(1) 밀토는 엔진 동력에 따라 다음과 같이 나눌 수 있습니다.
1) 소형 불도저: 전력 37kv 이하 ：
2) 중형 불도저: 전력 37-250kw;
3) 대형 불도저; 전력은 250kw 이상입니다.
(2) 걷기 방식 밀착은 여전히 두 가지로 나눌 수 있다 (그림1-1):
1) 무한궤도식 불도저: 견인력이 크고, 접지비가 작고, 등반 능력이 강하며, 작업 성능이 우수하며 다용도 모델입니다.
2) 타이어 불도저: 주행속도가 빠르고, 기동성이 좋고, 작업주기 시간이 짧고, 이전이 쉽고 빠르며, 지면이 손상되지 않는다는 장점이 있어 도시건설과 도로보양 공사에 특히 적합하다. 제조 원가가 낮고 유지 보수가 편리하기 때문에 최근 몇 년 동안 발전이 매우 크다. 성능이 떨어지는 벨트 불도저는 부드럽고 습한 장소에서 공사할 때 구동 바퀴가 미끄러지기 쉬우며 생산성이 낮아 차량이 침몰할 수도 있습니다. 광산을 채굴할 때, 주변암은 단단하고 날카로워서 타이어 마모를 일으키기 쉽다. 따라서 타이어 불도저의 적용 범위는 어느 정도 제한을 받았다.
(3) 불도저 설치 형식에 따라 불도저는 다음 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
1) 고정블레이드 불도저: 불도저의 불도저 블레이드는 호스트 수직축에 직각으로 고정되며 삽식 불도저라고도 합니다. 그 기구는 간단하지만 지구를 앞으로 밀기만 할 뿐 조작 유연성이 떨어진다. 중소형 불도저에만 사용됩니다.
2) 회전식 불도저 불도저: 불도저의 삽은 수평 평면에서 일정한 각도로 회전할 수 있으며, 호스트 세로 축에 직각이나 직각이 아닌 고정 장착이 가능하며, 일명 삽불도저라고도 합니다. 이런 불도저는 작업 범위가 넓어서 같은 장소에서 흙을 옮기고 도랑을 파는 데 편리하다.
(4) 전동 방식에 따라 불도저는 다음과 같은 유형으로 나눌 수 있습니다.
1) 기계식 전동 불도저: 기계식 전동 불도저는 믿을 수 있고, 제조가 간단하고, 전동효율이 높고, 수리가 편리하지만 조작이 힘듭니다. 전동장치의 하중에 대한 적응성이 좋지 않아 엔진이 꺼지고 생산성이 떨어지기 쉽다. C 중대형 불도저는 이미 거의 사용되지 않는다.
2) 유압 기계식 변속기 불도저; 토크 컨버터와 동력 변속 변속기를 결합한 변속기를 사용하여 무단 변속과 토크 변화를 자동으로 관리하고 외부 하중 변화에 자동으로 적응할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다. 엔진은 시동이 잘 꺼지지 않고, 부하를 가지고 기어를 바꿀 수 있고, 변속 횟수가 적고, 6g 가 가볍고, 업무 효율이 높다. 현대 중대형 불도저가 자주 사용하는 전동 형식이다. 단점은 유압 단축 장치를 채택하여 전동 효율이 낮다는 것이다. 변속기 구조는 복잡하고 제조 및 유지 보수 비용이 높습니다.
3) 전체 유압 전동 불도저: 유압 모터에 의해 구동되고 구동력이 걷기 매커니즘에 직접 전달됩니다. 주 승강타, 변속기, 구동축 등의 전동 부품이 없기 때문에 구조가 작고 배치가 편리하고 무게가 가벼우며 조작이 간단하며 제자리에서 방향을 바꿀 수 있습니다. 그러나 전체 유압 불도저의 제조 비용은 높고 내구성과 신뢰성이 떨어지며 현재는 중간 전력 불도저에만 사용되고 있습니다. 4) 전기 구동 불도저: 디젤 엔진에서 출력한 기계 에너지를 전기로 변환한 다음 케이블을 통해 모터를 구동하여 걷기 장치와 작동 장치 N 을 구동합니다. 컴팩트한 구조, 편리한 배치, 유연한 조작으로 전체 기계 무급 변속 및 제자리 방향을 실현할 수 있습니다. 그러나 전체 기계는 품질이 높고 제조 비용이 높기 때문에 현재는 소수의 고전력 바퀴 불도저에만 적용된다. 또 다른 전기 구동 불도저는 전기망의 동력을 이용하는데, 이를 전기구동이라고 한다. 주로 노천 채굴과 우물 아래 작업에 사용되며, 배기가스 오염은 없지만, 전력과 케이블에 의해 제한되어 적용 범위가 좁다.
(5) 삽칼 제어 방식에 따라 불도저는 다음 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
1) 와이어 로프 불도저: 스크레이퍼의 상승은 와이어 로프에 의해 제어됩니다. 블레이드는 자체 무게에 묻혀 있어 강제로 흙을 썰 수 없으며, 도르래, 동력 힌지와 같은 매커니즘에 마찰부품이 많아 마모가 쉬우므로 작동 매커니즘을 자주 수동으로 조정해야 합니다. 지금은 거의 사용되지 않습니다.
2) 유압 불도저: 삽칼은 수압실린더의 작용으로 사람을 흙으로 밀어 넣거나 삽칼의 자중으로 사람을 묻을 수 있다. 그것은 단단한 흙을 삽질할 수 있고, 작업 성능이 우수하며, 평평한 품질이 좋다. 또한 블레이드 구조는 가볍고 조작하기 쉬우므로 조작 매커니즘을 수동으로 조정할 필요가 없습니다. 유압 굴착기의 수직 속도는 특히 겨울철에 안정적이다.
(6) 불도저의 용도에 따라 다음 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.
1) 일반 불도저: 다용성이 뛰어나 다양한 토공사 작업에 널리 사용됩니다.
2) 전용 불도저; 특이성이 강하다. 특수 환경에서의 시공 작업에만 적용됩니다. 수상 불도저, 수륙양용 불도저, 심해 불도저, 습지 불도저, 폭파 불도저, 저소음 불도저, 군용 고속 불도저 등이 있습니다. 부동 불도저와 수륙양용 불도저 달력 수형 토공사 기계. 부동 불도저의 차체는 선형 부동체이다. 엔진의 흡기 배기관은 수면을 통과하는 공기 덕트가 장착되어 있고, 운전실은 해수욕장, 해저 평탄화 등의 시공 작업에 사용되는 부동 플랫폼에 설치되어 있다. 양서류 불도저는 주로 얕은 물과 늪지대에 쓰이며 육지에서도 사용할 수 있다. 습지 불도저는 늪의 시공 작업에 적응할 수 있는 저비압 무한궤도식 불도저이다. 군용 고속 불도저는 주로 국방건설에 쓰이며, 평소에는 전비 건설에 쓰인다. 전시에 그들은 신속하게 장애물을 제거하고 산을 파서 길을 열 수 있었다.