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아우디 L4 자동 조종 장치는 개방 도로에 V2X 신호를 보여줍니다
최근 아우디는 오픈 도로에서 세계 최초의 V2X 신호가 있는 L4 자동 운전 데모를 실시했다. V2X 기반 기능으로는 보행자와 차량이 운전자의 시선에서 벗어나 자동으로 감속되는 것을 감지하는 기능, 긴급 차량 자동 변도, 동적 V2I 교통 신호 기능 등이 있습니다. 이것은 미래의 자동 운전 분야의 진보이다.

아우디 A7L 과 아우디 A6L 부터 향후 일부 아우디 차종에는 5G 통신 모듈과 세 가지 V2X 기능이 추가될 예정입니다. 필자는 V2X 의 몇 가지 장면 기능을 요약하여 다음과 같이 요약했다.

1. V2P 신호를 통해 차량이 정지한 후 운전자에게 후방 비차량을 일깨워주고 차량이 후방 비자동차와 차문이 충돌하는 것을 막을 수 있다. 또한 보행자가 길을 건너는 휴대전화에는 V2P 통신 장치가 설치되어 있어 차량이 모바일 장비에서 나오는 V2P 신호를 받아 보행자가 길을 건너면서 사고를 일으키지 않도록 한다.

2. V2V 기술의 도움으로 두 대의 자동차가 서로 운전 정보를 공유할 수 있다. 길을 건널 때, 두 차는 함께 최선의 방안을 찾는 동시에 간선도로 교통에 미치는 영향을 최소화할 수 있다. 긴급 차량 (구급차 등) 의 경우. ), 자신의 정보를 인근 차량에 전송할 수 있으며, HAD 기능은 긴급 차량이 뒤에서 접근하는 것을 인식하고 가능한 한 빨리 조치를 취할 수 있도록 합니다. 차량이 자동운전 지역을 빠져나가고 있다면 차량은 V2N 기술을 통해 지도 정보를 받아 운전자에게 제때에 차량을 인수할 것을 상기시킬 수 있다.

3. 이 일련의 기능은 V2X 기술이 수신한 신호등 정보를 ADAS 와 통합하여 차량이 자동으로 응답할 수 있도록 합니다. 청신호가 켜지면 차량이 자동으로 통행하기 시작한다. 다중 차선 도로에서 주행할 때 차량은 통과 시간을 예측하여 가장 빠른 차선을 자동으로 선택합니다. 도로 시공이 감지되면 V2X OBU 가 장착된 차량은 길가 단위에서 보낸 메시지를 받을 수 있어 차량이 시공지역을 통과하는 주행의 안전성을 높일 수 있다.

4. V2I 기술을 이용하여 도로 측 단위는 가능한 한 빨리 도로 차량에 차선 경보 신호를 보낼 수 있어 차량의 센서가 차선 정보를 효과적으로 감지할 수 없는 한계를 보완한다. 도로 측 단위는 행인의 움직임을 감지하고 주변 차량에 경보 신호를 보낼 수 있다. 길가 단위는 차량이 금지 구간에 들어가기 전이나 전에 금지 정보를 입수한 다음, 길을 따라 차량에 신호를 보낼 수 있다. V2I 신호를 통해 운전자는 물체가 튀었다는 것을 미리 알고 제때에 조치를 취할 수 있다.

5. V2I+HAD 기능을 통해 차량은 길가 단위에서 속도 제한 정보를 더 빨리 얻을 수 있습니다. HAD 의 입력 신호에 따라 차량은 자동으로 제한 속도 범위로 감속됩니다. 다음은 몇 가지 기능에 대한 자세한 설명입니다.

이번에 아우디는 특허를 획득한 V2I 와 V2P (차량과 행인 통신) 기술을 선보였다. 차량은 행인의 갑작스러운 횡단 행위를 감지하고 자동으로 속도를 줄여 행인과 부딪치지 않도록 할 수 있다. 이 두 가지 기술은 다른 도로 사용자를 감지하는 차량 센서의 한계를 보완하고 V2X 의 부가 가치를 강력하게 입증합니다.

이 기술은 차량과 행인 사이의 교통사고를 크게 피하거나 줄일 것으로 예상된다. 아우디의 또 다른 V2P 특허 기술은 운전자에게 자동차가 차량에 접근하지 않도록 경고할 수 있다. 이렇게 하면 운전자가 주변 환경에 주의하지 않아 문을 잘못 운전하여 기수에게 심각한 피해를 입히는 것을 효과적으로 막을 수 있다.

아우디는 또한 운전자가 미리 조치를 취하고 경로를 변경하여 교통 체증을 완화하는 데 도움이 되도록 길가 단위를 기준으로 금지 구역에 대한 경보를 포함한 기타 V2I 기반 기술을 선보일 예정입니다. 길가 단위를 기반으로 한 유류물 경보도 운전자에게 도로의 유류물을 주의하여 미리 회피할 수 있도록 경고한다. 이러한 사용 장면은 V2I 기술이 차량에 실시간 교통 및 안전 정보를 제공하여 사고를 줄이는 방법을 보여줍니다.

아우디는 곧 중국 시장에 5G 모듈과 C-V2X 기능을 갖춘 아우디 A7L 과 아우디 A6L 을 선보일 예정이며, 앞으로 관련 하드웨어와 기능을 더 많은 양산차형으로 확대할 예정이다. 이 중 새로운 세 가지 V2X 기능은 아우디 신호등 정보 시스템 (TLI), 아우디 지역 위험 정보 (LHI) 및 지역 위험 경고 (LHW) 입니다.

현지 인프라의 지원을 받아 아우디 신호등 정보 시스템은' GLOSA' 와' 청신호 시간' 의 두 가지 서비스 기능을 제공합니다. 사용자에게 원활한 운전 경험을 제공하는 것 외에도 이 두 가지 기능은 감속이나 가속 횟수를 줄여 에너지를 절약할 수 있습니다. 여러 연구결과에 따르면 교통신호 정보가 연결되면 자동차 운전이 더욱 효율화될 것으로 나타났다.

청신호 최적화 속도 권장 사항' 은 운전자에게 청신호 순조로운 체험을 실현하는 이상적인 속도를 계산할 수 있다. 응용 사례에서, 이 기능은 운전자가 적절한 속도를 조절하여 차량이 녹색 불빛을 통과할 수 있도록 하여 불필요한 감속을 방지하고 보다 효율적이고 안전한 운전을 할 것을 제안합니다. 차량이 길목에서 250 미터 정도 떨어져 있을 때,' 청신호 최적화 차의 속도 제안' 은 운전자에게 차의 속도를 적절히 조정해 본 차와 마주 오는 차량이 도로의 신호등을 순조롭게 통과할 수 있도록 하여 주차로 인한 불필요한 추가 에너지 소비를 줄이는 데도 효과적이다. 피할 수 없는 빨간불을 만나면' 녹색 카운트다운' 기능은 자동으로 다음 청신호로 카운트다운을 시작한다.

아우디의 위험 정보 힌트 (LHI) 및 위험 정보 경고 (LHW) 시스템은 차량 센서를 통해 낮은 가시성, 사고, 습한 도로, 고장난 차량, 차량 앞 비상 제동 및 비상 차량과 같은 위험 상황을 모니터링합니다. 이 센서는 V2N (차운인터넷) 과 V2V (차량 직접 연결) 를 통해 관련 차량 간의 실시간 네트워킹 및 경보 통신을 할 수 있다. 차량의 인간-기계 인터페이스와 가상 조종석 화면에 미리 조치를 취할 수 있도록 조종사에게 시선 밖의 도로 상황에 주의를 환기시키는 힌트 메시지가 나타납니다.

TLI 정보와 기존 운전 보조 기능을 바탕으로 아우디는 향후 양산차종에 보다 지능적인 신호등 제어 (TLC) 기능을 도입할 예정이다. 이 기능은 수신된 신호등 정보, 현재 속도, 길목 거리 등에 따라 차량이 적당한 속도로 길목을 통과하거나 빨간불 때 적당한 위치에 주차해 고객이 도시의 운전 장면에 더 침착하게 대처할 수 있도록 도와준다.

요약: 아우디 중국 R&D 전무 부사장인 미샤엘 호프만은 "중국이 지능도시 발전에 지속적으로 투자하면서 중국은 세계 최고의 자동운전 기술 혁신 센터가 됐다" 고 밝혔다. 한편 아우디는 중국 최초로 양산차종에 5G 통신 모듈을 탑재한 프리미엄 자동차 브랜드로 새로운 업계 벤치마킹을 세웠다. 그 중 아우디 A7L 과 아우디 A6L 이 먼저 이런 적재를 실현할 것이다. 또한 아우디 신호등 정보 (TLI), 아우디 지역 위험 정보 (LHI), 지역 위험 경고 (LHW) 등 새로운 C-V2X 기능이 제공됩니다.