산업로봇 4대 거인의 장점과 단점 비교

세계 산업용 로봇을 이야기하면 화낙(Fanuc), KUKA, ABB, 야스카와전기(Yaskawa Electric)로 대표되는 4대 기업을 빼놓을 수 없다. 이들은 아시아 시장에서도 중요하며 중국 로봇 산업을 점유하고 있다. 시장점유율 70% 이상. 그렇다면 4대 로봇군 제품의 특징은 무엇이며, 각각의 장점과 단점은 무엇인가?

4개 주요 계열사는 다양한 기술 분야에서 각자의 강점을 갖고 있습니다. ABB의 핵심 분야는 제어 시스템이고, KUKA는 시스템 통합 애플리케이션 및 차체 제조 분야이고, FANUC는 CNC 시스템 분야이고, Yaskawa는 서보 모터 및 차체 제조 분야입니다. 모션 컨트롤러 영역.

ABB 스위스

ABB는 스위스 취리히에 본사를 두고 있습니다. 이 사업은 전력제품, 이산자동화, 모션제어, 공정자동화, 저전압 제품 등 5개 주요 분야를 다루고 있다. 전력 및 자동화 기술이 가장 유명하다. ABB는 로봇 자체의 무결성을 강조합니다. 6축 로봇의 경우 단일 축 속도가 가장 빠르지는 않지만 6축 관절 작동의 정확도는 매우 높습니다.

핵심 분야

ABB의 핵심 기술은 모션 제어 시스템인데, 이는 로봇 자체의 가장 큰 난관이기도 하다. 모션 제어 기술을 마스터한 ABB는 경로 추적 정확도, 이동 속도, 사이클 시간, 프로그래밍 가능성 등 로봇 성능을 쉽게 달성하여 생산 품질, 효율성 및 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

기술: 알고리즘은 최고이지만 약간 비쌉니다.

ABB는 처음에 주파수 변환기로 시작했습니다. 중국에서는 대부분의 발전소와 주파수 변환 스테이션이 ABB에서 제작됩니다. 로봇 자체의 가장 큰 어려움은 모션 제어 시스템에 있으며, ABB의 핵심 장점은 모션 제어입니다. ABB의 로봇 알고리즘은 4대 브랜드 중 최고라고 할 수 있습니다. 포괄적인 모션 제어 솔루션을 보유하고 있을 뿐만 아니라 제품 사용에 대한 기술 문서도 상당히 전문적이고 구체적입니다.

ABB의 컨트롤 캐비닛에는 3D 운영 시뮬레이션과 온라인 기능을 수행할 수 있는 Robot Studio 소프트웨어가 함께 제공되는 것으로 알려졌다. 외부 장치와의 연결은 다양한 공통 산업용 버스 인터페이스를 지원하며, 표시된 입력 및 출력 인터페이스를 통해 다양한 브랜드의 용접 전원, 절단 전원, PLC 등과의 통신도 가능합니다. 또한 ABB의 제어 캐비닛은 아크 시작, 가열, 용접 및 아크 폐쇄 구간의 전류, 전압, 속도, 스윙 및 기타 매개변수를 자유롭게 설정할 수 있으며 다양하고 복잡한 스윙 궤적을 자체적으로 설정할 수 있습니다.

ABB는 로봇의 전반적인 특성에도 주목하는 동시에 로봇의 디자인에도 주목한다. 하지만 ABB 로봇은 높은 수준의 제어 기능을 갖춘 것으로 잘 알려져 있다. 시스템은 매우 비쌉니다. 또한 많은 회사에서는 ABB가 4대 브랜드 중 배송 시간이 가장 길다고 보고했습니다.

국내 시장 분석

ABB는 중국 주요 고객과의 협력에 중점을 두고 국내에서 '고공비행' 전략을 실행하고 있습니다. Huawei, Changhong 및 Topstar는 각각 3C 가전 업계의 애플리케이션 및 통합 업체로서 업계에서 벤치마크 역할을 하고 있습니다. ABB가 3C 산업을 매우 중시하고 있음을 알 수 있습니다. 미래 제품에는 인텔리전스, 상호 연결, 빅데이터 등 더욱 발전된 기술이 통합될 것입니다. 온톨로지 회사는 애플리케이션 측면으로 이동하기 시작하고 시스템 통합업체와의 관계가 더욱 가까워질 것이며, 온톨로지 회사 자체도 통합 애플리케이션 개발에 집중하기 시작했습니다.

독일 KUKA

핵심 영역

KUKA 로봇은 자동화, 금속 가공, 식품 및 식품 가공과 관련된 자재 취급, 처리, 스폿 용접 및 아크 용접에 사용될 수 있습니다. 플라스틱 산업.

기술: 조작은 간단하지만 고장률이 높습니다.

Midea의 KUKA 인수로 KUKA가 인기를 끌었습니다. ABB가 자동차계의 메르세데스 벤츠라면 KUKA는 자동차계의 BMW다. 둘 다 고급차임에도 불구하고 BMW의 수리율이 메르세데스-벤츠보다 높다.

ABB, FANUC 등 로봇에 비해 KUKA 로봇의 수리율이 더 높은 것으로 알려졌다.

이 문제에 정통한 사람들은 Kuka의 로봇을 사용한 로봇 한 대가 거의 매일 고장났다고 말했습니다.

국내 판매에서 KUKA의 장점은 기술적 기초가 없는 초보자라도 고객의 요구 사항을 충족하기 위해 하루 만에 작동을 시작할 수 있다는 것입니다. 중국 Kuka는 게임 콘솔을 플레이하는 것처럼 사용하기 쉽게 만드는 데 익숙합니다. 이에 비해 일본 브랜드 로봇의 제어 시스템은 키보드가 많고 조작이 약간 복잡합니다.

KUKA가 120KG 이상의 로봇 중에서 상대적으로 좋은 성과를 거두고 있다는 점은 언급할 가치가 있습니다. KUKA와 ABB가 400KG 및 600KG의 대형 로봇에서 시장 점유율을 차지하고 있습니다. 로봇 중에서는 KUKA가 가장 큰 판매량을 보이고 있습니다.

국내 시장 분석

KUKA는 현재 중국 시장에서 현지화 서비스 전개를 가속화하고 있으며, 남서부 지역에 새로운 영역을 개척하고 있으며 앞으로도 자동차 분야에서 노력을 이어갈 것입니다. 미래에는 장비. Midea의 KUKA 인수는 역사적으로 기록되었으며, 두 주요 브랜드의 영향력과 시장 반응에 큰 영향을 미쳤습니다. 향후 Midea와 KUKA의 공동 효과도 기대해 볼 만합니다.

일본의 FANUC(FANUC)

FANUC은 1956년에 설립되었습니다. 3년 후, 1970년대에 최초의 전기 유압식 스테퍼 모터를 출시했으며, 마이크로 전자 공학 기술과 Power의 혜택을 받았습니다. 전자 기술, 특히 컴퓨팅 기술은 빠르게 발전하고 있으며, FANUC은 이를 유명하게 만들었던 전기 유압식 스테퍼 모터 CNC 제품을 단호히 버리고 변화하기 시작했습니다. 1976년 FANUC는 CNC 시스템 개발에 성공한 후 Siemens와 함께 높은 수준의 CNC 시스템을 공동 개발하여 점차 오늘날 세계에서 가장 강력한 CNC 시스템, 설계 및 제조 역량을 갖춘 회사 중 하나가 되었습니다.

핵심 분야

FANUC은 세계 최고의 CNC 시스템 전문 제조업체로, 다른 회사와 비교할 때 산업용 로봇은 공정 제어가 더 편리하고 기본 크기가 비슷하다는 점에서 독특합니다. 로봇은 더 작고 독특한 팔 디자인을 가지고 있습니다.

기술: 정확도는 매우 높지만 과부하는 불가능합니다

Fanuc의 CNC 시스템 연구는 1956년으로 거슬러 올라갑니다. 미래 지향적인 일본 기술 전문가들은 CNC 시스템의 등장을 예견했습니다. 3C 시대, 과학 연구팀을 설립했습니다. 화낙의 산업용 로봇은 CNC 시스템의 장점을 로봇에 적용하면 정확도도 매우 높다. 화낙의 다기능 6축 소형 로봇의 반복 위치 정확도는 ±0.02mm에 달하는 것으로 알려졌다. 또한 FANUC 산업용 로봇은 공정 제어가 편리하고, 동종 로봇에 비해 베이스 크기가 작으며, 독특한 암 디자인을 가지고 있다는 점에서 타사와 비교하여 독특합니다.

FANUC은 CNC 공작기계 정삭의 칼날 보정 기능을 로봇에 적용했으며, 칼날 보정 기능을 알고리즘적으로 이식해 공정 중 로봇의 정삭 작업 효율성을 높였다는 점도 언급할 만하다. , 원을 그리며 걸을 수 있지만 야스카와 로봇 자체에는 이 기능이 없습니다. 이 기능을 구현하려면 2차 개발을 통해서만 보완할 수 있습니다. 따라서 일부 고객은 야스카와 로봇이 그다지 편리하지 않다고 보고합니다.

그러나 FANUC은 로봇 안정성이 최고가 아닙니다. 최대 부하 작동 중에 속도가 80에 도달하면 FANUC 로봇이 경고를 표시합니다. 이는 또한 FANUC 로봇의 과부하 성능이 그다지 좋지 않음을 보여줍니다. 따라서 FANUC의 장점은 경부하, 고정밀 애플리케이션에 있습니다. 이는 FANUC의 소형 로봇(24KG 미만)이 인기를 끄는 이유이기도 합니다.

국내 시장 분석

화낙의 전략은 타사와 조금 다르다. 성장 잠재력이 큰 중국 시장을 겨냥해 수요가 많은 시장을 찾아 진출한다는 전략이다. 중국 시장에서 화낙이 판매하는 산업용 로봇의 55%는 일반 제조 산업에 사용되고 있으며 상위 3개 산업은 가전제품, 물류, 전자전기 산업이다. 화낙은 현재 시장에서 가장 많은 판매량을 보유한 로봇 브랜드다. 대규모 고객 판매에 의존하지 않고 오픈마켓 전략을 취하고 있다.

핵심분야

야스카와전기가 주로 생산하는 서보 및 모션 컨트롤러는 로봇 제조의 핵심 부품으로 용접, 조립, 스프레이, 핸들링 등 다양한 분야에서 계속해서 발전해 왔다. 핵심 산업용 로봇 제품으로는 스폿 용접 및 아크 용접 로봇, 도장 및 가공 로봇, LCD 유리판 이송 로봇, 반도체 칩 이송 로봇 등이 포함된 자동 작업 로봇은 산업용 로봇을 반도체에 적용한 최초의 제조업체 중 하나입니다. 생산분야 .

기술: 안정성은 좋지만 정확도가 약간 낮습니다.

약 100년 동안 전기 모터 기술을 계승한 Yaskawa의 AC 서보 및 주파수 변환기 시장 점유율은 이미 세계 1위를 차지하고 있습니다. 1977년 2006년에 Yaskawa는 일본 최초의 전전기 산업용 로봇을 개발했습니다.

야스카와는 모터에서 출발하기 때문에 모터의 관성을 극대화할 수 있기 때문에 야스카와 로봇의 가장 큰 특징은 큰 부하와 높은 안정성, 최대 부하 및 최고 속도에서의 작동이 있을 것이다. 프로세스 중에 경보가 발생하지 않으며 과부하가 걸릴 수도 있습니다. 따라서 Yaskawa는 자동차 산업과 같은 고부하 로봇 응용 분야에서 상대적으로 큰 시장을 보유하고 있습니다.

Fanuc 로봇과 비교할 때 Yaskawa 로봇의 정확도는 동일 가격을 기준으로 높지 않으며 고객이 높은 정확도를 요구할 경우 Fanuc 로봇을 선택하는 경우가 많습니다. 그러나 Yaskawa 로봇의 가격 장점은 분명합니다. Yaskawa의 용접 로봇에는 용접 패키지가 포함되어 있으며 견적 가격은 130,000/140,000에 불과합니다. Panasonic의 용접 로봇과 비교하여 Yaskawa의 용접 로봇은 배치 기반 변환 경로입니다.

국내 시장 분석

Yaskawa는 최근 몇 년 동안 국내 시장에서 새로운 로봇 센터 설립, 공장 투자 확대, Midea와의 합작 투자 설립 등 빈번한 큰 움직임을 보였습니다. ., 지역 서비스 실현을 가속화하는 것을 목표로 합니다. 중국은 수요 측면의 시장이고, 메이디(Midea)도 로봇에 대한 수요가 커서 야스카와가 매출을 늘리는 데 도움이 될 수 있다.

야스카와는 특히 의료로봇 분야에서 서비스 로봇에 대한 연구를 진행해 왔지만 일본 시장에서는 순조롭게 진행되지 못했다. 국내 서비스 로봇 시장에 새로운 성장 포인트를 가져올 수도 있다. 현재 주요 로봇 온톨로지 기업들은 애플리케이션 중심의 대규모 기업과의 협력을 모색하는 경향이 있으며, 시장 경쟁이 점점 치열해짐에 따라 이러한 전략적 협력은 앞으로 더욱 빈번해질 것입니다.

최고의 산업용 로봇은 의심할 여지 없이 유럽 제품이며, 그 중 KUKA가 최고입니다. 4개 주요 제품군이 아시아 시장에 진출했을 때 현지화된 ABB 로봇의 품질은 유럽 및 미국 제품에 비해 떨어졌습니다. 일본의 Yaskawa와 Fanuc은 CP 값이 더 높고 중국 고객 요구에 더 부합합니다.

오늘날 로봇 제조업체는 일반적으로 잘 알려진 브랜드 자동차 제조업체와의 협력을 선호합니다. 예를 들어 폭스바겐은 KUKA만 사용하고, 제너럴 모터스는 주로 FANUC를 사용하며, 유럽 브랜드는 ABB를 선호합니다. 4대 산업군의 전략적 조정.

4개의 주요 계열사는 모두 로봇 산업 체인과 관련된 사업에서 출발했습니다. 예를 들어 ABB와 Yaskawa Electric은 전력 장비 모터 사업에 종사하고, FANUC는 CNC 시스템을 연구하고, KUKA는 초기에 용접에 종사했습니다. 장비. 결국, 세계 최고의 종합 산업자동화 기업으로 성장할 수 있었던 것은 로봇 본체와 핵심부품에 대한 기술을 완벽하게 숙지하고 연구에 매진해 궁극적으로 통합개발을 이룩했기 때문이다.

역사적 이유인지, 문화적 개념의 영향인지, 이들 4대 로봇회사의 제품을 보면 시장 변화에 맞서 기업이 선택하는 다양한 발전 경로와 누가 취할 수 있는지를 알 수 있다. 더 나아가 궁극적으로 시장에 의해 결정될 것입니다.