제갈량은 천고의 귀재라는 것을 모두 알고 있다. 그는 천문학에서 지리를 알고, 입이 현강 같고, 기지가 뛰어나며, 음양 만물에 대해 손금 보듯 잘 알고 있다. 그는 군사적으로 재능이 있을 뿐만 아니라 음양오행과 기관 발명 분야에서도 선두주자이다.
그리고 그가 발명한 목우류마는 당시 칸마 공로를 세워 당시 촉군의 식량과 잔디 수송 효율을 높이고 더욱 안전하고 신속했다. 삼군은 움직이지 않고, 군량과 마초가 선행한다. 곡초는 행군 전쟁의 명맥이다. 목우류마의 역할은 상당히 커서 사마이가 부러워하고 심지어 파병을 보내 모방을 가로막기도 했다.
목우류마의 구조에 대해서는 의견이 분분합니다. 특히 삼국연의 중에서는 더욱 그렇습니다. 그가 발명한 목소류마는 더욱 대단하다. 기름 소모하지 않고 전력 소모를 하지 않고 전설의 영동기에 접근하다. 그리고 도난 방지 기능도 있어 소의 혀가 고장나면 자동으로 파괴된다. 이것은 현재에도 수많은 상인들이 앞다투어 빼앗는 고급 제품이다.
삼국연의 소설은 믿을 수 없다. 이어 실제 사료인' 삼국지' 에서' 명장지모, 손익연우, 목우류마' 를 언급하며 제갈량이 실제로 목우류마를 발명했다는 것을 보여준다. 송대 진사도는 목소 유모를 이렇게 묘사했다. "촉에는 작은 차가 있고, 혼자 팔석을 밀며, 앞은 소머리와 같다. 또 큰 차 한 대가 있는데, 네 사람이 밀고 석두 열 조각을 싣고, 목소 한 마리와 흐르는 말을 탔다. "
이 묘사를 통해, 우리는 그것의 모양이 오늘 공사장에서 벽돌과 시멘트로 만든 차와 비슷한 소머리의 외발차라고 머릿속으로 상상할 수 있다. 이와 비슷한 주장은 고대, 학자, 오늘날의 교수들 사이에서 널리 인정받고 있다.
제갈량의 목소 유마도 도난 방지 기능을 갖추고 있으며, 그 내부에서도 톱니바퀴, 커넥팅로드 등 정밀한 기계 기술을 사용해야 하며 제갈무후의 지혜에 더 잘 맞도록 신기한 묘사를 할 만하다.