2009 년' 대형 특수차량 운전 시뮬레이션 훈련 시스템' 이 군 과학기술진보 2 등상을 수상해 7 위를 차지했다.
1996' 휠 로더 자동 리셋 제한 장치 개발' 은 기계부 과학기술 2 등상을 수상해 6 위를 차지했다.
1996' 관절식 차량 안정성 및 시뮬레이션 및 제어' 는 기계부 과학기술 3 등상, 1 을 수상했습니다.
1996' 로더 전자계량시스템 연구' 는 기계부 과학기술 3 등상, 1 을 수상했다.
2004 년 조딩 편집장의' 광전 통합 설계 및 사용 설명서 (제 1 권, 제 2 권)' 가 중국 석유화학공업 우수 과학기술도서상 1 등상을 수상했고, 중국 철도출판사가 1996 으로 출간해 60 만자를 기록했다.
광기전일체화 설계 및 사용 설명서 (제 1 권, 제 2 권), 조정선 편집장, 320 만자, 화학공업출판사 2003 년 출판, 2 도 위치 피드백 양방향 서보 수동 컨트롤러 제어 시스템, 발명 특허, 라이센스 20 10.
3 자유도 모션 시뮬레이션 플랫폼, 발명 특허, 20 10 라이센스.
힘 감지에 기반한 충돌 위치 감지 장치, 실용 신안, 승인 번호 20 12.
본 실용신형은 건설기계 동암 하강 중력 에너지 회수 장치, 허가번호 20 1 1 을 포함한다.
2 자유도 힘 피드백 제어 장치, 실용 신안, 2007 년 라이센스
병렬 6 자유도 운전 시뮬레이터, 실용 신안, 2007 년 허가.
리모콘력 피드백 유압 서보 로봇, 실용 신안, 2009 년 허가.
윤활 장치가 있는 전동 서보 실행기, 실용 신안, 승인 번호 20 12.