왜 큰 공장들이 잇달아 기계개를 만들기 시작했습니까? 외국의 오픈 소스는 로봇 개를 0 부터 1 까지 쉽게 할 수 있게 한다. 90 점까지 노력하는 과정에서 국내 많은 회사들이 진보했다. 보스턴 동력회사에서 제조한 4 족 로봇은' 군사공업' 범주에 속한다. 왜 큰 공장에서 기계개를 만들기 시작했습니까?

왜 큰 공장이 잇달아 기계개를 만들기 시작했습니까? 1995 년 일본 NHK 가 드라마' 삼국연의' 를 중국에 도입해 시청률 고조를 일으켰다. 중국인들이 충간의담을 사랑하는 관제와는 달리' 슬기롭게 악마에게 접근한다' 는 제갈량은 일본 관객들이 가장 좋아하는 것이다. 유교가 동풍을 빌려 정치적 지혜로 간주된다면, 6 곳의 치산에서 고대 로봇' 목소 유모' 로 군사 자원을 운송하는 것은 정말 환상적인 순간이다.

25 년 뒤인 설날 파티에서 소머리를 장식한 옥수 기술' 기계개' 수십 마리가 무대에 올라 세배를 하며 처음으로 순진한' 네 다리 야수' 를 일반 대중에게 소개했다.

지난 8 월 샤오미 신상품 발표회에서 회사 창업자 레이군은 팀 정보군단의 새 멤버 사이버돔' 철알', 회색 기계개 한 마리, 9999 원의 가격도 실험실 제품처럼 보이며 일반 애완견처럼 사람들의 생활에 들어간다는 것을 알게 됐다.

샤오미 철알

4 족 로봇이 불과 몇 년 만에 수십만 명의 실험실 별에서 4 자리 디지털 장난감으로 바뀐 이유는 무엇입니까? 무대에서 곤두박질하는 것 외에 4 족 로봇은 또 어떤 사용 장면이 있습니까?

로봇 개는 어디에서 왔습니까?

1960 년대에 세계가 냉전의 철의 장막에 있었을 때, 미국 제너럴 일렉트릭 (General Electric Company) 의 디자이너 모셔 (Mosher) 는 모바일 시스템 연구소에서 Walking Truck 이라는 기계마를 설계했다. 운전자는 조이스틱을 수동으로 조작하여 기계의 유압 구동 시스템을 제어하여 기계 말의 다리 들어 올리기, 걸음걸이, 월벽 등의 동작을 실현할 수 있다.

이런' 기계마' 는 최초의 진정한 현대식 4 족 로봇으로 여겨진다.

2 1 년 후 MIT 의 마크 레이버트 (Marc Raibert) 는 1986 년 동적 안정성을 갖춘 최초의 4 족 로봇을 개발했습니다. 구글에 인수되기 전에 보스턴 동력회사는 유일한 고객인 미군이 지원했다.

2065438+2006 년 6 월, 보스턴 동력은 기계개의 운동 영상을 발표했다. 25kg 의 Spot Mini 는 외형이 더 작기 때문에 로봇 팔을 추가하여 물체를 민감하게 제어할 수 있다. 동영상은 AlphaGo 가 혼자서 AI 열풍을 일으키는 것과 비슷한 속도로 전 네트워크에 퍼졌다. 보스턴 동력회사의 기계개 동영상도 예전의 어리석은 군품들도 더' 미니' 를 할 수 있고 더 유연해졌다는 것을 깨닫게 해준다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 컴퓨터명언) (윌리엄 셰익스피어, 윈스턴, 컴퓨터명언)

보스턴 파워 스팟 미니

바로 20 16 전후로 옥수 Unitree, 운심 등 국내 팀도 4 족 로봇을 창업 방향으로 선택했다. 하지만 당시 그들은 5 년 후인 지금, 네 발 로봇이 새로운 바람구멍이 될 것이라는 것을 깨닫지 못했을 것이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)

보스턴 파워 컴퍼니는 로봇 개를 유튜브 네트워크 유명인으로 만들었지만, 실제로 4 족 로봇 생태 발전을 추진하는 것은 매사추세츠 공대로 보스턴 파워 컴퍼니를 부화시켰다.

20 18 년 9 월, MIT 바이오닉 로봇 연구소 멤버 벤자민 카츠 (Benjamin Katz) 는 MIT 치타 미니 모터 드라이브의 코드와 하드웨어를 공개했습니다. 이 드라이브는 12 모터를 공수 컴퓨터의 척추에 연결합니다. 한 달 후, Katz 는 Cheetah Mini 에서 실행되는 모든 코드를 개방했다. 이 시점에서 Mini 치타 미니의 모든 하드웨어 및 소프트웨어는 오픈 소스입니다.

MIT 의 오픈 소스 미니 치타 외에도 로봇 분야에는 또 다른 중점 오픈 소스 프로젝트인 ——ROS (로봇 운영 체제) 가 있다. 이 프로젝트는 스탠포드 대학 인공지능 연구소에서 부화했다. 주요 기능은 프레임워크를 재설계할 필요 없이 C++, 파이썬, LISP 등의 다양한 언어를 지원하는 모듈식 개발 로봇 소프트웨어입니다.

하드웨어 조립 및 제어 시스템의 개발은 줄곧' 기계개' 개발의 핵심 난점이었다. 해외 오픈 소스는 더욱 완벽한 기술과 해결책을 제공하여 4 족 기계개 분야에 진입하는 문턱이 크게 낮아졌다.

옥수 기술의 창시자인 왕별은 극객공원에 "원래 입문문턱이 비교적 높았는데, 지금은 입문과 맞먹는다. 뭔가를 만들어 낸다" 고 말했다. \ "라고

물론, 하드웨어 및 소프트웨어 시스템이 오픈 소스일지라도 팀이 좋은 제품을 만들 수 있는 능력에 달려 있습니다.

"로봇 개 개발의 주요 어려움은 다리 움직임의 제어와 외부 환경을 인식한 후 착지점을 찾는 방법, 로봇 개 보행을 더욱 원활하고 안정적으로 만드는 방법" 이라고 말했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 기계명언) 양족 로봇 연구에 종사하는 종호아이즈 박사는 위챗 공식 계정의 개인 사족첩에서 국내외 로봇 개 연구 개발 현황을 요약했다. 그는 극객공원에 대해 소개했다. "기계개 제어 알고리즘 프레임워크는 정확하게 모델링하기 어렵고 수학 공식과 알 수 없는 변수가 많기 때문에 연구 개발 과정에서 많은 시간과 데이터 축적이 필요하다. \ "라고

"외국의 오픈 소스는 로봇 개 한 마리를 0 에서 1 까지 쉽게 만들 수 있다. 원래 60 점이었던 기계개는 현재 80 점에 달할 수도 있지만 90 점에 도달하려면 자체 R&D 능력을 높여야 한다. 이것은 시스템 공학이다. \ "라고

90 점에 도달하려고 노력하는 과정에서 국내 많은 회사들이 진보했다.

위란 지능기술유한공사는 모터, 로봇 다리, 빠른 충전 등 특허 기술을 발표했다. 세계 최초의 소비자급 기계개 코어 센서, 모터, 감속기 등 핵심 부품은 모두 자체 개발이다.

"현재 우리의 반복 속도는 실제로 외국보다 빠릅니다. 옥수는 지난 5 년 동안 거의 매 2 년마다 신제품을 내놓았다. 왕별이 말했다.

옥수 과학 기술 연합 로봇.

소비자는 언제 개를 데리고 집에 갈 수 있습니까?

보스턴 동력은 네 발 달린 로봇을 만들어' 군공' 의 범주에서 벗어났지만, 기계개의 미래는 아직 불투명하다. 전문가들은 현재의 기계개 업계가 10 년 전 무인기 산업과 비슷하다고 생각한다. 학계에는 성형된 제어 이론이 있고 산업계에도 일정한 사례가 있지만 상업화 방법은 아직 알려지지 않았다.

리더로서 보스턴 파워는 로봇의 성능이 뛰어나긴 하지만 적합한 애플리케이션 시나리오를 찾지 못했다. 현재 테스트, 보안 및 기타 B-엔드 분야 만 시도했습니다. 한편, 막대한 투자로 보답이 부족해 보스턴 전력은 구글에 의해 연은으로 양도된 뒤 현대그룹에 매각됐다.

국내에서 샤오미의' 철알' 가격은 9999 원으로 이미 수만 위안의 4 족 로봇을' 골절' 으로 책정했다. 옥수 과학기술도 C 단을 겨냥해 만 원 안팎의 제품을 내놓았다. 앞날을 예측할 수 없는 B 단보다 C 단에서의 소비전자의 포지셔닝이 더욱 섹시해졌고, 이는 최근 몇 년간 벤처투자기관의 4 족 로봇회사에 대한 투자 열풍을 불러일으켰다.

그러나, 가격이 내려갔지만, 로봇 개가 실제로 일반 소비자의 가정에 들어가는 데는 시간이 오래 걸릴 수 있다.

첫 번째는 안전이다. 샤오미의 엔지니어들은 "현재 기계개의 체중과 달리기 속도를 너무 빨리 설정하면 안전문제가 생기기 쉽다" 고 생각한다. \ "라고

기계 개가 전속력으로 사람을 부딪치는 상황을 피하기 위해 샤오미의' 철알' 은' 눕는다' 는 기능을 가지고 있다. 즉 비상시에는 기계 개가 신속하게 전원을 차단하여 즉시 엎드릴 수 있다.

둘째,' 기계개' 의 노출률이 높아지면서 이 신흥제품에 대한 소비자의 기대도 높아지고 있다. "재미" 와 "재미" 가 더 이상 사람들의 주의를 끌 수 없을 때, 4 족 로봇에 대한 정서적 수요가 더욱 드러나고, 이는 4 족 로봇의 AI 상호 작용 능력에 더 큰 도전을 제기할 것이다.

현재' 철알' 은 좁쌀' 애동창' 의 AI 능력을 융합해' 걸을 수 있는 스마트 스피커' 라고 할 수 있다. 사용자는 음성으로 로봇 강아지의 동작을 제어하면서 조명, 텔레비전 등 사물인터넷 설비를 제어할 수 있다.

로봇 개 뒤의 "야망"

네 발 달린 로봇이 실제로 C 단에 착륙하기는 어렵지만 샤오미, Xpeng Motors, 텐센트 같은 회사들이 잇달아 시장에 진출하는 것을 방해하지 않는다. 거물들이 로봇 뒤에서 더 넓은 스마트 시장을 중시하기 때문이다.

얼마 전 테슬라 AI 일, 사람들이 연기하는' 쾌락' 테슬라 로봇은 미친 머스크 장난처럼 보였지만, 사실 로봇은 스마트 자동차 분야의 다음' 성배' 일 수 있다.

붕새의' 기계마'

로봇 개발과 자동운전 기술에는 확실히 많은 유사점이 있다. 모두 배터리 전원, 모터 구동 및 소프트웨어로 구동됩니다. 자동차 업체들이 시각감각과 라이더에서 필요로 하는 인식과 의사결정능력은 로봇에서도 필요하고, 로봇이 향후 발전에 필요한 인간-컴퓨터 상호 작용 능력도 필요하다.

샤오미그룹 스마트사무사업부 사장은' 철알' 프로젝트의 원래 의도는' 장기적으로 미래의 스마트 제조와 자동차 비축 인재를 위한 기초기술과 알고리즘을 쌓고 싶다' 고 밝혔다. \ "라고

하지만 네 발 달린 로봇은 스마트 자동차보다 훨씬 작아 보이지만, 여전히 발전하고 있는 자동운전 기술보다 실제로 필요한 기술이 더 어렵다. 자동운전이 있는 도로 환경 때문에 비교적 엄격한 교통규칙이 있어 훈련의 근거가 될 수 있다. 로봇 개가 가정과 공동체에 들어온다면, 스마트 자동차의 도로 환경보다 훨씬 더 복잡한 환경에 직면해야 한다. 결국, 가정 환경에서, 사람들은 회전 등을 켜지 않고 걸을 필요가 없으며, 기계 개를 상기시키는 교통 표지도 없을 것이다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 가족명언)

이러한 관점에서 볼 때, 현재의 네 발 달린 로봇은 더 복잡한 환경을 통제하기가 어려울 수 있으며, 실제로 가정에 들어가기까지는 아직 갈 길이 멀다.

하지만 로봇 플랫폼으로서, 현재의 4 족 로봇은 여전히 자신의 앱 공간을 찾을 수 있는 기회를 가지고 있다.

20 18 년 아마존이 조직한 화성대회에서 베조스와 보스턴 동력 로봇 개가 사진을 찍어 네 발 달린 로봇이 멋진 장난감이라는 것을 깨닫게 했다. 국산 기계개 가격이 만 원에 달할 때 쿨한 개를 산책시킬 수 있는 것은 세계 최고 부자만이 아니다.

비교적 단순한 환경이라면 네 발 달린 로봇도 좋은 동반자나 동반 로봇이 될 수 있다. 예를 들어 옥수 기술의 기계개는 사용자와 함께 달리기를 할 수 있고, 심지어 주인이 음료를 나르는 것을 도울 수도 있다. 철알' 은 스마트 스피커의 역할을 해 주인에게 유용한 정보를 제공하는 것으로 현재 4 족 로봇이 감당할 수 있는 장면이다.

왜 큰 공장이 잇달아 기계개를 만들기 시작했습니까? 9 월 17 일, 202 1 세계계산대회' 계산혁신과 디지털능력' 특집전에서' 기계개' 두 개와' 기계소' 두 마리의 공연이 많은 참석자들의 눈길을 끌었다. 그들은 춤을 추고, 공중제비를 하고, 뒹굴며, 귀여운 스타일뿐만 아니라 안방, 과학연구 교육, 2 차 개발, 개발을 할 줄 안다.

네 다리 달린 로봇은 소 한 마리처럼 중국풍의 외투를 걸치고 기쁨으로 가득 차 있다. 그것은 소년 춘완 때 춤을 공연한 적이 있는데, 원근으로 유명한' 스타' 이다. 다른 두 개의 네 발 달린 로봇의 모양은 로봇 개와 같다. 그들이 소수의 관중을 만났을 때, 그들을 보지 마라. 사실, 그들은 위층으로 올라가서 산을 내려갈 수 있을 뿐만 아니라 카메라와 레이더 센서를 휴대할 수 있어 위험한 곳에서 검사를 할 수 있도록 도와준다.

현장 관계자에 따르면 이 4 족 로봇은 모터, 감속기, 컨트롤러, 센서 등의 부품이 있다. 자체 개발한 기술은 작고 민첩하며 폭발력이 뛰어납니다. 각 로봇은 무게가 10 kg 로 성인은 쉽게 들어 올릴 수 있지만 내려놓으면 초당 3.3 미터에 달할 수 있다. 동시에, 여러 개의 센서가 장착되어 있기 때문에, 네 발 달린 로봇은 자동 추종과 같은 무한한 가능성을 부여받았다. 쉽게 완성할 수 있습니다.

고성능 실시간 마스터 시스템, 힘 제어 서보 드라이브, 완전 동적 최적화 알고리즘, 라이더 위치 탐색 알고리즘 등 하드코어 기술을 갖춘 로봇으로서' 바보' 는 귀여울 뿐만 아니라' 뇌' 도 점점 더 똑똑해지고 있다.

예를 들어, 레이더 거리 측정 및 이미지 전송 기능을 갖추고 있어 장애물을 적극적으로 피하고, 전방의 목표를 자율적으로 따르며, 달리기 이동도 할 수 있습니다. 현장에 있던 한 소녀가 농담을 하며 말했다. "네가 데리고 쇼핑을 나가면 네 남자친구가 구해진다."

기자는 앱 장면에 따라' 초뇌' 를 설치한 4 족 로봇이' 6 길, 임기응변' 을 지켜볼 수 있는 초강력 능력을 갖추고 위험 수색, 의료 구조, 가정 호위 등 분야에서 광범위한 상업적 전망을 가지고 있다는 것을 알게 됐다.

202 1 세계 컴퓨팅 컨퍼런스에서 컴퓨팅 파워를 갖춘 스마트 자동차, 비디오 AI 등 다양한 블랙 테크놀로지 제품을 선보였다. 오늘날,' 계산' 은 이미 우리 생활에 스며들었다. 무인운전, 인공지능, 스마트홈, 스마트의료 ...' 계산' 을 통해 이뤄진' 블랙테크놀로지' 가 생활의 모든 측면에 개입하고 있다. 전 언론 기자 오신우