19 세기 후반, 무연 화약과 금속 탄피 총알의 출현으로 총기의 반복 사격이 가능해졌다. 맥진은 후좌력을 이용해 탈피, 장탄, 격발 과정을 완성한 기관총을 발명한 뒤 이 원리 연구를 소총에 적용하기 시작했지만 권총 설계는 뒤처져 있었다. 1892 년 오스트리아 사람들은 먼저 8mm 쇤버그 권총을 개발했는데, 이는 세계에서 처음으로 공인된 자동장탄 권총이다. 초기의 반자동 권총은 고정탄통이나 리볼버와 같은 탄창을 많이 사용했기 때문에 큰 우세는 없었다.

1898 년, 게오르그 루그는 C93 반자동 권총의 탈착식 탄창을 개선했습니다. 볼샤트와 함께 설계되어 초기 자동 권총과 같은 균형장치가 필요하지 않습니다. 그 결과 독일과 다국적 제식 권총, 루거 P08 이 됐고, 이 디자인은 반자동 권총의 새로운 지표가 됐다. 1900 년 브라우닝은 부시 (마차) 적재 시스템이 있는 반자동 권총을 발명해 초기 반자동 권총이 적재 불편으로 인한 안전 문제를 해결했다. 그와 콜트는 브라우닝 M 1903 과 콜트 M 19 1 1 0 을 포함한 Fabrique Nationale 과 오랫동안 협력해 왔습니다

제 1 차 세계 대전 중 반자동 권총은 많은 참전국에서 사용되었는데, 탈착식 탄창 설계는 탄창의 청결도를 보장하고 고정탄창의 탄창보다 훨씬 뛰어나며 탄창 용량과 사속도의 장점도 바퀴 권총보다 우수하기 때문이다. 제 2 차 세계대전 전 독일은 이중 방아쇠를 장착한 월터 P38 로 루그 P08 이 쉽게 오발되는 문제를 해결했다. 브라우닝은 또한 최초의 더블 행 탄창과 더욱 효과적인 잠금 기관인 유명한 브라우닝 강력 권총을 설계했다.

제 2 차 세계대전 때 권총 자체의 진보가 크지 않아 기관단총이 근전의 주요 무기가 되었다. 탄약을 사용하기 위해 대부분의 국가는 반자동 권총을 표준 장비로 사용하고 있다. 제 2 차 세계대전 이후 북대서양 조약기구와 화약 양대 군사동맹체계의 수립으로 제식 권총 총알 구경이 통일되면서 북대서양 조약기구의 미국과 소수의 유럽 국가들은 45 ACP 와 9 mm 루거 총알을 사용했다. 한편 화월은 1950 년대에 전쟁 전 7.62mm 토카레프와 새로 설계된 9mm 마카로프 폭탄을 사용했다.

1970 년대부터 많은 새로운 권총들이 브라우닝과 월터 보험 기관을 동시에 소유하고 있었고, 글로크는 오스트리아 권총으로서 일반 권총 표면에 대량의 엔지니어링 플라스틱과 안전 기동을 사용하는 기술을 사용하여 부품 수를 줄이고 안전성을 높였습니다. 초음속 총알 발사 문제를 해결하기 위해 디자이너들은 고강도 합금강을 사용하여 부품을 만들기 시작했다. 그래서 890 년대에는 유명한 이스라엘 사막의 독수리와 같은 반자동 권총을 내놓았고, 중구 초음속 마그난 총알을 발사할 수 있었고, Fabrique Nationale 은 심지어 5.7x28 탄환의 초속 57 식 권총을 내놓기도 했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 전쟁명언) 동시에 반자동 권총은 이미 군대와 경찰의 주류 권총이 되었다.