미국은 1950 년대 중반부터 함대' 아스록' 과 잠대' 사브로크' 로켓을 개발해 어뢰를 날렸다. 265,438+00 여 척의 미국 함정은 20,000 여 개의 아스록 로켓을 장착하여 어뢰를 돕는다. 또한 일본, 독일 등 1 1 국가 및 지역의 60 여 척의 수면함도 아스로크 로켓을 장착하여 어뢰를 돕는다. 70 년대 중반에 개발된 개선된 아스로크는 사정거리가 8 킬로미터에서 20 킬로미터로 높아졌고 미사일 명중 정확도도 그에 따라 높아졌다. 그것은 1980 년대 중반에 사용되었습니다. 1984 년 미국은 1980 년대 말 장비를 수직으로 발사한' 아스록' 을 개발했다. 전통적인 경사 발사에 비해 수직 발사는 함공 미사일, 함대함 미사일, 대잠 미사일을 쉽게 실현할 수 있어 함상 고정장치의 부피를 크게 줄이고, 어느 방향으로든 잠수함을 효과적으로 타격하고 발사 준비 시간을 단축시킬 수 있다. 세계 해군 전술 미사일의 중요한 발전 방향 중 하나다. "사보크" 는 잠수함에서 로켓까지 어뢰를 밀어주며, 사정거리가 40 ~ 56km 이다. 그 전투부는 MK 17 핵심탄으로 살상 반경이 5 ~ 8km 이다. 핵동력 공격 잠수함은 각각 4 ~ 6 개의' 사브로크' 를 휴대할 수 있으며, 90 년대부터' 해창' 장거리 로켓으로 어뢰를 돕는다. 해창' 은 잠수함 어뢰 발사관이나 수면함 수직발사기에서 발사될 수 있다. 비행속도 2 마하, 사정거리110 ~160km. 그것의 탄두는 가장 진보된 MK50 소형 어뢰이다. 주로 구소련 장비를 겨냥한 세 가지 선진적인 고속 (40 절 이상) 과 깊은 잠수정 (600 ~ 1000m) 잠수함. 잠수함이 장거리 대잠 로켓을 발사하여 어뢰를 돕는 것도 일종의 발전 추세라는 것을 알 수 있다. 미국은 이러한 방면에서 세계 선두에 있다.

구소련의 로켓 보조 어뢰 발전은 1970 년대까지 4 종의 로켓 보조 어뢰를 갖추지 못했다. 각각' FRAS'-1,SS-N- 14, SS-N-이었다. 또한 대형 다목적 원자력 대잠 잠수함 (예: V 급 잠수함) 이 잇따라 건설되어 대잠 임무를 주로 수행하였다. 잠수함 적재 65,438+00 SS-N-65,438+05 (핵탄두) 또는 SS-N-65,438+06 (어뢰탄두) 로켓 보조 어뢰. 게다가, 수면함정의 대잠 무기도 빠르게 발전했다. 예를 들어, 1 현대 원자력 순양함 키로프호에는 RBU- 1000 과 RBU―6000 심수폭탄, 대형 대잠 자기 유도어, SS-N-/KLOC-를 포함한 5 가지 대잠 무기가 장착되어 있습니다. 모스크바' 호 항모와' 키예프' 호 헬리콥터 항모는 모두 여러 개의 SS-N- 14 로켓을 장착하여 원양반잠전에 종사했다.

오스트레일리아가 1960 년대에 개발한' 이카라' 비행로켓은 어뢰를 밀어 영국 왕립해군의 요구에 따라 여러 차례 개조를 했다. 1982 접이식 날개, 상자식 발사기를 사용하여 무게와 부피를 줄이고 신뢰성을 높입니다. 호주와 영국은 공동으로 초이카라를 개발하여 사정거리를 24 킬로미터에서 96 킬로미터로 높였다.

프랑스인들이 1950 년대에 개발한' 마라풍' 비행 로켓은 이미 현역에서 탈퇴했다. 80 년대 중반에 프랑스와 이탈리아는' 미라스' 비행 로켓을 개발하여 어뢰를 도왔다. 실제로 MK2 대함 미사일의 탄두를 어뢰 (프랑스 어뢰' 붕장어', 이탈리아 어뢰 A244/s 또는 A290), 최대 사정거리 55km, 비행속도 1080m/s 로 바꿨다 .....

1960 년대 일본은 미국 특허를 구입하여 Aslock 을 모방하고 R 109 로켓으로 이름을 바꿔 어뢰를 도왔다. 1 세대 로켓 보조 어뢰는 비스듬한 발사를 사용한다. 이런 발사기 발사 로켓 보조 어뢰는 함면 레이더 안테나 프레임 등 고정시설에 의해 차단되어 사정거리를 작게 하고 대잠 화력의 기동을 제한한다. 예를 들어 미국' 아스록' 로켓이 어뢰 MK 12 발사기의 사정거리가 군함 좌우현 30 도 이내인 만큼 수직 발사 기술에 대해 논의해야 했다. 미국은 최초로 발사기를 수직화하고, 80 년대 말 장비는' 아스록' 을 수직으로 발사했다. 구소련도 선진 수직 발사 기술을 채택했다. 예를 들어,' 키로프' 호 대형 순양함은 SA-N-6 (3× 4 관) 함공 미사일과 SS-N- 19 순항 미사일의 두 가지 수직 발사기를 장착했다. 수직 발사 장치가 미사일을 발사하는 두 가지 방법, 즉 냉탄과 열탄탄이다.