1790년, 두뇌 사용을 좋아했던 시풀락이라는 프랑스인이 있었습니다. 어느 날, 그는 파리의 한 거리를 걷고 있었습니다. 전날 비가 내렸기 때문에 길에 빗물이 많아 걷기가 힘들었습니다. 갑자기 사륜 마차가 뒤에서 굴러왔습니다. 길은 비교적 좁고 마차는 매우 넓었습니다. Xifulak은 차에 부딪히지 않고 숨을 수 있었지만 여전히 진흙과 빗물이 튀었습니다. 다른 사람들은 그를 보고 안타까워하며 화를 내며 마차에게 멈춰서 협상을 해달라고 까지 했습니다. 그러나 Xifulak은 "그만 소리 지르세요, 그만 보내주세요. "라고 중얼거렸습니다. 마차는 떠났지만 그는 여전히 길가에 멍하니 서 있었습니다. 도로가 너무 좁고 보행자가 많은데 왜 마차의 구조를 바꿀 수 없느냐고 생각했습니다. 마차는 길을 따라 반으로 자르고 네 바퀴는 앞쪽에서 두 바퀴가 되어야 합니다. 그리고 후면... 생각해보니 집에서도 디자인이 생각나더군요. 반복적인 시험 끝에 1791년 최초의 운송용 "트로이 바퀴" 차량이 제작되었습니다. 이 차는 앞뒤에 두 개의 나무 바퀴가 있고 중앙에 대들보가 있고 그 위에 장난감 몽둥이처럼 벤치가 있습니다. 차량에는 아직 변속기 체인이 없기 때문에 운전자의 발이 땅을 세게 밀어야만 차량이 앞으로 나아갈 수 있으며, 차량에는 조향 장치도 없습니다. 잠시 동안 당신은 지치고 땀을 많이 흘리게 될 것입니다. 방금 나온 새로운 것들은 항상 완벽하지 않습니다. 이에 굴하지 않고 Sifulak은 개선할 방법을 계속해서 생각했습니다. 불행히도 그는 곧 병으로 사망했습니다. 1818년 독일에 들레(Delais)라는 산림 관리인이 있었는데, 그는 마을 동쪽에 있는 숲에서 마을 서쪽에 있는 다른 숲으로 매일 걸어갔고 매년 이 일을 했습니다. 그는 생각했다. 사람이 차에 앉아 마음대로 걷고 또 걸으면 멋지지 않을까? Delais는 Sifulak의 것과 비슷한 나무 바퀴 카트를 만들기 시작했습니다. 그러나 주행 방향을 변경하기 위해 앞바퀴에 방향 제어 핸들이 추가되었습니다. 그러나 자전거를 탈 때 자전거를 앞으로 밀려면 여전히 두 발을 사용하여 땅을 한 단계씩 밀어야 합니다. 들레가 테스트를 위해 자전거를 타고 나갔을 때, 그는 도중에 많은 사람들에게 비웃음을 받았습니다. 그럼에도 불구하고 그는 자신이 만든 "귀여운 작은 조랑말"을 여전히 좋아합니다. 1840년 영국의 대장장이 맥밀란은 낡아빠진 '사랑스러운 조랑말'을 얻었습니다. 뒷바퀴 축에 크랭크를 설치한 뒤 커넥팅로드를 이용해 앞바퀴와 뒷바퀴를 모두 철로 만들었고, 앞바퀴가 크고 뒷바퀴가 작아졌다. 자전거 타는 사람이 페달을 밟으면 자전거가 스스로 출발하여 앞으로 나아갑니다. 이런 식으로 자전거 타는 사람의 발은 실제로 땅에서 떨어지며, 발을 교대로 밟는 것이 바퀴를 굴리는 것이 되어 주행 속도가 크게 증가합니다. 1842년, 맥밀런은 이런 자전거를 타고 하루에 20㎞를 달렸다. 부주의로 인해 페달을 너무 빨리 밟아 길에서 어린 소녀를 넘어뜨려 경찰에 붙잡혀 벌금을 물게 됐다. 범죄는 거친 승차였습니다. 1861년 원래 마차 수리공이었던 프랑스인 미쇼(Michaud)와 그의 아들은 앞바퀴에 회전 가능한 페달 보드를 설치하여 자동차의 안장을 앞바퀴에 배치하여 라이딩 기술이 특별히 높지 않은 한, 그렇지 않으면 핸들바를 단단히 잡지 못하면 차에서 떨어지게 됩니다. 그들은 이 이륜차에 '자전거'라는 우아한 이름을 붙여 1867년 파리 박람회에 전시해 관객들의 눈을 뜨게 했습니다. 1869년, 영국 르노는 프랑스 자전거를 보고 자전거가 너무 크다고 느끼고 어떻게 하면 자전거를 더 가볍게 만들 수 있을까 고민하기 시작했습니다. 그는 강철 와이어 스포크를 사용하여 림을 바퀴로 조이는 동시에 얇은 강철 막대를 사용하여 자동차의 앞바퀴를 더 크고 뒷바퀴를 더 작게 만들었습니다. 이는 자전거 자체의 무게를 줄여줍니다. 시풀락(Sifulak)을 시작으로 르노(Renault)에 이어 그들이 생산한 5종의 자전거는 모두 현대 자전거와 사뭇 다르다. 진정한 현대적 형태의 자전거는 1874년에 탄생했습니다. 올해 영국인 Rossone은 뒷바퀴의 회전을 이용해 자전거를 앞으로 밀어내는 방식으로 자전거에 체인과 스프로킷을 독창적으로 설치했습니다. 하지만 앞바퀴는 여전히 크고 뒷바퀴는 작아서 조화가 안되고 불안정해 보입니다. 1886년 영국의 기계공학자인 스탈리는 기계학과 운동학의 관점에서 새로운 자전거 스타일을 설계했으며, 자전거에 앞바퀴와 브레이크를 장착했고, 앞바퀴와 뒷바퀴의 크기를 동일하게 하여 안정성을 유지했다. 균형 잡힌 다이아몬드 모양의 프레임은 강철 튜브로 만들어졌으며 고무 바퀴가 처음으로 사용되었습니다.
스탈리는 자전거의 구조를 개량했을 뿐만 아니라 자전거 부품을 생산하는 데 사용되는 많은 공작기계를 개조해 자전거의 대량생산과 대중화의 지평을 열었다. 따라서 그는 후세들에게 '자전거의 아버지'로 불린다. Staley가 디자인한 자전거는 기본적으로 오늘날의 자전거와 동일합니다. 1888년 아일랜드 수의사 던롭은 소의 위팽만감을 치료하는 데 영감을 받아 자신의 정원에서 물을 주는 데 사용하는 고무튜브를 둥글게 붙여서 충분히 부풀린 뒤 자전거 바퀴에 장착하고 참가하러 나갔다. 사이클링. 실제로 정상에 오른 대회는 큰 관심을 불러일으켰습니다. 공기압 타이어는 자전거 개발 역사상 획기적인 혁신입니다. 이는 자전거의 탄력성을 높이는 동시에 고르지 않은 노면으로 인한 진동을 방지하고 주행 속도를 크게 높이고 자전거 사이의 마찰을 줄여줍니다. 바퀴와 도로 표면. 이로써 자전거의 주행 성능이 근본적으로 바뀌고 자전거의 사용 기능이 향상된다. 이를 보면 18세기 후반부터 20세기 초반까지 자전거가 발명되고 개량되기까지 약 200년이 걸렸으며, 오늘날의 자유로운 라이딩 스타일로 발전하기까지 많은 사람들이 애썼음을 알 수 있다. 자전거의 발명 자전거의 발명에는 여러 가지 설이 있다. ① 우리나라는 자전거를 발명한 세계 최초의 나라입니다. 자전거의 조상은 기원전 500년 이상 우리나라의 외발자전거입니다. 청나라 강희(康熙) 시대(1662~1722)에 황로장(黃目莊)이 자전거를 발명했다. 『청나라 비공식사』 제11권에는 다음과 같이 적혀 있습니다. “황로장(黃葉莊)이 만든 이륜 수레는 길이가 3척이 넘고 한 사람이 앉을 수 있으며 밀거나 당길 필요가 없고 스스로 움직일 수 있다. 여행할 때는 손을 사용하여 축을 돌리고 돌립니다. 여행은 이전과 마찬가지로 80마일 동안 계속됩니다. 이것은 세계 최초의 자전거입니다. ②자전거는 서유럽인들이 발명했습니다. 서기 1790년에 프랑스인 시풀락(Sifulak)은 핸들바, 페달, 체인이 없는 나무 자전거를 개발했습니다. 차는 발에 두 개의 바퀴가 못으로 박혀 있는 목마처럼 생겼으며, 두 바퀴가 일직선으로 고정되어 있습니다. 자전거에는 구동장치나 조향장치도 없고 좌석도 낮았기 때문에 시풀락은 혼자서 자전거를 타고 땅에 발을 대고 힘차게 뒤로 밀면서 자전거가 일직선으로 앞으로 나아갈 수 있도록 했다. 1817년 독일의 폰 드라이스 남작(Baron von Drais)은 자전거를 쉽게 교체할 수 있도록 자유롭게 움직일 수 있는 핸들바를 발명했습니다. 1818년에 들레는 영국에 특허를 신청했습니다. 1839년 영국 노동자 K. 맥밀란(K. Macmillan)은 크랭크축 메커니즘을 사용하여 뒷바퀴를 구동하여 사람들이 자전거를 타면서 땅에서 발을 들어 올릴 수 있는 페달 자전거를 개척했습니다. 1861년 어느 날, 파리의 마차 및 유모차 제조업자 미쇼(Michaud)와 그의 아들들은 들레(Delais) 스타일의 자전거를 수리하던 중 경사로에서 시험해 보았지만 자전거에 발을 얹는 것이 어렵다는 것을 알게 되었습니다. 이를 개선하여 앞바퀴에 페달 크랭크 샤프트를 설치하여 곧 대량 생산되기 시작한 Michaud 자전거가 탄생했습니다. 1870년경 프랑스의 Ma Zhi는 앞쪽에 큰 구동바퀴가 있고 뒤쪽에 작은 구동바퀴가 있는 또 다른 자전거를 만들었습니다. 이런 종류의 자전거는 더 나은 작동 결과를 얻었습니다. 1890년 이후 영국의 Humber Company는 체인으로 구동되는 다이아몬드 모양의 자전거를 생산했습니다. 이러한 형태의 자전거는 오늘날에도 여전히 사용되고 있습니다. ③자전거는 러시아인에 의해 발명되었습니다. 1801년 9월 어느 날, 러시아 농노 아르타모노프는 자신이 만든 나무 자전거를 타고 차르 알렉산드르 1세에게 선물을 선물하기 위해 모스크바까지 2,500km를 여행했습니다. Artamonov가 만든 자전거는 프랑스인 Sifulak이 만든 자전거와 유사합니다. Alexander I는 Artamonov가 만든 자전거를 보았을 때 즉시 노예 상태를 취소하라고 명령했습니다. 초기 유럽인의 이상한 디자인 방법 세계에서 최초로 실용적인 자전거가 등장한 것은 19세기 초였습니다. 1817년 독일의 Derais가 프랑스 파리에서 핸들바가 달린 나무로 된 이륜 자전거를 발명했습니다. 자전거의 출현 이후 자전거는 당시 유럽인들이 가장 선호하는 교통수단이 되었습니다. 19세기 일부 유럽인들도 이상적인 자전거 그림을 고안했습니다.