무인 자동차는 스마트 자동차의 일종으로, 바퀴 달린 모바일 로봇이라고도 한다. 그것은 주로 자동차의 스마트 운전자에 의존하여 무인운전의 목표를 달성하는데, 스마트 운전자는 주로 컴퓨터 시스템을 기반으로 한다.

타운센드 로이터 지적재산권과 기술에 대한 최신 보고서에 따르면 20 10 부터 20 15 까지 무인자동차 기술과 관련된 발명 특허는 22,000 건이 넘는다. 이 과정에서 일부 기업들은 이 분야의 업계 지도자가 되었다.

2. 무인 자동차 기술

다른 많은 것들과 마찬가지로, 무인운전도 사실 점진적인 기술 발전 과정을 가지고 있다. 무인운전은 다른 단계로 나누어야 한다.

단계 1: 보조 운전 단계. 차선 유지, 어댑티브 순항 등 운전 보조 기능은 모두 현 단계의 기술이지만 운전자는 여전히 주요 운영자이다.

2 단계: 반자동 운전. 이 단계에서 컴퓨터로 제어되는 자동운전은 목적지로 가는 과정을 완료하고 백업 시스템으로 운전을 완료할 수 있지만, 법령으로 인해 전체 운전 행위의 주체로 존재할 수는 없습니다.

3 단계: 완전 자동 운전. 기술, 비용, 법적 균형, 규제 완화는 더 이상 보급에 영향을 미치는 요인이 아니다. 컴퓨터로 제어되는 시스템은 이미 드라이버로 존재하며, 드라이버는 언제든지 운영 체제를 인계할 수 있다.

기술과 규제 제한으로 현재 대부분의 무인자동차는 2 단계에 있다. 현재 주류의 무인 기술은 라이더와 카메라+거리 측정 레이더이다.

3. 무인 자동차의 기술 원리

주로 스마트 조종사와 자동차 컴퓨터 시스템에 의지하여 무인 운전을 실현하다. 일반적으로 차량 센서를 사용하여 차량의 주변 환경을 감지하고 인식된 도로, 차량 위치 및 장애물 정보에 따라 차량의 회전과 속도를 제어하여 차량이 도로에서 안전하고 안정적으로 주행할 수 있도록 합니다. 무인자동차는 자동제어, 건축, 인공지능, 시각컴퓨팅 등 다양한 기술을 통합했다. 고도로 발달한 컴퓨터 과학, 패턴 인식, 지능 제어 기술의 산물이다.