프랑스인은 1791년에 나무로 된 이륜 마차를 출시했고, 독일의 칼 뒤라이스 남작은 1817년에 손잡이가 달린 나무로 만든 말 자전거를 만들었다. 자동차의 앞바퀴에 장착된 것은 사람들이 말이 필요하지 않은 이상한 자동차를 본 최초이자 자전거에 대한 사람들의 첫 인상이기도 했습니다. 그의 발명품은 롤러스케이트의 원리에 착안해 두 바퀴에 좌석쿠션을 얹고 그 위에 앉아 발을 내리고 번갈아 앞으로 나아가면 자동차가 스케이트처럼 전진할 수 있다고 생각했다. . 그의 목마 자전거는 1818년 독일과 프랑스에서 정식으로 특허를 취득하여 자전거의 시조가 되었습니다. 이 자전거는 나무로 만들어졌으며 사람의 두 발로 땅을 밟아 페달을 밟는 모습이 오늘날의 관점에서 보면 나무 장난감 트로이 목마처럼 보입니다. 현재의 철마보다 몇 배나 무거웠던 이 트로이 목마 자전거의 발명은 인류에게 큰 공헌을 했습니다. 최초의 나무 마차는 손잡이가 없어 방향을 조절할 수 없고, 회전도 할 수 없으며, 직선으로만 움직일 수 있었습니다. 나무 바퀴의 회전과 정지는 두라이스가 설치된 후 땅을 차는 것만으로 완전히 제어되었습니다. 자동차의 나무 프레임과 손잡이는 자동차의 이동 방향을 언급하는 것은 물론이고 두 발로 땅을 차는 것을 멈추지 않고도 회전하거나 이동하는 것이 더 편리합니다. 1819년에는 영국과 독일도 자전거 역사상 최초의 자전거 학교를 설립하여 자동차와 기차가 없던 시대에 사람들에게 장난감 말 타는 법을 가르쳤고, 프랑스, ​​영국, 말이 끄는 마차를 교통수단으로 활용한 미국에서 장난감 말을 타는 풍조가 시작되면서 사람들은 장난감 말을 타고 더 세게 페달을 밟으며 속도가 빨라질수록 자동차가 더 안정되는 경향을 갖게 되었습니다. 유럽과 미국에서는 약 10년 동안 지속되었습니다. 1818년 영국의 대장장이이자 기계공인 데닝 존슨(Dening Johnson)은 목재를 철로 교체하고 바퀴 프레임을 철로 교체하는 데 앞장섰습니다. 그런 다음 사람들에게 자전거를 배우고 타는 방법을 교육하기 위해 런던에 두 개의 학교를 설립했습니다. 나중에 영국인들은 이 흥미로운 자동차를 취미용 말이라고 불렀습니다. 이 철제 자동차는 숙련되고 경험이 풍부한 사람들이 타면 시속 13킬로미터에 도달할 수 있었습니다. 1830년 프랑스 정부는 편지를 배달하는 우편배달원의 교통수단으로 장난감 말을 공식적으로 사용하기로 결정했고, 1839년 스코틀랜드의 대장장이인 토마스 맥밀란은 취미용 말을 자동차에 앉히는 방법에 대해 계속 고민했고, 자전거는 땅에 닿지 않고 앞으로 나아갈 수 있으며, 마지막으로 앞바퀴가 뒷바퀴보다 크고 자전거를 탈 때 페달과 트리뷰트 바가 달린 자전거를 디자인했습니다. , 회전하기 위해 발을 땅에 대고 있을 필요가 없습니다. 바퀴가 앞으로 움직이는 것도 자전거 발명의 큰 진전입니다. 1861년 프랑스의 인형 제조업체인 Michanx는 앞 차축에 페달을 직접 추가한 전륜 구동 자전거를 발명했습니다. 이 자전거를 사용하면 유럽 전역을 주행할 수 있습니다. 그들은 자동차를 더 빠르게 만드는 열쇠는 바퀴의 크기에 있다고 추측합니다. 바퀴가 클수록 한 바퀴를 돌 수 있는 거리가 길어지고 더 빨리 갈 수 있습니다. 1867년에 Michael은 회사를 설립하고 대량 생산을 시작했습니다. 광범위한 홍보와 사용으로 인해 자전거가 대량 생산되기 시작했으며 이후 이 자전거를 기반으로 자전거가 제조되었습니다. 당시 프랑스 파리는 경마장에서 처음으로 자전거 경주를 개최했습니다. 1868년. 이 자전거를 이용한 자전거 경주. 1869년에 프랑스인들은 뒷바퀴를 구동하기 위한 스트립을 발명했습니다. 이때까지 자전거는 완전한 버전으로 간주되었습니다. 1870년 영국의 제임스 스탈리(James Starley)는 크고 작은 바퀴를 갖춘 자전거를 설계했는데, 당시 뒷바퀴의 직경은 90센티미터에 불과했지만 앞바퀴의 직경은 125센티미터가 넘었고, 주행속도는 125센티미터가 넘었다. 동시에 프랑스도 같은 개선이 이루어졌으며 자동차의 재질도 목재에서 철 및 고무 부품으로 변경되었으며 앞바퀴의 직경도 여러 개였습니다. 뒷바퀴보다 몇 배 더 큽니다. 이런 종류의 자전거를 타는 것은 말만큼 높고 매우 웅장하지만, 내리막길에서 가속하는 것은 매우 위험하고 높이 때문에 자전거를 타고 내리는 것이 위험합니다. 1869년 프랑스인이 체인을 사용해 뒷바퀴를 구동하는 방법을 발명했고, 1874년 영국인 제임스 스탈리(James Starley)가 와이어 림을 발명해 당시 여성들에게 사랑받는 세발자전거를 만들었습니다. 1885년 영국인들은 앞바퀴와 뒷바퀴의 크기를 동일하게 하고 체인 구동 장치를 사용하도록 자전거를 개량했으며, 이 모델을 현대 자전거의 원형이라고 불렀습니다.

a29 1888년 아일랜드에 거주하던 수의사(존 보이드 던롭)가 고무 공기압 타이어를 발명했습니다. 이는 수년간 자전거의 가장 불편한 진동 문제를 해결했을 뿐만 아니라 자전거 개발 역사상 매우 중요한 발명이었습니다. 자전거의 인기가 높아졌습니다. 사실, 이전에도 누군가가 고무타이어를 발명한 적이 있었지만 당시에는 고무가 매우 비싸서 널리 사용되지 않았습니다. 독일 남작이 최초로 자전거를 발명한 이후, 많은 사람들에 의해 지속적으로 개발되어 이제 자전거가 완전히 완성되었습니다. 과거에 개발된 자전거에 비해 가장 큰 개선점은 높이가 낮아지고 변속기 측면에서 재질이 좋아졌으며 뒷바퀴가 스트립으로 구동되어 자전거의 안정성이 높아졌다는 점이다. 1970년대 미국 히피 집단이 개발한 오프로드 산악자전거는 과거 경주용 로드바이크를 팻 타이어와 플랫 핸들로 변화시키며 현대인을 위한 또 하나의 최신 아웃도어 레저 스포츠가 되었습니다. 후면 휠 장치를 사용하면 자전거를 짊어지거나 차량에 쉽게 운반할 수 있습니다. 가벼운 몸체와 많은 주변 장치로 자전거 라이딩을 스포티하면서도 여유롭게 즐길 수 있습니다. 점차 목마에서 철마로 진화하여 사용되는 재료도 나무에서 철, 강관, 몰리브덴-크롬 합금, 티타늄 합금, 탄소섬유 소재 등으로 바뀌면서 점점 경량화되고, 종류도 다양해졌습니다. 자전거는 또한 기능적 카테고리로 나눌 수 있습니다. 자전거, 산악자전거, 스테이션 왜건, 일반 자전거, 심지어 전기 자전거까지 자전거에 대한 현대인의 요구 사항을 충족합니다. 자전거 연구 및 개발과 자전거의 통합. 인간의 신체는 점점 더 중요해지고 있습니다.