구조 및 작동 방식:
위 그림은 휠 로더의 전체 구조로, 일반적으로 프레임, 동력 전달 시스템, 걷기 장치, 작동 장치, 스티어링 브레이크, 유압 시스템 및 제어 시스템으로 구성됩니다. 엔진 1 의 동력은 토크 컨버터 2 를 통해 변속기 14 에 전달되고, 변속기는 각각 전동축 13 과 16 을 통해 전후교/KLOC 에 동력을 전달합니다. 내연 기관 동력도 트랜스퍼 박스를 통해 유압 펌프 3 을 구동한다. 작동 장치는 스윙 암 6, 스윙 암 7, 링크 8, 버킷 9, 스윙 암 유압 실린더 12 및 스윙 암 유압 실린더 5 로 구성됩니다. 붐의 한쪽 끝은 선반 위에 힌지가 있고, 다른 쪽 끝에는 삽이 설치되어 있다. 팔의 상승은 팔 유압 실린더에 의해 구동되고, 삽의 반전은 회전식 버킷 유압 실린더가 로커 팔과 커넥팅로드를 통해 이루어진다. 프레임 1 1 은 전면 및 후면 두 부분으로 구성되며 중간 부분은 힌지 핀 4 로 연결됩니다. 유압 실린더를 돌리면 전면 및 후면 선반이 힌지 핀을 중심으로 상대적으로 회전하여 방향을 바꿀 수 있습니다.
기능: 주요 역할은 단거리 삽으로 느슨한 자재를 운송하는 것입니다. 생산, 판매 및 시장 수요가 가장 많고 가장 빠르게 성장하는 건설 기계 유형 중 하나입니다. 우리가 보통 가장 많이 보는 것은 무한궤도식 로더가 아니라 바퀴형 로더이다. 무한궤도기에 비해 기동성이 좋고, 노면을 손상시키지 않고, 조작이 편리하다는 장점이 있다. 이에 따라 휠 로더가 널리 사용되고 있다. 이 글의 연구 대상은 모두 바퀴 적재기이다.
로더의 전체 구조도에서 볼 수 있듯이 로더는 동력 시스템, 기계 시스템, 유압 시스템 및 제어 시스템으로 나눌 수 있습니다. 유기 전체로서의 로더의 성능은 작업 장치의 기계적 부분의 성능뿐만 아니라 유압 시스템 및 제어 시스템의 성능과도 관련이 있습니다. 동력 시스템: 로더의 동력은 일반적으로 디젤기관에서 공급하며, 작업 신뢰성, 전력 특성 곡선, 연료 경제의 특징을 갖추고 있어 로더의 열악한 작업 조건과 가변 하중의 요구 사항을 충족합니다. 기계 시스템: 주로 걷기 장치, 스티어링 매커니즘 및 작업 장치가 포함됩니다. 유압 시스템: 이 시스템의 역할은 오일 펌프를 이용하여 엔진의 기계 에너지를 유압에너지로 변환한 다음 실린더, 오일 모터 등에 전달하는 것이다. 기계적 에너지로 변환합니다. 제어 시스템: 제어 시스템은 엔진, 유압 펌프, 멀티플렉싱 밸브 및 실행기를 제어하는 시스템입니다. 유압 제어 구동 메커니즘은 유압 제어 시스템에서 작은 동력 전기나 기계 에너지를 강력한 유압 에너지 및 기계 에너지로 변환하는 장치입니다. 유압 동력 증폭기, 유압 액추에이터 및 하중으로 구성되며 유압 시스템의 정적 및 동적 해석의 핵심입니다.
국내외 로더 개발 현황 및 문제점:
현재 외국의 다기능 물류 장비 및 관련 기술이 날로 완벽해지면서 시리즈화, 대형화, 소형화, 다기능 방향으로 발전하고 있다. 국제적으로 유명한 제조사 (예: 산고양이, 케이스, 카터빌, 송송, 리보아, 볼보 등). ) 마이크로 일렉트로닉스 및 정보 기술을 광범위하게 활용하여 컴퓨터 보조 운전 시스템 및 정보 관리 시스템 (예: 전자 모니터링 및 자동 경보 시스템, GPS 위치 및 자동 중량 계량 장치) 을 개선하여 정확한 자재 적재, 적재 및 작동을 가능하게 합니다. 둘째, 특수 소음 감소 재료 및 소음 억제 방법을 사용하여 로더 작동 시 기계 소음을 제거하거나 줄입니다. 셋째, EFI 장치를 지속적으로 개선함으로써 디젤 엔진의 배기 가스를 더욱 줄이고 무공해, 경제적 및 환경 친화적 인 전력 장치를 연구합니다. 넷째, 작업 장치의 구조 설계를 최적화하십시오 (예: 단일). Z? T 형 커넥팅로드 메커니즘은 8 바 병렬 메커니즘, TP 커넥팅로드 메커니즘 및? ERASLINK? 메커니즘 (단일 암 주강 구조) 및 O & amp；; 로더의 생산성을 높이기 위해 K 사가 특별히 설계한 리어 커넥팅로드 메커니즘은 엔진의 출력 전력을 자동으로 조절할 수 있는 동력 전자 제어/관리 시스템과 같은 많은 수퍼 기능 시스템을 개발했습니다. 엔진 자동 제어 시스템, 로더가 비작동 상태일 때 엔진 속도를 자동으로 낮추고 연료 소비와 엔진 소음을 줄입니다. 주요 정보 표시 시스템 등
우리나라 적재기 업계의 주도 제품은 기본적으로 류공이 70 년대 초 개발한 ZL50 을 바탕으로 발전한 것으로, 60 년대의 국제 기술 수준에 속한다. 80 년대에 우리는 미국 카터빌러, 일본 소나무 등 선진 기술을 소화하여 점차 우리나라 2 세대 로더 제품을 개발하였다. 국제 선진 제품에 비해 우리나라 2 세대 제품은 메카트로닉스, 조작편안함, 생산성 등에 큰 차이가 있다. 가장 큰 차이는 제품 신뢰성이다. 국산 다기능 적재기의 신뢰성이 떨어지고 (평균 무고장 시간이 400 시간 미만), 핵심 기술이 부족하며, 주요 핵심 부품은 수입에 의존하고, 제품은 단일이며, 제품 등급은 낮다. 국내 적재기 및 관련 기술에 대한 연구는 시작이 늦었지만 발전이 매우 빠르다. 예를 들어, 다목적적재기의 판매량은 이미 세계 적재기 시장의 절반을 차지하고 있으며, 중국은 이미 세계 최대의 다목적적재기 생산국과 수출국이 되었다.
현재, 중국 적재기 업계는 이미 제 3 세대 제품이 출현했다. 3 세대 제품의 신뢰성이 크게 향상되어 주요 성능 지표가 기본적으로 국제 선진 수준에 이를 수 있다. 그러나 신뢰성, 편안함, 생산성, 제조 수준 등에서 중국과 외국은 여전히 상당한 차이가 있다. 제 4 세대 제품도 제 3 세대를 바탕으로 나타나 전체 기계 성능과 구성을 더욱 최적화하고 전기제어함, 습식 브레이크 등을 적용해 각 기업의 독점 기술과 특허 기술을 형성하여 제품을 새로운 면모로 시장에 선보일 수 있게 했다. (윌리엄 셰익스피어, 템플린, 과학명언) (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언) 이것들은 중국 로더 업계의 기술 진보를 더욱 추진할 것이다.
로더 개발 동향:
마이크로전자 기술 및 정보 기술은 컴퓨터 보조 운전 시스템, 정보 관리 시스템 및 문제 해결 시스템을 더욱 개선하기 위해 널리 사용될 것입니다. 단일 흡음재 및 소음 억제 방법을 사용하여 기계 소음을 제거하거나 줄입니다. Efi 장치를 지속적으로 개선함으로써 디젤 엔진의 배기 가스 배출이 더욱 감소했다. 이 외에도 다기능 삽투, 송토기, 액망치, 제설기 등 다양한 작업장치가 있다. 부피가 작고, 전력이 크고, 가볍고 유연하며, 연료경제성이 더 좋다. 운전실 크기와 유리창 면적 증가, 실내 기압 향상 먼지 방지, 제어 시스템 및 조이스틱 위치 개선, 운영 환경의 편안함 향상, 운영자의 노동 강도 감소 특히 우리나라 백호 로더가 늦게 시작되었기 때문에 제품 품종, 성능 매개변수, 신뢰성, 애프터서비스 등에서 외국과 상당한 차이가 있다. 따라서 그 발전 추세는 외국의 선진 기술을 도입하여 고품질, 다기능, 다종, 다규격의 계열 제품을 개발하여 제품의 시장 경쟁력을 높이는 것이다. 기본 부품의 생산 및 품질 강화, 특히 유압 부품의 품질 향상, 제품 신뢰성 요구 사항을 충족하는 경우 제품 비용 절감 제품의 애프터서비스 품질을 높이다.
참고 자료:
왕 guobiao 외국 휠 로더 기술 개발 현황.
송점위, 온방춘, 로더 전자제어 기술의 개발과 응용.
주, 중국 휠 로더 제품 개발
, 왕, 말 기둥, 휠 로더의 현황 및 기술 개발