곤충학자
2000 년 7 월, 미국 특허국은 조지아 공대 연구회사에 특허를 수여했습니다. 그 회사의 마이클슨이 곤충충을 발명했기 때문입니다. 일명 멀티 모달 기계 곤충이라고도 합니다. 미국 특허 6,082,671에 따르면 곤충기는 실내 조작을 위해 설계되었다. 날개를 쳐서 리프트를 만들어 곤충의 비행을 시뮬레이션할 것이다. 또한 연구원들은 곤충벌레가 복도와 환기 시스템을 통과하고 문 밑에서 기어다니는 방법을 연구하고 있다.
곤충 벌레의 기본 구성 요소를 살펴 보겠습니다.
1. 기체-더 큰 비행기처럼, 이것은 전원과 주 연료 탱크가 들어 있는 기계의 껍데기이다. 곤충벌레의 다른 모든 부분은 기체와 연결되어 있다.
2. 날개-각각 앞과 뒤에 있는 두 개의 날개가 있으며 x 자 모양의 구조 피벗으로 기체에 장착됩니다. 이 날개들은 박막으로 만든 것이다. 단단하고 유연한 날개맥은 기체 연결부에서 날개에 연결되어 날개에 필요한 곡선을 제공하여 위아래로 흔들릴 때 리프트를 생성합니다.
3. 화학근육 (RCM)- 소형 비연소 엔진이 날개에 연결되어 진동작용을 합니다.
센서-센서가 앞, 아래, 측면을 감지하는 역할을 합니다.
4. 카메라-원형에는 미니카메라가 없지만 최종 버전은 카메라나 후각 센서를 휴대할 수 있다. 이 센서는 냄새를 감지하고, 곤충벌레는 그 출처를 찾을 때까지 냄새를 추적한다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 냄새명언)
5. 표면 제어 메커니즘-곤충기가 지면 작업에 사용될 때 탐색이 도움이 됩니다.
6. 다리/발-표면 이동 엔진이라고도 하며, 이러한 부품은 흔들림 방지 관성과 보조 연료 보관을 제공합니다.
곤충벌레는 화학반응을 통해 에너지를 공급한다. 단위 추진제가 기체에 주입되어 화학반응이 생겨 기체를 방출할 수 있다. 기체 압력이 점차 증가하여 기체 안의 피스톤을 압착하다. 이 피스톤은 피벗을 통해 날개에 연결되어 날개를 빠르게 진동시킨다. 일부 가스는 날개의 통풍구를 통해 배출되어 모든 날개의 리프트를 변경하여 장비를 회전할 수 있습니다. 곤충새의 날개 폭은 25 센티미터이다. 마이클슨은 "다음 단계는 RCM 설비의 부피를 곤충의 크기로 줄이는 것" 이라고 말했다.
집파리 크기의 장비에서는 각 부분이 여러 가지 작업을 수행해야 합니다. 예를 들어, 장치 뒷면에 연결된 라디오 안테나도 탐색 안정기 역할을 할 수 있습니다. 다리는 연료를 저장하여 설비의 무게를 조정하고 비행에서 균형 작용을 할 수 있다.