단어의 정의
한 단어의 의미
로봇
명사, 명사
1. 로봇 자동 제어 장치 원격 제어 장비/장치
2. 기계처럼 작동하는 로봇
혼다 아시모 로봇
그것은 선진적인 종합제어론, 기계일체화, 컴퓨터, 재료, 바이오닉스의 산물이다. 그것은 산업, 의학, 농업, 건축, 심지어 군사적으로도 중요한 응용이 있다.
로봇의 개념은 이미 세계에서 점차 일치에 가까워졌다. 일반적으로 사람들은 로봇이 자신의 동력과 통제력으로 각종 기능을 실현하는 기계라는 것을 받아들일 수 있다. 유엔 표준화 기구는 미국 로봇 협회가 제시한 로봇 정의를 채택했다. "프로그래밍 가능한 다기능 로봇, 또는 컴퓨터 변경 및 프로그래밍 가능한 동작을 통해 다양한 작업을 수행하는 특수 시스템입니다. " 그것은 인류에게 많은 편리함을 가져다 줄 수 있다!
로봇, 원로보, 노예, 즉 인류의 하인을 뜻한다. 작가 로버트가 만든 단어.
성분
로봇은 일반적으로 집행 기관, 구동 장치, 검사 장치, 제어 시스템 및 복잡한 기계로 구성됩니다.
집행 기관
로봇 하이테크 제품 (18 장)
즉, 로봇 본체로, 팔은 일반적으로 공간 개방 체인 링크 매커니즘을 사용하며, 그 중 운동 쌍 (회전 또는 이동 쌍) 은 관절이라고 하며, 관절 수는 일반적으로 로봇의 자유도입니다. 관절 구성과 모션 좌표 형식에 따라 로봇 실행기는 직각, 원통형, 극좌표 및 관절 좌표로 나눌 수 있습니다. 의인화의 목적을 위해 로봇 몸의 관련 부분을 각각 베이스, 허리, 팔, 손목, 손 (발톱 또는 엔드 실행기) 및 걷기 부분 (이동 로봇의 경우) 이라고 합니다.
액티브 기어
액츄에이터 동작을 구동하는 메커니즘입니다. 제어 시스템에서 방출되는 명령 신호에 따라 동력 구성요소를 이용하여 로봇을 움직이게 한다. 전기 신호를 입력하고 선형 및 각 변위를 출력합니다. 로봇이 사용하는 구동 장치는 주로 스테퍼 모터, 서보 모터 등과 같은 전기 구동 장치입니다. 또한 유압 및 공압 구동 장치가 있습니다.
교정 단위
로봇의 움직임과 작동 상태를 실시간으로 감지하고 필요에 따라 제어 시스템에 피드백을 주고 설정된 정보와 비교한 후 실행 기관을 조정하여 로봇의 동작이 예정된 요구 사항을 충족하는지 확인합니다. 감지 장치인 센서는 크게 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 하나는 로봇의 각 부분의 내부 상태 (예: 각 관절의 위치, 속도, 가속도 등) 를 감지하는 내부 정보 센서입니다. 측정된 정보를 피드백 신호로 컨트롤러에 보내 폐쇄 루프 제어를 형성합니다. 하나는 로봇의 작업 대상과 외부 환경에 대한 정보를 얻는 외부 정보 센서로, 로봇의 동작이 외부 조건의 변화에 적응하여 더 높은 자동화 수준에 도달할 수 있도록 하고, 심지어 로봇이 어느 정도' 느낌' 을 갖도록 하여 지능화로 발전하도록 하는 것이다. 시각, 음향감 등 외부 센서는 작업 대상 및 작업 환경에 대한 정보를 제공하며, 이 정보를 사용하여 큰 피드백 루프를 형성하면 로봇의 작업 정확도가 크게 향상됩니다.
제어 시스템
하나는 중앙 집중식 제어입니다. 즉, 로봇의 모든 제어는 마이크로컴퓨터에 의해 수행됩니다. 다른 하나는 분산 (계층) 제어입니다. 즉, 여러 마이크로컴퓨터를 사용하여 로봇에 대한 제어를 분담하는 것입니다. 예를 들어, 상하위 기계로 로봇을 제어할 때, 종종 상위 컴퓨터로 시스템 관리, 통신, 운동학 및 역학 계산을 담당하고, 하위 기계로 지시 정보를 보내는 경우가 많습니다. 슬레이브로서 각 관절은 CPU 1 개, 보간 연산 및 서보 제어 처리, 주어진 모션 구현, 호스트에 피드백 등을 수행합니다. 작업 작업의 요구 사항에 따라 로봇의 제어 방법은 점 제어, 연속 궤적 제어 및 힘 (모멘트) 제어로 나눌 수 있습니다.
분류 상황
공상 과학 소설에서 태어나 로봇에 대한 환상이 가득하다. 아마도 로봇 정의가 모호하기 때문에 사람들에게 충분한 상상력과 창조공간을 줄 수 있을 것이다.
응용 환경에 따라 우리나라 로봇 전문가는 로봇을 공업로봇과 특수로봇이라는 두 가지 범주로 나누었다. 산업용 로봇이란 산업 분야를 겨냥한 다관절 로봇이나 다자유도 로봇이다. 특종 로봇은 공업로봇을 제외한 각종 고급 로봇으로 비제조업, 인간을 위한 서비스 로봇, 수중 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 군용 로봇, 농업로봇, 로봇 등을 포함한다. 특수 로봇에서는 서비스 로봇, 수중 로봇, 군용 로봇, 마이크로조작 로봇 등 일부 가지가 급속도로 발전하고 있으며 독립 시스템 (예: 서비스 로봇, 수중 로봇, 군용 로봇, 마이크로조작 로봇) 으로 자리잡고 있습니다. 응용 환경에 따라 국제로봇학자들도 로봇을 제조 환경과 서비스를 하는 산업용 로봇과 비제조 환경을 위한 휴머노이드 로봇의 두 가지 범주로 나누는 것은 우리나라의 분류와 일치한다.
공중 로봇은 무인 기계라고도 불린다. 군용 로봇 가족 중 드론은 과학 연구 활동이 가장 활발하고, 기술 진보가 가장 크며, 연구 구매 투자가 가장 많고, 실천 경험이 가장 풍부한 분야이다. 80 여 년 동안 세계 드론의 발전은 기본적으로 미국을 블루본으로 하여 미국의 드론 기술 수준과 종류, 수량이 모두 세계 1 위를 차지했다.
가사 유형
사람들이 삶을 돌보고 간단한 집안일을 하도록 도울 수 있다.
작업 유형
자동 제어, 반복 가능한 프로그래밍, 다기능, 몇 가지 자유도, 고정 또는 이동, 관련 자동화 시스템.
프로그램 제어 유형
미리 요구한 순서와 조건에 따라 로봇의 기계 동작을 순차적으로 제어하다.
수치제어
로봇을 움직일 필요가 없습니다. 숫자와 언어를 통해 로봇을 교시하고, 로봇은 교시 후 정보에 따라 작동한다.
검색 및 구조 범주
대규모 재난이 발생한 후 사람들은 사람들이 들어갈 수 없는 폐허에 들어가 적외선으로 폐허 속 장면을 스캔하고 외부 수색요원에게 정보를 보낼 수 있다.
교과복제형
안내나 다른 방법으로 먼저 로봇 행동, 작업 절차 입력, 로봇 자동 반복 작업을 가르친다.
감각제어형
센서에서 얻은 정보는 로봇의 동작을 제어하는 데 사용됩니다.
가변 제어 유형
환경의 변화에 적응하고 자신의 행동을 통제할 수 있다.
학습 제어 유형
업무 경험을 "체험" 할 수 있고, 일정한 학습 기능을 갖추고 있으며, "배운" 경험을 업무에 적용할 수 있다.
지능
인공지능에 의해 행동을 결정하는 로봇.
역량 평가
로봇 능력의 평가 기준에는 지능, 감각 및 인식, 기억, 조작, 비교, 인식, 판단, 의사 결정, 학습 및 논리적 추리가 포함됩니다. 기능은 유연성, 공통성 또는 점유 공간을 의미합니다. 체력이란 힘, 속도, 신뢰성, 상호 운용성, 수명을 말한다. 따라서 로봇은 인간을 대신하여 위험하거나 어려운 임무를 수행할 수 있는 생물학적 기능을 갖춘 실용적인 우주 운행 도구라고 할 수 있다.
공연 경기
일련 번호
이름
순환
국가/지역
1
로봇 월드컵
2 년
국제
2
WRO (국제 로봇 올림픽 대회)
1 년
국제
셋；삼；3
아이렉스 (일본 국제 로봇 전시회)
1 년
일본
사
타이베이 국제 로봇 전시회
1 년
타이완 성
다섯；오；5
로브나
1 년
국제
역사를 발전시키다
지능형 로봇은 가장 복잡한 로봇이자 인류가 가장 빨리 사귀고 싶어하는 로봇 친구이다. 그러나 지능형 로봇을 만드는 것은 쉽지 않습니다. 과학자들은 수십 년 혹은 수백 년의 시간이 걸려야 기계가 인간의 보행을 흉내낼 수 있다.
소니의 QRIO 로봇
19 10 년, 체코슬로바키아 작가 카렐 카페크 (Karel capek) 는 로보타 (체코어, "고역" 을 의미) 와 로보트닉 (Robotnik) 에 따라
서옥전기회사에서 만든 가정용 로봇 Elektro 는 19 1 년 뉴욕 엑스포에서 전시됐다. 케이블에 의해 제어되고, 걷고, 77 단어를 말하고, 심지어 담배를 피우지만, 실제로 집안일을 하지는 않는다. 하지만 가정용 로봇에 대한 사람들의 열망을 더욱 구체화시킵니다.
19 12 미국 공상 과학 작가 아시모프가' 로봇 3 법칙' 을 제안했다. 이것은 공상 과학 소설 속의 창조일 뿐이지만, 나중에는 학계의 기본 연구개발 원칙이 되었다.
19 13 년, 노버트 비나는' 제어론-동물과 기계의 통제와 통신의 과학' 을 발표하고, 기계의 통신과 통제 기능, 인간의 신경과 감각 기능에 대한 * * * 법칙을 설명하고, 먼저 컴퓨터를 제시했다
19 15 년 다트머스 회의에서 마빈 민스키는 스마트머신에 대한 그의 견해를 제시했다. 스마트머신은 "주변 환경의 추상 모델을 만들 수 있다. 문제가 발생하면 추상 모델에서 해결책을 찾을 수 있다" 고 말했다. 이 정의는 앞으로 30 년 동안 지능 로봇의 연구 방향에 영향을 미칠 것이다.
미국인 조지 드볼은 세계 최초의 프로그래머블 로봇을 만들고 특허를 등록했다. 이 로봇은 프로그램마다 다른 작업을 할 수 있어 공통성과 유연성이 있다. [1]
1959 드발과 미국 발명가 조셉 겔버그가 최초의 산업용 로봇을 만들었다. 이후 세계 최초의 로봇 제조 공장인 Unimation 이 설립되었습니다. 겔버그의 산업용 로봇에 대한 연구와 보급으로 그는' 산업용 로봇의 아버지' 라고도 불린다.
소니 아이보 로봇
1962 년 미국 AMF 는' VERSTRAN' (만능 취급) 을 생산해 Unimation 이 생산한 Unimate 처럼 진정한 상용화된 산업용 로봇이 되어 세계 각국으로 수출돼 세계적인 로봇과 로봇 연구 열풍을 일으켰다.
1962-1963 센서의 응용은 로봇의 기동성을 높였다. 사람들은 로봇에 196 1 년 은스터가 채택한 촉각 센서, 1962 년 토모비치와 보니가 세계 최초의' 손재주' 에서 사용하는 압력 센서,/
1965 년 존 홉킨스 대학의 응용물리학 연구소에서 야수 로봇을 개발했다. Beast 는 이미 음파 탐지기 시스템, 광전지 및 기타 장치를 통해 환경에 따라 자신의 위치를 수정할 수 있습니다. 1960 년대 중반부터 영국의 MIT, 스탠퍼드 대학, 에든버러 대학이 잇달아 로봇 실험실을 설립했다. 미국은 이미 센서와' 느낌' 이 있는 2 세대 로봇을 연구해 인공지능을 향해 나아가고 있다.
1968 미국 스탠퍼드연구소가 그들의 성공적인 로봇 Shakey 를 발표했다. 인간의 지시에 따라 블록을 찾아 잡을 수 있는 시각적 센서가 있지만, 그것을 제어하는 컴퓨터는 방만큼 크다. Shakey 는 세계 최초의 지능형 로봇으로 간주 될 수 있으며 3 세대 로봇 개발의 서막을 열었습니다.
1969 년 일본 조논대 가토 일랑 연구소에서 두 발로 걷는 최초의 로봇을 개발했다. 가토 이치로는 오랫동안 휴머노이드 로봇 연구에 전념해' 휴머노이드 로봇의 아버지' 로 불린다. 일본 전문가들은 휴머노이드 로봇과 엔터테인먼트 로봇 개발에 능숙해 왔으며, 이후 혼다의 ASIMO 와 소니의 QRIO 를 탄생시켰다.
1973 년, 미국 신시내티 밀라크롱사의 로봇 T3 가 로봇과 소형 컴퓨터의 공동 협력으로 처음 탄생했다.
1978 년 미국 Unimation 은 범용 산업용 로봇 PUMA 를 출시하여 산업용 로봇 기술이 완전히 성숙되었음을 표시했다. 푸마는 여전히 공장 일선에서 일하고 있다.
1984 년 엥겔버그는 로봇 헬프매트를 밀어내 병원 환자에게 밥과 약, 우편물을 보낼 수 있게 했다. 같은 해 그는 "로봇이 바닥을 쓸고, 요리를 하고, 나가서 세차를 도와주고, 안전을 검사하게 할 것이다" 고 예언했다.
아날로그 통신 로봇
65438 년부터 0990 년까지 우리나라의 저명한 학자 주해중 교수는' 론 로봇' 기사에서 2 1 세기 중엽까지 나노 로봇이 인류의 노동과 생활방식을 완전히 바꿀 것이라고 예언했다.
1998 년 덴마크 레고는 Mind-storms 키트를 출시하여 로봇이 빌딩 블록처럼 간단하고 자유롭게 조립할 수 있게 하여 로봇을 개인세계로 들여오게 했다.
65438 부터 0999 까지 일본 소니는 개 로봇 AIBO 를 내놓아 즉시 매진했다. 그 이후로 엔터테인먼트 로봇은 로봇이 일반 가정에 들어가는 방법 중 하나가 되었다.
2002 년 미국 iRobot 은 장애물을 피하고, 이동 경로를 자동으로 설계하고, 전력이 부족할 때 충전석으로 자동 운전하는 진공청소기 로봇 Roomba 를 출시했다. Roomba 는 세계에서 가장 크고 상용화 수준이 가장 높은 가정용 로봇이다. IRobot 은 베이징에 있는 공인 대리점: 베이징 마이크로망 지홍 기술 유한 회사 .....
2006 년 6 월, 마이크로소프트는 마이크로소프트 로봇 스튜디오 (Microsoft Robotics Studio) 를 출시했고, 로봇 모듈화, 플랫폼 통일의 추세가 점점 더 두드러지고 있다. 빌 게이츠는 가정용 로봇이 곧 전 세계를 휩쓸 것이라고 예언했다.
발전 특징
현재 로봇 발전의 특징은 수평적으로 응용분야가 점점 넓어지고 있다는 것을 요약할 수 있다. 95% 의 공업에서 더 많은 비공업 응용 분야에 응용하다. 수술, 과일 따기, 가지 치기, 갱도 발굴, 정찰, 지뢰 제거, 우주 로봇, 수중 로봇 등이 있습니다. 로봇의 응용에는 제한이 없고, 생각만 하면 창조할 수 있고, 실현될 수 있다. 세로로 보면 로봇의 종류가 점점 더 많아질 것이다. 예를 들어 인체에 들어가는 마이크로로봇은 이미 새로운 방향이 되어 쌀알 한 알까지 작아질 수 있다. 로봇의 지능이 강화되면 로봇이 더 똑똑해질 것이다.