화웨이를 넘어 세계 2위, 80년대 후반 하얼빈공업대학 박사가 기업공개(IPO)를 했다

언론 보도에 따르면 Smart LiDAR 센서 시스템 기술 기업인 RoboSense는 내년 홍콩 상장을 준비하고 있으며 10억 달러를 조달할 계획입니다.

Autohome의 CFO였던 Zou Jun이 Sagitar Juchuang의 CFO로 임명되어 Sagitar Juchuang의 상장을 처리 할 것으로 알려졌습니다. Zou Jun은 중국 BAK Battery, GCL Company, Dangdang 및 iDreamSky의 CFO를 역임했으며 홍콩에서 Autohome 상장을 수행했으며 회사 상장 운영에 대한 풍부한 경험을 보유하고 있습니다.

공개된 정보에 따르면 Sagitar Juchuang은 2014년에 설립되었으며 선전에 본사를 두고 있으며 현재 2세대 지능형 고체 라이더의 대량 생산 및 납품을 달성한 회사입니다. 회사가 지정한 차량에는 Xpeng Motors, BYD, GAC Aian, WM Motor, Jikrypton, Zhiji 및 기타 모델이 포함됩니다.

Qiu Chunxin(38세)은 Sagitar Juchuang의 창립자로서 사업을 시작하기 전 하얼빈 공과대학 기계전기공학 및 자동화 학부에서 박사 학위를 취득했습니다.

Sagitar Juchuang의 전신은 Qiu Chunxin의 실외 모바일 로봇 환경 인식 연구 그룹입니다. 주요 연구 방향은 현장에서 일하는 로봇이 환경 정보를 추출할 수 있도록 하는 것입니다.

프로젝트에 사용되는 라이더와 뎁스 비전 카메라는 필수 장비인데 이 분야는 국내 분야가 거의 없기 때문에 추춘신은 사업 기회를 발견했다. 그래서 프로젝트를 마친 후, 알고리즘에 능숙한 하얼빈공업대학 프로젝트 멤버들이 나와서 제품을 만들기로 결정했습니다. Qiu Chunxin은 연구팀을 초기 팀으로 사용하여 Sagitar Juchuang을 만들고 레이저 레이더를 중심으로 로봇 비전 솔루션을 직접 개발하려고 했습니다.

Sagitar Juchuang은 과학적 연구 정신으로 신속하게 제품을 생산했습니다. 2015년 Sagitar Jutron의 정적 단일 라인 레이더 제품은 대량 출하 준비가 되어 있었지만 당시에는 자율 주행이 막 등장했고 자동차 시장에 진출하는 것이 현실적이지 않았기 때문에 Qiu Chunxin은 주택 장식과 건축에 관심을 두었습니다. 업계에서는 정적 단일 라인 레이더 Sagitar Jutron을 사용하여 장면 측량 및 매핑 분야에서 최초의 제품 Seeker(비실시간 3D 레이저 스캐너)가 출시되었습니다. Seeker는 방의 내부 모델링 도면을 직접 스캔할 수 있으며, 이를 기반으로 디자이너는 내부적으로 렌더링을 디자인하고 렌더링하기만 하면 되며 당일 디자인 계획을 제공하므로 가정 장식 디자인의 도면 효율성이 크게 향상됩니다.

Qiu Chunxin은 건설 업계에 진출한 후 시장 조사를 통해 VR의 인기로 인해 크고 작은 부동산 중개 업계에서 파노라마 하우스 뷰가 점차 뜨거운 추세가 되고 있음을 발견했습니다. 파노라마 카메라를 포함한 VR 하우스 뷰잉 솔루션을 포함한 서비스를 찾고 있습니다. 따라서 완전한 솔루션이 필요한 3D 정적 라이더에 비해 정적 3D 라이더를 사용하여 질감과 색상 정보를 제공하는 파노라마 카메라는 실제로 더 빠르게 구현할 수 있는 요구 사항일 수 있습니다.

그래서 Qiu Chunxin은 즉시 파노라마 집보기 프로젝트 팀을 구성하고 두 번째 제품인 IPANO를 출시했습니다. 제품 이름은 집의 파노라마 사진을 찍을 수 있는 파노라마 카메라입니다. VR 주택 관람 요구를 충족시키기 위해 부동산 중개인의 비효율적인 업무 상황을 고려하여 주택 관람의 효율성과 거래 일치율을 향상시킵니다. 2015년 말에 이 제품은 베이징, 상하이, 쓰촨성 및 기타 지역에 시장을 열었고 회사에 상당한 현금 흐름을 가져왔습니다.

하지만 '집 구경 인공물'은 Sagitar Jutron의 비전이 아닙니다. 당시 Google과 Tesla는 이미 무인 운전이 의심할 여지 없이 LiDAR 시장의 가장 창의적인 미래를 알리기 시작했습니다. .

2016년 Qiu Chunxin은 이 카메라 솔루션의 제품을 독립적인 그룹 운영으로 분리했으며 회사의 주요 초점은 여전히 LiDAR에 있습니다.

가장 단순한 라이더도 단일 라인에서 멀티까지 광학, 고속 데이터 처리 기술, 범위 알고리즘, 구조 설계 및 모터 제어의 5대 산을 극복해야 합니다. -라인 개선, 모터 외에 제어 기술의 작은 변화에 더해 나머지 4개 항목의 난이도도 기하급수적으로 높아졌기 때문에 안정적이고 사용 가능한 멀티라인을 만들 수 있는 제조사는 전 세계적으로 소수에 불과합니다. LiDAR이지만 Sagitar Jutron은 빠른 발전을 보이고 있습니다.

2016년 10월 Sagitar Jutron은 16라인 기계식 레이저 레이더 RS-LiDAR를 개발했습니다. 2017년 9월 Sagitar는 32개 라인의 양산을 완료했으며, 2018년 5월에는 Alibaba의 Cainiao와 협력하여 MEMS 기반의 무인 물류 차량을 출시했습니다.

2019년 12월 Sagitar Juchuang은 자동차 업계의 IATF 16949 품질 관리 시스템 인증을 통과했습니다. 이는 글로벌 자동차 시장에 진출할 수 있는 '여권'을 획득했으며 OEM에 서비스를 제공할 수 있는 완벽한 장비를 갖추고 있음을 의미합니다. , Tier 1 등 회사의 공급 자격.

2020년 12월 Sagitar Jutron이 생산한 세계 최초의 자동차급 MEMS 솔리드 스테이트 라이더 RS-LiDAR-M1이 북미 지역에 일괄 배송되었습니다.

2021년 Sagitar Jutron은 2분기에 SOP를 출시한 후 세계 최초로 솔리드 스테이트 LiDAR SOP 버전을 완전히 잠그며 업계를 선도하며 2세대 지능형 솔리드 스테이트를 실현했습니다. 최초의 LiDAR 차량 표준 양산 납품.

현재 Sagitar Juchuang은 세계에서 유일하게 2세대 자동차용 지능형 솔리드 스테이트 라이더의 대량 생산 및 납품을 달성하며 라이더 업계를 '대량 생산 원년'으로 이끌고 있습니다. 자동차 브랜드의 프론트 엔드 차량 사양이 대량 생산되는 동시에 Qiu Chunxin도 IPO를 받게 됩니다.

무인운전의 센서 경로에는 카메라, 밀리미터파 레이더, 라이다 세 가지 솔루션이 있다.

카메라는 가격이 저렴하고 상대적으로 성숙한 이미지 알고리즘을 갖추고 있지만 정확한 3차원 정보를 얻기 어렵고 주변광에 의해 크게 제한됩니다. 밀리미터파 레이더는 비와 안개를 투과하지만 표적을 정확하게 식별할 수 없고 단순한 장면에서만 사용할 수 있다.

Lidar의 탐지 범위는 카메라보다 길고, 물체의 3차원 정보를 정확하게 얻을 수 있으며, 탐지된 데이터의 양은 밀리미터파 레이더보다 훨씬 많아 가장 선호되는 레이더가 되었습니다. 현재 자율주행 제조사의 환경 솔루션을 인지해보세요.

그러나 LiDAR의 극도로 높은 가격은 업계에 걸림돌이 되었습니다.

구글과 바이두가 사용하는 벨로다인 64라인 기계식 라이다의 가격은 약 70만 위안에 달하며, 16라인 기계식 라이다도 5만 위안에 이른다. 무인차량의 경우 레이저 레이더 비용이 200만 위안에 이른다. 30-40%.

초창기 무인 운전 요구 사항을 충족하는 라이더를 생산할 수 있는 유일한 회사는 벨로다인(Velodyne)이었습니다. 이 회사의 제품은 주로 기계식 라이더였습니다. 기계식 라이더는 동적 달성을 위해 송신기 헤드를 지속적으로 회전해야 하기 때문입니다. 3D 스캐닝의 목적은 부피와 무게가 큰 회전 부품의 구성이 필요하기 때문에 비용이 많이 들고, 부피가 크고, 수명이 일반적으로 1~2년으로 대규모 대량 생산에 적용하기 어렵습니다. 모델.

하이브리드 솔리드 스테이트 라이더가 등장하기 전까지 이러한 현상은 깨지기 시작했습니다. 2015년 4월 미국에서 열린 SAE(Society Autonative Engineer) 컨퍼런스에서 스타트업 기업인 쿼너지(Quanergy)가 등장해 이듬해에 약 250달러 가격의 하이브리드 솔리드 스테이트 라이더를 출시하겠다고 발표했습니다.

하이브리드 고체 라이더는 Velodyne 기계식 레이더와 완전히 다른 기술을 사용합니다. MEMS 마이크로 미러를 사용하여 레이저의 방출 각도를 제어함으로써 기계식 회전 구조를 대체하여 비용을 절감하는 동시에 크기도 줄입니다. 레이저 레이더 볼륨은 해상도, 제어 가능성 및 안정성을 향상시킵니다.

이는 또한 벨로다인의 독점을 무너뜨렸습니다. 2018년경 벨로다인은 무인 라이더 분야에서 거의 80%의 시장 점유율을 차지했습니다. 많은 기업들이 하이브리드 고체 라이더 분야에 진출함에 따라 벨로다인의 시장 점유율은 최근 몇 년 동안 계속해서 하락하고 있습니다.

선전에서 탄생한 또 다른 기술 대기업. 화웨이, 텐센트 등 거대 기업에 비해 Sagitar Juchuang은 상대적으로 젊고, 2014년 설립 이후 불과 7년 만에 발전을 이루었습니다.

LiDAR 부문에서는 Sagitar Jutron이 Huawei, DJI 및 기타 제조업체를 제치고 국내 1위, 세계 2위를 기록했습니다. Yole이 발표한 "2021년 자동차 및 산업 부문의 LiDAR 애플리케이션 보고서"에 따르면 Valeo는 28개를 차지하여 10위를 차지하고 Luminar, Livox(DJI) 5개 제조업체, Denso, Continental, Cepton은 7점으로 공동 3위를 차지했으며, Innoviz, Ibeo, Innovusion, Huawei, Hesai Technology, Innovusion 및 Velodyne이 모두 7:3으로 그 뒤를 이었습니다.

현재 Hesai, Sagitar, Huawei 및 DJI와 같은 국내 제조업체는 Hesai Technology, Sagitar Juchuang 등 모두 기계식, 하이브리드 솔리드 스테이트 및 기타 제품 레이아웃을 가지고 있습니다. OPA, FLASH 등 솔리드스테이트 솔루션도 연구개발에 박차를 가하고 있다. 그 중 Sagitar는 최초로 2세대 하이브리드 솔리드스테이트 라이더 양산 단계에 진입한 대표주자이기도 하다.

비용 절감을 바탕으로 라이다의 대규모 양산과 상업적 이용이 더 빨라질 수도 있다. 미국의 올해 보고서에 따르면, 글로벌 라이더 시장은 2022년까지 9억 2,120만 달러에 도달할 것이며, 연평균 성장률은 18.5%에 달할 것으로 예상됩니다.

중국에서는 자동차 산업의 '4대 현대화'의 변혁과 업그레이드가 지속적으로 가속화됨에 따라 '14차 5개년 계획' 국가 정보 계획에서도 위의 첨단 자율주행 애플리케이션을 실현할 것을 제안하고 있습니다. L3 수준. 시스템이 개선됨에 따라 점점 더 많은 라이더가 자전거에 장착될 것입니다.

국내 스마트 전기차 업체들은 20만대가 넘는 Xpeng P5부터 최고급 럭셔리 모델인 Gaohe HiPhiZ까지 LiDAR 프런트엔드 장비 양산 경쟁에 본격적으로 나선 것으로 보인다. 이미 자동차 인텔리전스의 최신 라벨로 자리매김해 발병 직전이다.

Tianyancha는 Sagitar Juchuang이 설립 이후 10차례에 걸쳐 자금 조달을 받았음을 보여줍니다. 투자자로는 Alibaba의 스마트 물류 플랫폼 Cainiao Network, SAIC 그룹의 투자 플랫폼 Shangqi Capital, BAIC Group, Haitong Securities, Fosun, Oriental Fortune, Kunzhong Capital, Guangdong Mint Investment 등

과거 자금 조달로 볼 때 Sagitar Juchuang은 자동차 업계 등 거대 기업으로부터 많은 축복을 받았으며 자동차 회사 및 동료들과 많은 전략적 협력을 맺었습니다. 2021년 12월 RoboSense는 이번에 BYD로부터 전략적 투자를 받았으며 스마트 신에너지 자동차 산업 생태계의 '친구 서클'에 더욱 통합될 예정입니다.

또 다른 국내 LiDAR 선두주자인 허사이 테크놀로지(Hesai Technology)가 이미 2021년 1월 과학기술혁신위원회 상장을 위한 투자설명서를 상하이 증권거래소에 제출했다는 점은 주목할 만하다. 그러나 허사이 테크놀로지도 역시 제출했다. 2021년 3월 상하이 증권거래소에 상장 설명서를 제출했습니다. 5월 5일 서류를 제출하고 IPO 신청 철회를 신청했으며 또 다른 상장 기회를 계획했습니다.

헤사이테크놀로지 상장 종료로 업계 전체의 낙관론에도 어느 정도 물음표가 붙었다.

한 자동차 분석가는 현재 국내 라이다 핵심 기술의 어려움은 차량 규제 통과에 있으며 가격은 계속 하락해야 한다고 말했다. 자동차 제조업체가 공급업체를 선정하는 첫 번째 조건은 안전 테스트를 통과하는 것이며, 그 다음에는 공급망 요구사항을 충족해야 하며, 이는 자동차 수명주기 전반에 걸쳐 안정적인 공급을 충족해야 합니다.

그러나 허사이 테크놀로지의 IPO 과정 방해는 이에 대한 자본시장의 낙관론에 영향을 미치지 않았다. 자본시장 실패 직후, 헤사이 테크놀로지는 많은 자본 지원을 받았다. 2021년 6월. Hesai Technology는 3억 달러 이상의 시리즈 D 자금 조달을 완료했다고 발표했습니다. 주요 투자자로는 Hillhouse Ventures, Xiaomi Group, Meituan 및 CITIC Industrial Fund가 있으며, 이번 자금 조달에는 Huatai USD Fund와 기존 주주인 Lightspeed China, Lightspeed도 참여하고 있습니다. 글로벌, 치밍벤처파트너스 등, 이를 뒷받침하는 캐피털들도 뭉쳐 자율주행 트랙의 인기를 실감케 한다.