최초의 개발은 브루클린이라는 곳에서 진행되었다. 비밀을 지키기 위해서 이 계획은' AT 계획' 으로 명명되었다. 여러 차례의 실험을 거쳐 연구팀은 먼저 일종의 무선 리모콘 장치를 개발하였다. 항공기 디자이너 제프리 드 하비랜드는 작은 날개 비행기를 설계했다. 연구팀은 소형 비행기에 무선 리모컨을 설치했지만 폭탄은 설치하지 않았다. 19 17 3 월, 1 차 세계대전 말기에 세계 최초의 무인 항공기가 영국 왕립 비행 훈련 학교에서 첫 비행 테스트를 실시했다. 그러나, 비행기가 이륙한 지 얼마 되지 않아 엔진이 갑자기 꺼졌고, 비행기가 실속 때문에 추락했다. 얼마 지나지 않아 개발팀은 테스트를 위해 두 번째 드론을 개발했다. 비행기는 무선전신의 통제하에 한동안 부드럽게 비행했다. 모두가 기뻐서 실험의 성공을 축하할 때, 이 작은 비행기의 엔진이 갑자기 멈췄다. 동력을 잃은 드론이 군중 속으로 뛰어들었다.
두 실험의 실패는 연구팀을 매우 우울하게 만들었고,' AT 계획' 은 끝났다. 그러나 A.M. Lo 교수는 자신감을 잃지 않고 드론을 계속 발전시켰다. 좋은 일은 많이 한다. 10 년 후, 그는 마침내 성공했다. 1927 년 A.M. Lowe 교수가 개발한' 인후' 단익 드론이 영국 해군 군함' 보루' 호에서 시험비행에 성공했다. 비행기는113kg 의 폭탄을 휴대하고 480km, 시속 322km 를 비행한다. 인후 무인기의 출현은 당시 세계에서 큰 센세이션을 일으켰다.