초기 경 무기 시스템에는 일반적으로 총기만 포함되어 있었다. 낮에는 빛이 좋기 때문에 조준하기 쉽지만 밤에는 목표를 찾기가 어렵다. 조준경은 제 1 차 세계대전 때부터 나타나기 시작했지만, 제 2 차 세계대전 이후에야 대량 배급을 했고, 일부 저격수만이 사용할 자격이 있었다. 60 년대에는 조준경의 분포 범위가 확대되어 운영자들이 장거리 목표를 더 정확하게 사격할 수 있게 되었지만, 사격 속도도 큰 영향을 받았다. 이러한 조준경은 매우 정확하여 조준의 정확도를 높였지만 조준에 걸리는 시간도 크게 늘어났다. 이에 따라 조준경이 장착된 경무기는 당시 주로 저격수 등 직업군인이 사용했으며, 표준장치로 일반 병사에게 배포되지 않았다. 게다가, 이 조준경은 야전의 조준 문제를 해결하지 못했다.

1980 년대 테이프의 발명과 전술수요가 바뀌면서 미국 등은 병사들에게 전술손전등을 비상조명 수단으로 배포하기 시작했다. 전술 손전등은 야전에 편리함을 가져왔지만 운영자도 노출하기 쉽다. 손전등에서 나오는 눈부신 하얀 빛이 너무 뚜렷하고 원래 배합된 손전등은 사용하기가 어색하고 스위치도 번거롭기 때문이다. 하지만 이번에는 병사들이 손전등을 들고 총을 들고 행동하는 것이 더 편리할 필요가 없었기 때문입니다.

시간이 지남에 따라 M68CCO 의 제로 시차 붉은 점 조준경은 1990 년대부터 대량배급 부대를 투입하기 시작했으며, 이 조준장치는 사격수가 어떤 거리의 목표도 겨냥할 수 있게 해 사격 속도를 높였다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 이어 거의 동시에 AN/PEQ-2 적외선 레이저 조준/조준 장치가 등장해 야전의 조준 문제를 거의 해결했다. 이 장치로 사수는 조준경의 붉은 점을 목표물에 투사한 다음 방아쇠를 당기기만 하면 나머지는 총알의 운동 에너지로 완성된다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 이 장치들의 출현으로 인한 문제는 경무기의 어느 위치에 놓아야 하는가 하는 것이다. 테이프로 고정시킬 때, 껍데기 차입과 같은 중요한 부위를 어떻게 가리지 않을 수 있습니까?

레일에는 각종 액세서리가 있습니다.

이 시점에서 레일 시스템이 등장했습니다. 미국 피카틴니 군수회사가 발명한 피카틴니 액세서리 레일 시스템 (미국 군용 표준인 MIL-STD 19 13) 을 통해 사수는 필요에 따라 무기를 조립하여 다양한 환경 조건의 요구 사항을 충족시킬 수 있다. 처음에는 광학 정밀 조준 장치를 장착할 수 있도록 레일 시스템이 대구경 소총을 위해 설계되었다. 하지만 조준경 외에 레일 시스템에는 레이저 펜/조준경, 손전등, 삼각대, 총검 고정 장치, 예비무기 조준경, 근접 맞춤형 손잡이 등 많은 액세서리가 설치될 수 있다는 사실이 곧 밝혀졌다.

일부 서방 회사들은 현재 GG &；; G 는 M 16/M4 의 손잡이와 핸드셰이크 대신 5 개의 레일을 포함한 M 16/M4 의 레일 키트 전체를 시장에 출시했습니다. 기사 기업은 이동식 배럴 무기 시스템 (RASII) 을 설계했다. 이 시스템에서는 가이드가 총관에 걸려 있기 때문에 사격할 때 총관이 덜 교란되어 정확도를 높일 수 있다. 또 다른 회사들은 다양한 조준경, 야시기, 레이저 펜 등 레일에 설치할 수 있는 액세서리를 주로 개발하고 있다.