리는 데 사용되고, 뒷발은 벌레를 앞으로 밀고 벌레를 돌린다. 이 걷기 방식은 곤충이 언제 어디서나 멈출 수 있게 한다. 왜냐하면 중심이 항상 삼각대 안에 떨어지기 때문이다. 모든 성인이 여섯 다리로 걷는 것은 아니다. 어떤 곤충들은 앞발의 특화와 기타 기능이나 퇴화로 주로 뒷발로 걷는다. 여러분이 가장 잘 아는 것은 사마귀입니다. 우리는 사마귀 집게 같은 앞발이 가슴을 높이 들고, 뒤의 네 발이 지면을 지탱하고 걷는 것을 자주 볼 수 있다.