중요해요! 아래 정보를 통해 두 사람의 관계에 대해 알아볼 수 있습니다! 스페인어로 "Spain"은 España이고 영어로 "Spain"입니다. 차체 전자 안정성 프로그램(전자 안정성 프로그램, 줄여서 ESP)은 Bosch의 특허입니다. ESP 시스템은 실제로 트랙션 제어 시스템입니다. 다른 트랙션 제어 시스템과 비교하여 ESP는 구동 휠뿐만 아니라 구동 휠도 제어합니다. 예를 들어, 후륜 구동 차량의 조향이 너무 많아 뒷바퀴가 제어력을 잃고 드리프트할 때 ESP는 조향이 너무 적을 때 추적을 수정하기 위해 바깥쪽 앞바퀴를 제동하여 차량을 안정화합니다. 방향을 바꾸면 ESP가 브레이크를 밟아 안쪽 뒷바퀴의 속도를 늦추어 주행 방향을 바로잡습니다. ESP 시스템에는 ABS(잠금 방지 제동 시스템)와 ASR(미끄럼 방지 시스템)이 포함되어 있으며, 이는 이 두 시스템의 기능 확장입니다. 따라서 ESP는 현재 자동차 미끄럼 방지 장치의 가장 발전된 형태라고 할 수 있습니다. ESP 시스템은 제어 장치와 스티어링 센서(스티어링 휠의 조향 각도 모니터링), 휠 센서(각 휠의 속도 모니터링), 사이드슬립 센서(수직 축을 중심으로 차체 회전 모니터링)로 구성됩니다. ) 및 측면 가속도 센서(자동차가 회전할 때 모니터링) 및 기타 구성 요소입니다. 제어 장치는 이러한 센서의 신호를 사용하여 차량의 작동 상태를 판단한 다음 제어 명령을 내립니다. ESP가 장착된 자동차와 ABS 및 ASR만 장착된 자동차의 차이점은 ABS와 ASR은 수동적으로만 반응할 수 있는 반면 ESP는 차량 상태를 감지 및 분석하고 운전 오류가 발생하기 전에 교정할 수 있다는 것입니다. ESP는 특히 오버스티어나 언더스티어에 민감합니다. 예를 들어, 미끄러운 도로에서 자동차가 왼쪽으로 오버스티어(너무 급격하게 회전)하면 센서가 미끄러짐을 감지하면 오른쪽 앞부분을 빠르게 제동합니다. 조향을 복원하기 위해 휠을 사용합니다. 차량을 원래 차선에 유지하기 위해 반대 토크를 생성하는 힘을 가합니다. 물론 모든 것에는 정도의 범위가 있습니다. 운전자가 맹목적으로 빠르게 운전하면 현재의 안전 장치를 보호하기가 어렵습니다. 1. 센서: 조향 센서, 휠 센서, 측면 미끄러짐 센서, 횡가속도 센서, 스티어링 휠 가속 브레이크 페달 센서 등 이 센서는 차체 상태에 대한 데이터를 수집하는 역할을 합니다. 2. ESP 컴퓨터: 센서가 수집한 데이터를 계산하고 신체 상태를 계산한 후 메모리에 미리 설정된 데이터와 비교합니다. 컴퓨터 계산 데이터가 메모리에 미리 저장된 값을 초과할 때, 즉 차체가 제어력을 잃기 직전이거나 이미 제어력을 벗어났을 때, 차체의 주행 상태가 만족할 수 있도록 액추에이터에 작동을 명령합니다. 운전자의 의도를 최대한 반영합니다. 3. 액츄에이터: 직설적으로 말하면 ESP의 액츄에이터는 네 바퀴의 제동 시스템입니다. 실제로 ESP는 운전자의 브레이크 작동을 도와줍니다. ESP가 장착되지 않은 자동차와 달리 ESP가 장착된 자동차의 브레이크 시스템에는 압력 축적 기능이 있습니다. 간단히 말하면, 압력 축적이란 운전자가 필요에 따라 브레이크를 밟지 않을 때 컴퓨터가 운전자를 위해 특정 휠의 브레이크 오일 파이프에 압력을 가하여 휠이 제동력을 발생시킬 수 있음을 의미합니다. 게다가 ESP는 엔진의 출력 등도 제어할 수 있으며, 어쨌든 관련 장비에 참여할 수 있습니다! 4. 운전자와의 통신: 계기판의 ESP 표시등. ESP의 핵심 기술은 이제 전통적인 브레이크 시스템 진공 부스터, 파이프라인 및 브레이크, 센서, 휠 속도 센서, 스티어링 휠 각도 센서, 측면 가속도 센서, 요율 센서, 브레이크 액티브 마스터를 포함한 자동차 제어 시스템의 구조에 더욱 일반적입니다. 실린더 압력 센서, 유압 조절기, 차량 안정성 제어 전자 제어 장치 및 보조 시스템 엔진 관리 시스템. 따라서 시스템 개발은 다음과 같은 핵심 기술의 혁신에 달려 있습니다. ① 감지 기술의 개선 시스템에 사용되는 센서에는 차량 요레이트 센서, 횡가속도 센서, 스티어링 휠 각도 센서, 브레이크 압력 센서 및 스로틀 센서가 포함됩니다. 밸브 열림 센서 등은 모두 시스템에 없어서는 안될 중요한 구성 요소입니다. 신뢰성 향상과 비용 절감은 항상 이 분야의 개발자가 추구하는 목표였습니다. ② 소형, 경량, 저비용 유압 브레이크 시스템. 구조적 설계.3 소프트웨어 및 하드웨어 설계. 차량의 상태변수를 추정하고 해당 모션 제어량을 계산해야 하기 때문에 일반적으로 시스템보다 컴퓨팅 처리 능력과 프로그램 용량이 몇 배 더 큽니다. 현대의 모델 기반 제어 이론은 이러한 복잡한 시스템의 제어에 적응하기가 어려웠으며 강력한 견고성을 갖춘 비선형 제어 알고리즘을 찾아야 합니다.

④ 제어 기능을 개선합니다. 엔진 및 변속기 시스템과의 상호 연결을 통해 제어 기능을 보다 효과적으로 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 자동 변속기는 현재 기계적 변속비, 유압식 토크 컨버터 토크 비율, 기어 위치 등의 정보를 전송하여 구동륜의 구동력을 추정합니다. 도로가 접착 계수가 낮은 도로에 있음을 인식하면 운전자가 저단 기어로 변속하는 것을 금지합니다. 이런 종류의 노면에서 시동을 걸면 변속기 시스템에 미리 2단 기어로 변속해야 한다는 알림이 전달되어 고출력 자동차의 출발 편의성이 크게 향상됩니다. ESP 작동 과정 1. 자동차가 좌회전하면 자동차가 언더스티어됩니다(즉, 회전하기에는 너무 빠릅니다). 각 ESP 센서는 컴퓨터에 언더스티어에 대해 알려주고, 컴퓨터는 왼쪽 뒷바퀴 제동을 제어하여 차량 앞쪽이 오른쪽으로 미는 언더스티어 경향에 저항하는 견인력과 토크를 생성합니다. 2. 계속해서 좌회전을 하는 경우, 뒷바퀴 접지력이 부족하거나 후륜구동 차량의 액셀을 너무 세게 밟아 오버스티어(즉, 엉덩이가 튕겨지는 현상)가 발생한 경우. ESP는 오른쪽 앞바퀴 제동을 제어하고 엔진의 출력을 줄입니다. 잘못된 조향 자세를 바로잡습니다. 3. 지면 접착력이 고르지 않아 리니어 브레이크가 이탈하는 경우(ABS 장착 차량에서도 발생합니다. 눈이 올 때 항상 하는 작업인데 이때 그립력이 더 강해지면 차체가 옆으로 이탈하게 됩니다.) ESP는 강한 접착력으로 바퀴를 제어해 제동력을 줄여 운전자가 원하는 경로를 따라 차량이 이동할 수 있도록 해준다. 마찬가지로, 제동과 조향을 동시에 수행할 때 ESP는 운전자의 의도에 따라 자동차가 움직일 수 있도록 특정 바퀴를 제어하여 제동력을 높이거나 낮춥니다. ESP의 가장 중요한 기능