1906 ABS 는 처음으로 특허를 받았고, 1936 박세는 자동차 바퀴가 죽지 않도록 하는' 기계' 특허를 등록했다. 모든 초기 설계에는 동일한 문제가 있습니다. 너무 복잡하고, 실패하기 쉽고, 조작이 너무 느립니다. 1947 세계 최초의 ABS 시스템이 B-47 폭격기에 처음 적용되었습니다. Teldix 는 1964 에서 이 프로젝트를 연구하기 시작했고, 그 ABS 연구는 곧 박세에게 인수되었다. 2 년 동안 첫 번째 ABS 테스트 차량은 제동 거리를 줄이는 기능을 갖추고 있다. 선회할 때 차량의 조향성과 안정성도 보장되지만 당시 약 1000 개의 아날로그 구성요소와 안전 스위치를 사용했기 때문에 ABS 1 시스템이라고 불리는 전기제어장치의 신뢰성과 내구성은 아직 양산의 요구 사항을 충족하지 못하고 있어 향상이 필요하다는 것을 의미한다. 보세는 전자엔진 관리 개발 분야에서 얻은 기술, 디지털 기술 및 집적 회로 (ICs) 의 도래로 전자부품의 수를 140 으로 줄였다.
1968 ABS 는 연구를 시작하여 자동차에 적용합니다. 1975 미국 연방 자동차 안전 표준 12 1 을 채택했기 때문에 많은 대형 트럭과 버스에 ABS 가 설치되었습니다. 그러나 제동 시스템의 많은 기술적 문제와 트럭 업계의 반대로 인해 이 기준은 1978 년에 철회되었다. 같은 해, 보세는 세계 최초로 전자제어 기능을 갖춘 ABS 시스템을 출시한 회사로서 이 ABS 2 시스템을 선택 구성으로 설치하고 벤츠 S 급 승용차에 조립한 뒤 BMW 7 시리즈 럭셔리 자동차에 빠르게 설치하기 시작했다. 이 기간 이후 미국은 ABS 에 대한 추가 연구와 설계가 감소했지만 유럽과 일본의 제조사들은 계속해서 ABS 를 세심하게 개발하고 있다.
1980 년대 이후 미국 자동차 제조업체는 미국 자동차 시장에서 ABS 에 새로운 관심을 보이고 있다. 미국에서 수입한 자동차에는 모두 ABS 가 장착되어 있기 때문이다. 마이크로 일렉트로닉스 기술의 급속한 발전과 자동차 주행 안전에 대한 강한 수요로 ABS 장치는 세계 자동차 공업에서 더욱 광범위하게 응용되고 있다. 1987 년 미국 자동차의 약 3% 가 매우 안정적인 ABS 를 장착했다. 다음 시간 동안 개발자는 시스템 단순화에 주력했습니다. 1989 에서 박세엔지니어는 하이브리드 제어 장치를 유압 모듈에 직접 설치하는 데 성공했습니다. 이렇게 하면 컨트롤 유닛과 유압 모듈을 연결하는 하네스나 커넥터가 필요하지 않으므로 ABS 2E 의 전체 무게가 크게 줄어듭니다.
1993 년, 박세엔지니어는 새로운 솔레노이드 밸브로 ABS 5.0 을 만들었고, 이후 몇 년 동안 5.3 과 5.7 버전을 개발했다. 차세대 ABS 8 의 주요 특징은 무게를 크게 줄이고, 부피를 줄이고, 메모리를 늘리고, 제동 압력의 전자 분배와 같은 더 많은 기능을 추가하여 기계 매커니즘을 대체하여 뒷축의 제동 압력을 낮추는 것이다. 당시 일부 자동차 업계 분석가들의 예측에 따르면 90 년대 중반 이후 세계 시장에 있는 대부분의 승용차와 트럭에는 ABS 가 장착될 것으로 확인됐다.