소개 편집
ESP 시스템은 사실 견인력 제어 시스템이다. ESP 는 다른 견인력 제어 시스템에 비해 구동륜뿐만 아니라 종동륜도 제어할 수 있습니다. 예를 들어, 뒷바퀴로 구동되는 차는 종종 너무 많이 돈다. 이때 뒷바퀴가 통제력을 잃고 꼬리를 떨어뜨리면 ESP 는 외부 앞바퀴를 감속하여 차를 안정시킬 것이다. 회전이 너무 적으면 ESP 는 추적 방향을 수정하기 위해 내부 뒷바퀴를 늦추어 주행 방향을 수정합니다.
ESP 시스템은 일반적으로 ABS 와 ASR 을 지원하는 자동차의 중요한 시스템입니다. 다양한 센서의 차량 주행 상태 정보를 분석한 다음 ABS 및 ASR 에 정류 명령을 전송하여 차량의 동적 균형을 유지하는 데 도움이 됩니다. ESP 는 차량이 다양한 상황에서 최적의 안정성을 유지할 수 있도록 합니다. 특히 과도하게 돌리거나 회전이 부족한 경우 더욱 그렇습니다. ESP 는 일반적으로 스티어링 센서, 휠 센서, 측면 슬라이딩 센서, 측면 가속도 센서 등을 설치해야 합니다.
ESP 는 ABS 와 TCS 의 바퀴 속도 센서와 유압 조절기를 사용했을 뿐만 아니라 측면 가속도 센서가 통합된 가로방향 센서와 방향 센서도 포함되어 있어 주로 자동차가 세로 축을 중심으로 회전하는 움직임을 측정하고 운전자의 회전 의도를 기록하는 역할을 합니다. 휠 속도 센서는 휠의 순간 속도를 측정하는 데 사용됩니다. 스티어링 각도 센서: 운전자의 스티어링 의도를 기록하는 데 사용됩니다. 가로율 센서와 가로가속도 센서는 세로 축을 중심으로 자동차의 회전 운동과 원심력을 측정하는 데 사용됩니다.
이 센서들은 전기 잠수정 펌프 시스템의 작동을 잘 지지한다. 현재 ESP 시스템은 일부 고급차에만 사용되며 일부 스쿠터에서는 사용되지 않습니다. 이는 주로 ESP 시스템의 가격이 비교적 비싸기 때문이다. 따라서 센서 제조업체로서 그 위에 있는 센서를 적극적으로 개방하고 센서 가격을 낮추고 ESP 시스템을 각 차량에 적용하여 운전 안전을 보장해야 합니다.
ESP 시스템에는 ABS (안티 록 브레이크 시스템) 와 ASR (주행 미끄럼 방지 시스템) 이 포함되어 있으며, 이 두 시스템의 기능 확장입니다. 그래서 ESP 는 현재 자동차 미끄럼 방지 장치의 가장 선진적인 형태라고 할 수 있다. ESP 시스템은 제어 장치, 스티어링 센서 (스티어링 휠의 회전 각도 모니터링), 휠 센서 (각 휠의 회전 속도 모니터링), 측면 슬라이딩 센서 (수직 축을 중심으로 회전하는 차체 상태 모니터링), 측면 가속도 센서 (자동차 회전 시 원심력 모니터링) 등으로 구성됩니다. 제어 장치는 이 센서의 신호를 통해 차량의 주행 상태를 판단한 다음 제어 지시를 내린다. ESP 가 장착된 차와 ABS 와 ASR 만 있는 차의 차이점은 ABS 와 ASR 이 수동적으로 반응할 수 있는 반면 ESP 는 분석 차량 상태를 감지하고 운전 실수가 발생하기 전에 바로잡을 수 있다는 점이다. ESP 는 과도한 스티어링 또는 불충분 한 스티어링 등에 특히 민감합니다. 예를 들어, 자동차가 좌회전하고 과도하게 방향을 돌리면 (너무 빨리 방향을 돌리면) 오른쪽으로 꼬리를 흔든다. 센서가 슬라이딩을 감지하면 오른쪽 앞바퀴를 빠르게 제동하여 부착력을 회복하고 반대 토크를 발생시켜 자동차가 원래 차선에 유지되도록 합니다. 물론 모든 일에는 한계가 있다. 만약 운전자가 맹목적으로 급행열차를 운전한다면, 지금은 어떤 안전장치도 보존하기 어렵다.
2ESP 및 Bosch 편집기
10 년 전, 보세는 전자안정절차 (ESP) 를 양산한 최초의 회사였다. ESP 는 보세의 특허 제품이기 때문에 보세의 차체 전자 안정 시스템만이 ESP 라고 부를 수 있다. 박세 이후 많은 회사들이 닛산 [1] 이 개발한 차량 동적 제어 시스템 (VDC), 도요타가 개발한 차량 안정 제어 시스템 (VSC) 과 같은 유사한 시스템을 개발했다. 혼다 [2] 개발 차량 안정화 보조 제어 시스템 (VSA), BMW [3] 개발 동적 안정성 제어 시스템 (DSC) 등
3 구성 요소 편집
센서: 스티어링 센서, 휠 센서, 측면 슬라이딩 센서, 측면 가속도 센서, 스티어링 휠 스로틀 브레이크 페달 센서 등 이 센서들은 차체 상태에 대한 데이터를 수집하는 역할을 한다.
2.ESP 컴퓨터: 센서가 수집한 데이터를 계산하고, 신체 상태를 계산하고, 메모리의 사전 설정 데이터와 비교합니다. 컴퓨터에서 계산한 데이터가 메모리에 저장된 값을 초과할 때, 즉 차체가 접근하거나 통제력을 잃을 때 실행자에게 작동하여 차체의 주행 상태가 운전자의 의도에 최대한 부합하도록 합니다.
ESP 작문
3. 실행기: 분명히 ESP 실행기는 4 바퀴의 제동 시스템입니다. 사실 ESP 는 운전자가 브레이크를 밟는 것을 돕는 것이다. ESP 가 없는 차와 달리, ESP 가 장착된 자동차의 브레이크 시스템에는 축압 기능이 있다. 간단히 말해서, 축압은 운전자가 필요에 따라 브레이크를 밟지 않을 때, 컴퓨터가 운전자에게 어떤 바퀴의 제동관을 가압하여 바퀴에 제동력을 불어넣을 수 있다는 것이다. 또한 ESP 는 엔진의 동력 출력을 제어할 수 있습니다. 어차피 그는 관련 장비에 발을 들여놓을 수 있다!
4. 운전기사와의 소통: 대시보드의 ESP 등.
4 주요 기술 편집
현재 자동차 제어 시스템의 일반적인 구조에는 기존 브레이크 시스템 진공 부스터, 파이프 및 브레이크, 센서, 휠 속도 센서, 스티어링 휠 각도 센서, 측면 가속도 센서, 측면 스윙 속도 센서, 브레이크 마스터 실린더 압력 센서, 유압 조절기, 자동차 안정성 제어 전자 제어 장치 및 보조 시스템 엔진 관리 시스템이 포함됩니다.
따라서 시스템의 발전은 다음과 같은 핵심 기술의 돌파구에 달려 있다.
① 감지 기술의 향상. 시스템에 사용되는 센서로는 자동차 가로방향 속도 센서, 측면 가속도 센서, 스티어링 휠 각도 센서, 브레이크 압력 센서 및 스로틀 개방 센서 등이 있습니다. 그것들은 모두 시스템에서 없어서는 안 될 중요한 부분이다. 신뢰성을 높이고 비용을 절감하는 것은 이 분야 개발자가 추구하는 목표였다.
(2) 유압 제동 시스템은 부피가 작고, 무게가 가벼우며, 비용이 낮은 구조 설계입니다.
③ 하드웨어 및 소프트웨어 설계. 차량 운행의 상태 변수를 추정해야 하기 때문에 적절한 모션 제어량을 계산하고 처리 능력과 프로그램 용량을 계산하는 것이 시스템보다 몇 배나 크다. 일반적으로 다양한 구조를 채택한다. 소프트웨어 연구가 최우선 과제다. 모델 기반 현대제어 이론은 이미 이렇게 복잡한 시스템의 제어에 적응하기가 어렵기 때문에 노봉이 강한 비선형 제어 알고리즘을 찾아야 한다.
④ 제어 기능을 개선한다. 엔진 및 전동 시스템과의 상호 연결을 통해 제어 기능을 더 잘 발휘할 수 있습니다. 예를 들어, 자동 변속기는 현재 기계식 변속비, 토크 컨버터의 토크 비율 및 기어를 전송하여 구동 휠의 구동력을 추정합니다. 부착 계수가 낮은 도로에 있는 것으로 확인되면 운전자가 낮은 기어를 걸어서는 안 된다. 이 길에서 시작할 때 전동시스템은 2 단 기어를 걸어야 한다는 것을 미리 통지하여 고전력 차량의 시작 편안함을 크게 높일 것이다.
5 워크플로우 편집
1, 차량이 좌회전해서 회전이 부족할 때 (즉, 차의 속도가 너무 빨라서 회전할 수 없을 때). ESP 센서는 전향 부족 정보를 컴퓨터에 알려주며, 그러면 컴퓨터는 왼쪽 뒷바퀴의 제동을 제어하여 견인력과 토크를 발생시켜 앞부분이 오른쪽으로 밀린 회전 부족 추세에 대항한다.
2, 또는 좌회전, 뒷바퀴가 꽉 잡히지 않거나 뒷바퀴로 구동되는 액셀러레이터를 힘껏 밟을 때 과도하게 방향을 돌리는 것 (즉, 엉덩이가 덤핑) 이 나타난다. ESP 는 오른쪽 앞바퀴 제동을 제어하여 엔진의 동력 출력을 낮춘다. 잘못된 회전 자세를 바로잡다.
3. 직선 제동이 지면이 고르지 않아 빗나갈 때 (이때 ABS 가 있는 차도 나타납니다. 눈이 올 때 나는 항상 눈밭에서 논다. 이때 차체는 그립력이 강한 쪽으로 편향된다.) ESP 는 부착력이 강한 바퀴를 제어하여 제동력을 낮춰 운전자가 예상한 주행경로에 따라 운전할 수 있도록 합니다. 마찬가지로 브레이크를 밟는 동안 방향을 돌릴 때 ESP 는 일부 바퀴를 제어하여 제동력을 높이거나 제동력을 줄여 운전자가 의도한 대로 운전할 수 있도록 합니다.