자동 용접기는 모터 제어 기술, 단일 칩 제어 기술, PLC 제어 기술 및 수치 제어 기술을 기반으로 하는 자동 용접기입니다.
자동 용접기는 주로 자동 가공소재 상하재 메커니즘, 자동 가공소재 스테이션 변환 메커니즘, 자동 가공소재 클램핑 메커니즘, 자동 가공소재 용접 프로세스 시스템 및 통합 시스템 제어로 구성됩니다. 자동 하역, 자동 전송, 자동 고정 및 자동 용접 프로세스를 포함합니다.
1, 자동 용접기 공작물 취급 메커니즘
자동 용접기 세트의 경우 가공소재의 용접 형태와 크기에 따라 서로 다른 상하 매커니즘을 설정해야 합니다. 중국의 국정과 국내 대부분의 기업의 비용 부담 능력을 감안하면 많은 기업들이 수동 하역을 택한다. 자동차 또는 가전제품의 용접 생산 라인에서는 로봇 또는 자동화 기계 구조를 대량으로 사용하여 운송, 리프트, 뒤집기, 이동 등의 동작을 통해 수동 개입 없이 신속한 생산 및 자동 용접 시스템을 구현합니다.
공작물 용접 스테이션 자동 스위칭 장치
자동 용접기 시스템에서 용접 효율을 높이기 위해 다중 스테이션 자동 용접이 필요한 경우가 많습니다. 주로 공급 스테이션, 클램핑 스테이션, 용접 스테이션, 냉각 스테이션 또는 테스트 스테이션, 블랭킹 스테이션 등이 있습니다. 이렇게 하면 조립, 용접, 감지 출력 작업을 한 번에 완료할 수 있는 완전한 자동화 시스템이 형성됩니다. 오른쪽 그림은 자동차 푸시로드 푸시 플레이트 3 위치 자동 용접기로, 공급 비트, 용접 비트, 검사 비트가 있습니다. 용접 로봇으로 구성된 자동 용접기 시스템에서는 이중 비트 또는 다중 스테이션 용접이 자주 사용됩니다. 로봇의 긴 팔 범위 내에서 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 전환하여 다중 스테이션 용접을 수행할 수 있습니다.
부품의 용접 작업에는 일반적으로 하나 이상의 용접이 포함되며, 일반적으로 여러 부품을 하나의 부품으로 용접하는 것도 포함됩니다. 예를 들어, 우리가 자주 사용하는 온수기 라이너, 자동차 가스통 등이 있습니다. 강판 롤링 후의 직선 솔기 용접, 두 개의 엔드 캡과 배럴 사이의 링 용접, 유출 또는 배출구와 배럴 또는 엔드 캡 사이의 링 용접, 내담 또는 배럴의 러그 용접, 온수기 내담 또는 가스 탱크의 조립 용접이 포함됩니다. 각 용접 방법을 자동으로 완성하려면 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 자동 전환하여 파이프 라인 생산 작업을 형성하고 자동 용접을 수행해야 합니다.
3 자동 공작물 클램핑 장치
자동 용접 생산을 실현하려면 자동 용접기에서 자동 위치 지정, 자동 고정, 자동 해제 등의 클램핑 장치를 구현하여 제품의 용접 효율을 높이고 용접 품질을 안정화하여 대량 생산을 달성해야 합니다.
4, 공작물 용접 공정 자동화 시스템:
용접 공정은 제품 부품의 재료, 두께, 크기, 용접 형태, 보호 가스 및 와이어 공급 형식에 따라 다른 용접 방법을 선택해야 합니다. 용접 공정 자동화 시스템은 간단한 자동 용접기로 구성되거나 자동 용접기의 일부로 구성될 수 있습니다. 주요 구성 요소와 특징은 다음과 같습니다.
1, 용접 전원 공급 장치: 출력 전원 및 용접 특성이 작성된 용접 공정 및 방법과 일치해야 하며 주 컨트롤러에 연결된 인터페이스가 있어야 합니다.
와이어 피더 및 제어 및 속도 제어 시스템. 송사 속도 제어 정확도가 높은 송사기의 경우 제어 회로에 속도 피드백을 추가해야 합니다.
용접 조인트는 이동 메커니즘을 사용합니다. 용접 헤드, 용접 헤드 지지 프레임, 행거 등으로 구성됩니다. 정밀 용접 헤드 매커니즘을 기반으로 하며, 구동 시스템은 인코더가 있는 서보 모터를 사용해야 합니다.
4, 용접물 이동 또는 변위 메커니즘. 용접 휠 프레임, 헤드 및 테일 프레임 플립 기계, 회전 플랫폼, 로케이터 등과 같은. 정밀 이동 로케이터는 서보 모터에 의해 구동되어야 합니다.
5. 마스터 컨트롤러. 시스템 컨트롤러라고도 하며, 주로 각 부품의 연계 제어, 용접 프로그램 제어, 주요 용접 매개변수의 설정, 조정 및 표시에 사용됩니다. 필요한 경우 문제 해결, 인간-기계 대화 등의 제어 기능을 확장할 수 있습니다.
6. 컴퓨터 소프트웨어. 용접 장비에 일반적으로 사용되는 컴퓨터 소프트웨어에는 프로그래밍 소프트웨어, 기능 소프트웨어, 공정 방법 소프트웨어 및 전문가 시스템이 포함됩니다.
7, 용접 헤드 가이드 또는 추적 메커니즘. 자동 아크 압력 컨트롤러, 토치 스윙 및 모니터링 시스템
8. 보조 장비. 송사 시스템, 순환수 냉각 시스템, 용접제 재활용 컨베이어, 와이어 브래킷, 케이블 호스 등.