1. 사이버다인 Hal-5 일본 기술기업 '사이버다인'이 개발한 HAL-5는 자체 확장과 개량 능력을 갖춘 사이보그다. 능동제어시스템을 갖추고 있으며, 근육은 운동뉴런을 통해 뇌로부터 신경신호를 받아 근골격계를 움직인다. HAL(Hybrid Assistive Limb)은 피부 표면의 매우 약한 신호를 감지할 수 있습니다. 파워 유닛은 수신된 신호를 기반으로 근육의 움직임을 제어합니다. HAL-5는 몸에 착용할 수 있는 로봇으로 높이 1,600mm, 무게 23kg으로 충전식 배터리(AC 100V)로 구동되며 약 2시간 40분 동안 작동할 수 있다. HAL-5는 착용자가 서기, 걷기, 오르기, 물건 잡기, 물건 들어올리기 등의 동작을 완료하는 데 도움을 줄 수 있습니다. HAL-5의 도움으로 일상 생활의 거의 모든 활동을 완료할 수 있습니다. HAL-5에는 실내외 모두에서 잘 작동하는 하이브리드 제어 시스템이 장착되어 있습니다. 2. 구조 로봇 T52 엔류(Enryu) T52 엔류(Enryu)는 무게가 거의 5톤에 달하고 높이가 3미터에 달하는 로봇 계열의 덩치 큰 녀석입니다. 이는 매우 강력하며 구조 대원이 도로에서 잔해물을 치우는 데 도움이 될 수 있습니다. T52 엔류는 지진과 같은 재난 상황에서 구조 작업에 유용하게 사용될 수 있습니다. 이 로봇은 유압식으로 구동되며 '슈퍼 구조 로봇'으로도 알려져 있으며 무게가 거의 1톤에 달하는 물체를 들어 올릴 수 있으며 기계 팔은 모든 유형의 움직임을 완료할 수 있습니다. T52 Enryu는 1994년 3월 일본 회사 Tmsuk에 의해 설계되었으며 이후 Nagaoka University of Technology에서 테스트되었습니다. 테스트에서는 눈 더미에서 자동차를 성공적으로 들어 올렸습니다. 3. Panasonic 팽창형 외골격
Panasonic 팽창형 외골격은 마비 환자를 돕기 위해 설계되었습니다. 팔꿈치와 손목에는 센서가 장착되어 있어 팔이 8개의 인공 근육을 제어할 수 있습니다. 인공 근육에는 마비된 부위를 압박하는 데 사용되는 압축 공기가 채워져 있습니다. 4. 버클리 브릭 외골격
버클리 브릭 외골격은 미국 국방고등연구계획국(DARPA)에서 설계했으며 군인, 구조 대원, 산불 소방관 및 기타 모든 응급 구조대원을 돕는 데 전념하고 있습니다. 직원을 위한 프로그램은 디자인에 대한 재정적 지원을 제공했습니다. Berkeley Brick 외골격은 이러한 사람들이 다양한 장비를 쉽게 운반할 수 있도록 설계되었습니다. 5. 메카 외골격
메카 외골격은 SF 소설에 자주 등장하는 메카의 복제품으로 높이가 18피트(약 5.48미터)에 달하며, 알래스카 출신의 엔지니어가 제작했습니다. 미국 로스 오웬스(Los Owens)가 발명했습니다. 메카 외골격은 실제로 내부의 운전자가 제어하는 걷는 기계입니다. 외모는 인간과 비슷하며 공상과학소설에서나 나올 법한 주먹과 발, 검술도 뛰어나다. 6. 스텔라크 외골격
스텔라크 외골격은 스파이더맨과 비슷한 모양을 하고 있으며 다리가 6개, 직경이 5미터에 달하는 근육형 로봇이다. 이는 팽창 및 수축 후 팽창 및 수축이 가능한 하이브리드 인간-기계로, 다른 외골격보다 유연성이 뛰어납니다. 이를 사용할 때 작업자는 중앙에 서서 기계가 얼굴을 향해 움직이도록 제어해야 합니다. Stelarc 외골격은 유체 근육 액추에이터로 구동되며 센서로 가득 차 있습니다. 7. 뇌로 제어되는 외골격 시스템
이 외골격은 뼈, 근육, 신경계 사이의 상호 작용을 실현할 수 있습니다. 모든 뼈와 근육은 뇌에 의해 직접적으로 통제됩니다. 뇌로 제어되는 외골격 시스템은 미국 미시간 대학교 신경역학 연구소에서 설계되었습니다. 8. 스프링워커 외골격
스프링워커 외골격은 모든 동물처럼 달리고 점프할 수 있습니다. 이 외골격의 도움으로 착용자는 시속 35마일(약 56km)의 속도로 달릴 수 있고 최대 5피트(약 1.52m) 높이 점프할 수 있습니다. 9. 살해된 교수 보행 보조 장치
근육 감소증 환자의 신체 기능 회복을 돕는 보행 보조 장치입니다. 근육감소증으로 인해 환자는 골격근을 잃게 됩니다. 살해된 교수(The Murdered Professor)라는 이름은 총에 맞아 사망한 버지니아 공대 교수 케빈 그라나타(Kevin Granata)가 이 보행 보조기를 개발했다는 사실에서 유래됐다. 그라나타는 오래 전에 세상을 떠났지만, 그가 개발한 보행보조 외골격은 아직도 많은 환자들에게 도움을 주고 있습니다.
10. 중력 균형 다리 보조기
중력 균형 다리 보조기는 착용자가 중력의 영향 없이 걸을 수 있도록 설계되었습니다. 중력의 영향이 제거되므로 편마비 환자가 이 보조기의 도움으로 쉽게 걸을 수 있습니다. 이 장치의 도움으로 편마비 환자는 힘과 통제력을 회복할 수 있습니다. 델라웨어 대학에서 개발한 보조기는 다리 움직임과 중력 사이의 균형을 이루도록 조정될 수 있습니다.