ADAS 기능으로 AEB 하드웨어는 그림 2 와 같이 센서, 컨트롤러 및 실행기의 세 부분으로 구성됩니다.

그림 2AEB 시스템 구성 요소

1)? 센서

현재 AEB 주류 시나리오에서 사용되는 환경 감지 센서는 밀리미터 웨이브 레이더와 카메라입니다. 밀리미터 웨이브 레이더는 대상 물체에 전자파를 발사하고 에코를 수신하여 대상 물체의 거리, 속도 및 각도를 얻습니다. 카메라는 먼저 대상을 인식한 다음 이미지에 있는 대상의 픽셀 크기를 기준으로 대상 거리를 추정해야 합니다. 표 3 과 같이 세 가지 구체적인 구성 시나리오가 있습니다.

시계? 3AEB 센서 구성 체계

시나리오 환경 인식 센서의 기능/장면 비교

밀리미터 파 레이더 카메라

프로그램 1 √ 도시 장면 및 교외 장면

프로그램 2 √ 도시 경관, 교외 경관 및 보행자 보호

프로그램 iii √ √ 도시 경관, 교외 경관 및 보행자 보호

2)? 컨트롤러

현재 AEB 컨트롤러는 대부분 센서에 통합되어 있습니다 (대부분 밀리미터 웨이브 레이더). 지능형 운전 기술이 지속적으로 발전함에 따라 AEB 제어 기능은 도메인 컨트롤러에서 점차 부담됩니다.

3)? 집행 기관

현재 AEB 실행기는 모두 ESC 시스템입니다. EHB 시스템 (Bosch ibooster) 이 점진적으로 양산됨에 따라 새로운 AEB 실행기가 되어 실행기의 적절한 시간을 단축하고 AEB 성능을 향상시킬 것입니다. 04AEB 디자인 컨셉

정면 충돌 보호 시스템은 그림 4 와 같이 수직 교통 사고를 위해 개발된 일련의 운전 보조 시스템의 총칭으로, AEB 는 일부 기능에 속합니다.

현재의 기술 조건 하에서 AEB 시스템은 차량의 추돌을 보장하는 것이 아니라 보조 및 긴급 보조에 응답하는 역할을 하도록 설계되었습니다. 디자인 아이디어는 다음과 같습니다.

한편으로는 운전자가 자신의 능력을 통해 충돌을 피할 수 없을 때 시스템 개입을 통해 사고의 심각성을 낮출 수 있습니다. 반면 속도를 낮추면 운전자가 더 많은 시간을 얻을 수 있어 변도 등의 조치를 취해 충돌을 피할 수 있다.

또한 AEB 의 설계에서는 잦은 제동으로 인한 고객 불만을 피하기 위해 운전자의 위험에 대한 주관적인 느낌을 고려해야 합니다. 물론 AEB 시스템은 일반적으로 충돌을 피하기 위해 간단한 환경에서 저속으로 차량을 중지할 수 있습니다.

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