혼다는 완전 자동운전기를 만들었지만 공사장 전용으로 사용했습니다.

글쓰기 | 작은 악마?

자동운전은 이제 새로운 명사가 아니다. 자동차 업계의 심각한' 내권화' 덕분에 많은 차주와 사용자들이 L 1 L2 자동운전 보조의 편리한 체험을 즐겼습니다. -응?

물론, 전체 자동차 업계에 있어서, 자동차 지능화의 진화는 여기서 멈추지 않을 것이다. 모든 자동차 회사들이 승용차의 지능화 종점을 완전 자동운전 기능의 실현으로 정했다고 할 수 있다. -응?

이것이 세계 각지의 도로에서 점점 더 많은 고급 자동운전 테스트 차량을 달리고 있는 이유이기도 하다. 일반 Cruise, Waymo, Baidu Apollo 등이 있다. -응?

하지만 다른 주요 자동차 업체 및 자동운전 기술 회사와는 달리 혼다는 승용차 분야에서도 높은 수준의 자동운전 추진에 관심을 갖고 있지만, 또 다른 분야에서도 자동운전 가능성을 적극적으로 탐구하고 있다. 이 분야를 자동운전차 또는 AWV 라고 합니다. -응?

결국, 도시 도로와 같은 사람, 차, 심지어 동물이 함께 참여하는 복잡한 도로 환경보다 근무차가 있는 환경이 더 간단하며, 대부분 폐쇄된 장소이며, 인차가 제한되어 있어 도로 사정이 복잡하지 않다. 사실 자동운전차의 실제 응용을 실현하는 것이 좋다. -응?

혼다는 이미 20 18 부터 1 세대 AWV R&D 작업을 시작했습니다. 당시 차종은 혼다가 30 년 동안 사용한 ATV 섀시, 순수 전력 구동을 기반으로 했다. 이 원형차는 줄곧 양산 계획이 없었지만, 후속 일련의 자동운전 작업차 개발을 위한 좋은 토대를 마련했다. -응?

1940mm/1110/0mm/900mm 밖에 없는 이 차는 ATV 가 있는 오프로드 섀시로 뛰어난 조작성을 물려받았습니다 -응?

이 AWV 에는 따르기 모드, A 점에서 B 점까지 사전 설정된 경로 모드 등 간단한 자동 운전 기능도 있습니다.

혼다는 처음에 이 AWV 를 유연한 다목적 차량으로 설계했기 때문에 플랫폼 위에 듀얼 레일을 설치하여 차량이 서로 다른 요구에 따라 상체 부품을 교체하여 다양한 작업을 수행할 수 있도록 했다. -응?

예를 들어, 건물과 농업에 종사하는 사람들에게 운반 서비스를 제공하거나, 위에서 언급한 도구를 대체한 후 소방관과 수색 서비스의 요구를 충족시킬 수 있습니다. -응?

혼다는 또한 20 18CES 로 가져와 더 많은 파트너를 찾아 이 기술을 개발하고 관련 액세서리 또는 액세서리를 개발하여 자동 운전 차량의 잠재적 용도를 확대했습니다. -응?

202 1 년, 혼다는 2 세대 AWV 원형차를 만들었다. 이 차는 이전 ATV 섀시를 더 이상 사용하지 않고 부품 교체도 더 이상 지원하지 않고 3 개의 강판 화물로 직접 바뀌었지만 새 차는 여전히 강력한 4 드라이브 성능을 갖추고 있다. -응?

크기 면에서 이 세대의 차종은 ATV 섀시 기반 1 세대 AWV 보다 훨씬 크고 둘레는 각각 2890mm/1500mm/1420mm 에 달하며 기능 성능에도 새로운 발전을 이루었습니다. -응?

1 세대 차종과 마찬가지로 이 AWV 에는 조종석이 없습니다. 그것의 차체는 고정화물로 최대 하중이 399kg 이고, 뒷부분은 최대 하중이 750kg 인 트레일러 한 대를 끌 수 있다. 그러나 만선의 경우 이 차는 최대 45km 의 항속 마일리지만 지원할 수 있다. -응?

차량의 자동 운전 하드웨어는 레이더, 라이더, GPS 로케이터 및 3D 카메라로 구성됩니다. 여기서 레이더와 라이더는 장애물 탐지에 사용되고, GPS 는 환경 포지셔닝에 사용되며, 카메라는 원격 모니터링에 사용됩니다. -응?

혼다의 자동운전 소프트웨어를 이용하면 미리 설계된 노선에 따라 자율적으로 주행할 수도 있고, 무대 뒤 인원이 원격으로 운전할 수도 있다. -응?

이후 이 원형은 같은 해 6 월 165438+ 10 월 미국 뉴멕시코 주에 있는 한 대형 태양열 발전소의 시공 현장에서 테스트를 실시했다. -응?

혼다 AWV 원형차 프로젝트가 진행됨에 따라 2 세대 AWV 에서 충분한 경험을 쌓은 혼다는 올해 더 일할 수 있는 3 세대 원형차를 만들었다. -응?

외관과 기술 플랫폼에서 2 세대 AWV 개념을 이어가고 있는 것이 분명하지만, 이번에는 혼다가 차량 앞부분에 손잡이와 비슷한 것을 설치해 더 많은 센서 설비를 수용할 수 있게 했고, 신차는 강판으로 둘러싸인 차체 세 개를 취소시켜 평판 침대로 바꾸고 탈착식 가드레일을 늘렸다. -응?

앞 지역 크기의 추가 압축으로 새 차의 적재능력이 질적으로 향상되었다. 3 둘레는 2 세대 차종보다 3025mm/1300mm/2051mm 로 많이 증가하지는 않지만, 이 차의 객차는 길이가 2560mm, 폭1입니다 -응?

그리고 차량의 적재량이 두 배 이상 증가하여 907 킬로그램에 이르렀다. 차체가 침대로 바뀌었고, 낮은 차체와 탈착식 가드레일까지 더해져 대형 화물을 하역할 때 더욱 편리해졌습니다. -응?

이전과 마찬가지로, 이 차는 여전히 순수 전기 시스템 구동을 사용하지만, 약간 큰 전원 배터리를 교체했다. 이 18.6kWh 의 배터리는 여전히 45km 의 이론적 항속을 지원합니다. -응?

공사장에서 일하는 건설기계의 경우 45km 의 항속 마일리지는 나쁘지 않은 숫자이지만, 지형 유형, 화물 중량, 운전 방식 등 여러 요인에 따라 달라질 수 있기 때문에 가변적인 숫자라는 점을 기억하십시오. , 항속 마일리지에 영향을 미칩니다. -응?

또한 성능 최적화 후 전체 기계 가동 시간은 2 세대 모델보다 2 시간 연장되어 10 시간에 이릅니다. -응?

이 차는 최고 시속이 16km/h (공사장에서 이 속도를 초과해야 하는 경우는 거의 없음) 에 달할 수 있지만, 이는 자동운전 모드에서만 이뤄질 수 있다. -응?

필요한 경우 차량을 원격으로 제어할 수 있지만 이때 AWV 는 4km/h 속도까지만 도달할 수 있습니다. 이는 매우 혼잡한 시공 환경에서 현장 근로자의 개인 안전을 보장하는 효과적인 설정입니다. -응?

자동 운전 기술의 경우 이 차는 레이더, 라이더, GPS 및 카메라에 의해 여전히 지원되지만, 새로운 시스템이 길가에 주차된 차량을 더 잘 인식하고 식별할 수 있기 때문에 장애물 회피 능력이 강화되었습니다. -응?

또한 혼다는 태블릿 기반 제어 인터페이스를 더욱 개선하고 클라우드 연결 기능을 추가하여 차세대 AWV 가 GPS 신호가 약한 지역에서도 라이더 센서의 도움을 받아 자체 탐색을 더 잘 수행할 수 있도록 했습니다. -응?

3 세대 AWV 는 지난 달 14 부터 18 까지 미국 라스베가스에서 열린 건설기계무역전 CONEXPO-CON/AGG2023 에서 동시 선보였다. -응?

혼다에 따르면 3 세대 AWV 는 실제로 업계 내 노동력 부족과 공사장 운송 문제를 해결하는 동시에 공사장의 효율성과 안전성을 높이고 공사장의 소음과 환경오염을 줄일 수 있다고 밝혔다. -응?

유감스럽게도 혼다는 이 특산기의 양산 계획을 공개하지 않았다. 아마도 차세대 AWV 는 제조 비용에서 아직 대규모 환경의 양산 요구 사항을 충족하지 못했기 때문에 효율적이고 조용하며 오염이 없고 노동자가 많이 필요하지 않은 공사장을 보려면 AWV 최적화가 몇 년 동안 기다려야 할 것 같습니다. 끝?