팔레 타이 징 로봇은 기계와 컴퓨터 프로그램의 유기적 결합의 산물이다. 현대화 생산을 위해 더 높은 생산 효율을 제공하였다. 팔레 타이 징 기계는 팔레 타이 징 산업에서 널리 사용됩니다. 팔레 타이 징 로봇은 노동력과 공간을 크게 절약합니다. 팔레 타이 징 로봇은 유연하고 정확하며 빠르고 효율적이며 안정적이며 효율적입니다.
팔레 타이 징 로봇 시스템은 특허 기술을 채택하고 좌표 로봇 설치 공간은 유연하고 컴팩트합니다. 소규모로 에너지 효율이 높은 자동 블록 성형기 생산 라인을 만들겠다는 생각이 현실이 됐다.
작동 방식:
플레이트의 가공소재는 트레이의 요구 사항을 충족합니다. 플레이트와 가공소재는 트레이의 수직 평면까지 앞으로 이동합니다. 정지 레버가 떨어지면 다른 3 방향 위치 조정 레버가 클램프를 시작하고 플레이트가 재설정됩니다. 각 가공소재는 트레이 평면으로 떨어지고, 트레이 평면에서 플레이트 바닥까지의 거리는 10mm 이며, 트레이는 한 개의 가공소재 높이까지 내려갑니다. 트레이 스택이 설정 요구 사항을 충족시킬 때까지 위 작업을 반복합니다. 팔레 타이 징 로봇에는 특수 맞춤형 디자인의 다기능 손이 장착되어 있습니다. 상자의 크기나 무게에 관계없이 로봇은 진공 흡입기로 상자를 단단히 잡고 운반할 수 있다.
팔레 타이 징 로봇의 특징
1, 구조가 간단하고 부품이 적습니다. 따라서 부품 고장률이 낮고, 성능이 안정적이며, 유지 보수가 간단합니다.
재고에 필요한 예비 부품이 적다.
2. 점유 면적이 작다. 고객 작업장에서 생산 라인의 배치에 유리하여 더 큰 창고 면적을 남겨 둘 수 있다. 팔레 타이 징 로봇은 좁은 공간에 설치할 수 있어 효율적으로 활용할 수 있다.
3. 적용성이 강하다. 고객 제품의 크기, 볼륨, 모양 및 트레이의 외부 크기가 변경되면 터치 스크린에서 약간의 수정만 하면 고객의 정상적인 생산에 영향을 미치지 않습니다. 그러나 기계 스태커를 교체하는 것은 상당히 번거롭고 심지어 불가능하다.
4. 저전력 소모. 일반적으로 기계 스태커의 전력은 약 26KW 이고 팔레 타이 징 로봇의 전력은 약 5KW 입니다. 고객의 운영 비용을 대폭 절감했습니다.
5. 모든 컨트롤은 제어 캐비닛의 화면에서 작동할 수 있으며 조작은 매우 간단합니다.
6. 시작점과 배치점을 잘 정하면 교수법이 간단하고 이해하기 쉽다.
팔레 타이 징 로봇의 유형은 무엇입니까?
1, 구조별로 구분
기계 구조에 따라 팔레 타이 징 로봇에는 플룻 클립, 회전 조인트 및 갠트리 크레인의 세 가지 형태가 포함됩니다.
1 팔더미 로봇: 주로 기둥, X 팔, Y 팔, 발톱의 네 부분으로 구성되며, 4 자유도 (이동 관절 3 개와 회전 관절 1 개 포함) 팔더미 재료로 구성되어 있습니다. 이 팔레 타이 징 기계는 구조가 간단하고 강성하며 운송 중량이 커서 팔레 타이 징 무거운 재료에 적합합니다.
② 회전 관절 로봇: 스태커가 기체 주위를 회전하며 허리 관절, 어깨 관절, 팔꿈치 관절, 손목 관절 등 네 개의 회전 관절을 포함합니다. 이런 스태커는 교시를 통해 프로그래밍된 것이다. 즉, 운영자가 티칭 박스를 들고 로봇이 지정된 동작에 따라 움직이는 것을 제어하기 때문에 이동 과정은 메모리에 저장되고 나중에 자동으로 실행될 때 재현할 수 있다. 이 로봇은 부피가 작고 동작 범위가 넓어 한 개 또는 여러 개의 트레이를 동시에 쌓을 수 있어 다양한 제품 생산 라인에서 유연하게 작업할 수 있다.
(3) 갠트리 행거: 로봇 팔은 갠트리 행거에 설치되며 갠트리 팔레 로봇이라고 합니다. 이런 팔레 타이 징 로봇은 작업 범위가 넓어서 무거운 물건을 잡을 수 있다.
2, 필요에 따라 쌓아 라.
① 단일 층 팔레 타이 징 로봇
단층 구조의 팔레 타이 징 로봇은 비교적 기초적이다. 그것은 주로 컨베이어 벨트를 통해 자재를 운반한다. 스티어링 메커니즘에 도달하면 지정된 방향으로 조정할 수 있습니다. 준비가 되면 층 수송기구에 들어갈 수 있습니다. 설정된 정렬 순서에 따라 제품을 이 곳에 밀접하게 배열하면 배열된 제품이 컨베이어 롤러에 의해 다음 자리로 옮겨져 팔레 타이 징 로봇의 팔레 타이 징 작업이 완료됩니다.
② 다층 팔레 타이 징 로봇
한 층의 대응에는 반드시 여러 층이 있어야 하며, 분명히 단일 층 팔레 타이 징 로봇보다 더 복잡할 것이다. 다층 팔레 타이 징 로봇의 트레이가 컨베이어 벨트 아래에 있는지, 아니면 좌우로 고정될 수 있는지 알 수 있습니다. 기계가 쌓일 때, 재료는 쟁반에 가지런히 배열되어 있고, 그러면 쟁반은 왼쪽 한계 위치에 설치된다. 컨베이어 벨트가 운반한 자재가 베젤에 의해 차단되었을 때, 그들은 일렬로 늘어섰다. 그런 다음 트레이가 오른쪽으로 이동하면 자재가 위 단계와 같이 다시 대기합니다. 이런 식으로 팔레 타이 징 로봇이 재료 층을 추가 할 때마다 리프팅 플랫폼의 높이가 특정 높이로 쌓일 때까지 한 층 떨어집니다.
③ 팔레 타이 징 로봇 배치
이런 팔레 타이 징 로봇은 자재를 일렬로 늘어놓아 운반한다. 밀판은 운반된 재료를 수집대 위에 올려놓는다. 그런 다음 왼쪽으로 이동하고, 아래에서 위로 밀고, 세 겹의 재료를 겹칩니다. 이 과정에서 경사 장치가 프로세스의 원활한 완료를 보장하며 수집 플랫폼의 특수성은 팔레 타이 징 로봇이 팔레 타이 징을 완료하는 데 도움이됩니다.