성별: 남성

부교수 직함

연구 방향

1, 메카트로닉스 시스템 및 대형 장비 세트 개발

2 필드 버스 제어 기술

지능형 탐지 및 제어 기술

이동 로봇 지능형 제어 기술.

5. 엔지니어링 로봇 관련 기술

연구 결과 및 결과 소개

과학논문 30 여 편 발표, EI 검색논문 10 편.

여러 수직 프로젝트에 주요 연구원으로 참여:

1, 국가 863 프로그램 프로젝트' 판재 설치 실내 인테리어 로봇 시스템 연구';

2. 국가 863 프로그램 프로젝트' L 밴드 연속 멀티캐스팅 광대역 속관 프로젝트: 시각적 위치 기반 자기장 분포 감지 시스템'.

3. 천진시 중점 자연과학기금 프로젝트' 전용 로봇 개발';

4. 허베이 () 성 자연기금 프로젝트' 컬러 이미지 인식에 기반한 시각 서보 추적 시스템 연구'

5. 허베이 () 성 자연기금 () 프로젝트' 전류변액댐퍼와 그 주동제어 시스템 연구'

6. 허베이 () 성 자연기금 프로젝트' 소파 분석에 기반한 전기 유압 시스템 고장 진단 방법 연구'

여러 가지 수평과학 연구 프로젝트에 참여하고 완성하여 학교에서 650 여만 위안을 지원한다.

다음과 같은 발명 특허를 획득했습니다.

1, "일종의 파이프 링 용접 로봇", 200420029866.7, 실용 신안, 제 4 발명가, 2005.26438+0 년 9 월;

2. "전기 레올 로지 유체 충격 흡수 장치", 200520075 1. 1, 실용 신안, 제 3 발명가, 2006.6438+00./kloc-0

3.' 전류변액 기반 어댑티브 감진기', 200507850.7, 실용 신안, 제 3 발명가, 2006.438+00.438+08;

4. "지폐 플라스틱 상자 수동 상자 전용 도구", 20052007580. 10. 실용 신안, 제 3 발명가, 2006.5438+0 1.0 1.

5. "대형 시트 설치 로봇", 2009 10070740. 1, 발명 특허, 제 3 발명가, 2010.04

6.' 판재 건조 공예를 설치하는 로봇', 2009 1007074 1.6, 발명 특허, 제 3 발명가, 2010

7. "머신 비전 및 모션 제어 기술 실험 플랫폼", 2009 10070739.9, 발명 특허, 제 2 발명가, 2010.04./KLOC-0

8.' 시각 안내 로봇 기반 자기장 측정 장치', 2009 10070882.8, 발명 특허, 제 3 발명가, 20 10.05.05.