1. 지능형 시스템.

2. 인공지능.

3. 지능형 제어.

4. 지능형 로봇.

맡은 과학 연구 프로젝트:

채 교수는 연이어 국가자연과학기금 등 20 여 개의 과학기술과 교수 연구 프로젝트를 주재하고 참여했다. 최근 몇 년 동안 완료되고 진행중인 연구 주제는 다음과 같습니다.

1. "고속도로 차량 스마트 운전의 핵심 과학 문제 연구" (National Natural Science Fund 의 주요 특별 중점 프로젝트), 2009-20 12.

2.' 진화 알고리즘에 기반한 제약 처리 기술 연구' (국가자연과학기금 프로젝트), 2009-20 1 1.

3. "이기종 멀티 모바일 협업 XX 및 리팩토링 기술 기초 연구" (국방과학 기초 연구 프로젝트), 2006-2008.

4.' 면역계산의 불확실성 제한 계산 모델 및 루바 분석' (국가자연과학기금 프로젝트), 2005-2007.

5. "알 수 없는 환경에서 모바일 로봇 내비게이션 제어 이론 및 방법 연구" (National Natural Science Fund 중점 프로젝트), 2003-2006.

6.' 이산다중지능의 매끄럽지 않은 루봉 모델링 연구' (National Natural Science Fund 프로젝트), 2000-2002.

7. "지능형 제어 시스템 견고성 연구" (National Nature Science Fund 프로젝트), 1996- 1998.

8.' 고속열차 운행 모호통제연구' (국가자연과학기금 중점 프로젝트), 1993- 1996.

9.' 지능통제의 구조와 특성 연구' (국가자연과학기금 프로젝트), 199 1- 1993.

10. "산업 과정의 신경 통제 및 응용 연구" (국가박사점 기금 프로젝트), 1995- 1997.

1 1. "제약 최적화 진화 알고리즘 연구" (국립 박사 기금 프로젝트), 2009-20 1 1.

12.' 자율 로봇 진화 제어' 연구 (2 1 1 서브 프로젝트).

13. 호남성 과학기술 프로젝트가 많다 (1998-2020).

14. "인공지능과 그 응용" (11 차 5 개년 계획 교재 연구, 2006-20 10).

15. "인공지능 기초" (11 차 5 개년 계획 교재 연구, 2007-20 10).

16.' 인공지능 네트워크 과정' (신세기 국가 네트워크 과정 건설 프로젝트, 2000-2003).

과학 연구 성과:

과학기술에 대한 주요 공헌:

1. 지능형 제어 쿼드 교차 구조 이론 (1996) 을 제시합니다.

정보론을 지능제어의 학과 구조에 도입해' 지능제어쿼드 교차구조이론' 을 제시하며 지능제어이론을 발전시켜 지능제어와 관련 학과의 내면관계를 밝혀내고 선진자동화의 내용을 풍부하게 하며 국제지능제어이론의 발전을 촉진시켰다. 이론적 성과는 이미' 중국대백과 사전'' 자동제어와 시스템공학' 볼륨' 지능제어' 항목에 들어갔다.

2.' 로봇 기획 전문가 시스템' (1985) 을 시작했습니다

인공지능 원리와 전문가 시스템 기술을 바탕으로 로봇 계획의 새로운 메커니즘과 새로운 방법을 연구했다. 1985 는 국제적으로 처음으로 로봇 계획 전문가 시스템을 제안 및 구축하여 전문가 시스템과 로봇 기술의 결합을 실현하고 로봇 임무 계획, 로봇 장애물 회피 동작 경로 계획, 로봇 유연성 조립 계획, 로봇 부품 운송 계획 및 다중 로봇 (다중 에이전트) 조정 운동 계획을 완료했습니다. 국제적으로 지식 기반 생산 프로세스의 자동 계획 및 높은 수준의 제어를 위한 새로운 방법을 열어 계획 성능을 향상시키고 생산의 자동화 및 인텔리전스 수준을 향상시키는 데 큰 의미가 있습니다.

3. 진화통제의 사상과 아키텍처 (1999) 를 제시하여 진화제어시스템의 원형을 세우다. 진화 사상을 로봇 제어와 경로 계획에 적용하여 진화 통제를 위한 기반을 마련하고, 지능 통제를 위한 새로운 분기를 개척하고, 지능 제어의 발전을 촉진한다.

4. 면역통제의 사상과 면역통제체계의 일반 구조 (2003) 를 제시했다

5. 지능과학학과 체계의 초보적인 틀과 학과 특징 (200 1) 을 제시하다.

지능과학학과 체계의 초보적인 틀은' 중국 자동화 분야 발전 전략 고위급 세미나' 에서 정식으로 제기돼 신흥 교차 학과의 탄생에 중요한 추진 역할을 했다.

6. 사이리스터 DC 가역 자동 속도 조절 시스템 제어 지침의 수학적 모델 (1978) 이 제시되었으며, 무순환 사이리스터 논리 가역 속도 조절 시스템의 논리적 설계에 보편적으로 사용됩니다. 여러 시스템의 구현을 통해 정확성과 유효성을 증명했다.

7. 국내 최초의 지능과학 분야 3 개 학과를 출판하는 교재/전문 저서를 작성하는데, 각각' 인공지능과 그 응용' (1987, 청화대 출판사),' 지능통제' (1990, 이 작품들은 이미 몇 가지 판본을 출판하여 약 30 만 권을 발행하여 전국 수백 개 고교에 의해 사용되었다. 또한 "지능 제어: 원리, 기술 및 응용" 은 해외에서 출판되어 교재 및 교육 참고 자료로 사용됩니다.

8. 국내외 학술지와 회의에서 논문 660 여 편, SCI, EI, ISTP 에는 논문 100 여 편을 게재했다.

상:

과학교육연구에 종사하는 30 여 개, 국제상 2 개, 국가상 1 항목, 성부급 1 등상 1 항목, 2 등상 1 항목, 3 등상 2 개, 성급 우수 논문 1 개 그의 일부 연구는 국내외에서 선두를 차지하며 관련 학과의 학술 리더 중 하나가 되었다. 제 1 회 전국 교사 교육상을 수상하다. 그의 이름과 업적은 이미' 국제명인록',' 국제지식인 명인록',' 유엔전문가 명부',' 아시아태평양명인록',' 중국 당대 과학자와 발명가사전',' 중국 당대 유명인사전',' 중국 당대 과학기술 명인성과상 시상식',' 중국 당대 과학기술명인성상 시상식' 에 등재됐다. 상은 다음과 같습니다.

1.2009 호남성 인민정부 서특립교육상.

2.2008 호남성 과학기술청, 성과학협회, 성 인사청 호남성 자연과학 우수 학술 논문 1 등상.

3. 국가' 지능과학 기초과정 교과팀', 교육부, 2008 년.

4.2007 세계중국인문화유명인협회 세계중국인중대학술과학연구성과특등상 (인공지능과 응용시리즈 성과).

5.2007 교육부 인공지능국가 이중어 교육 시범과정.

6.2006 년 호남성 과학기술청 성 과학협성 인사청 호남성 자연과학 우수 학술 논문 1 등상.

7.2006 교육부는 국가 우수 과정을 지능적으로 통제했다.

8.2004 호남성 과학기술청, 성과학협회, 성 인사청 호남성 자연과학 우수 학술 논문 1 등상.

9.2003 교육부 전국 고등학교 명사상.

10. Baosteel 교육기금 전국 우수 교사상, Baosteel 그룹 교육기금, 2003 년.

1 1.2003 교육부 인공지능 국가 우수 과정.

12.2002 교육부 전국 우수 교재상 (로봇학) 1 등상.

13.2002 국제 우수작품상 (인공지능 및 응용).

14. 인공지능 네트워크 과정 (교육부 신세기 네트워크 과정 건설 프로젝트), 교육부 우수 온라인 과정, 2002 년.

15. 호남성 자연과학 우수 학술논문 1 등상, 호남성 과학기술청 등. , 2002.

16.2002 성 교육청 호남성 고교 멀티미디어 교육 소프트웨어 대회 1 등상.

17. 국립고등학교 자연과학상 2 등상 (지능과학과 기술기초 및 학과체계 연구), 교육부, 200 1.

18. 호남성 고교 성급 우수 교육 성과 1 등상 (지능 통제 및 지능 자동화 시리즈 교재 연구), 호남성 교육청, 200 1.

19. 교육부 과학 기술 진보 1 등상 (인공지능 및 응용), 1998.

20. 중국 2000 로봇대회 우수 로봇교육상. 중국 인공지능학회, 중국자동화학회, 중국우주학회, 중국전자학회, 중국기계공학회, 중국자동차공학협회, 중국로봇공학협회, 국가863 계획지능로봇전문전문가 그룹, 국가863 계획공간로봇전문전문가 그룹, 2000.

2 1. 호남성 자연과학 우수 학술논문 1 등상, 호남성 과학기술청 등. , 2000.

22. 호남성 과학기술진보 3 등상 (지능통제와 응용상), 1998.

23. 호남성 교위 과학기술진보 1 등상 (지능통제), 1997.

24. 전자공업부 제 3 회 전국 우수 교재 (전자학) (지능제어) 1 등상, 1996.

25. 호남성 자연과학 우수 학술 논문 1 등상, 호남성 과학위 등. , 1996.

26. 중화인민공화국 국무원 정부 특별수당증명서, 1992.

27. 중남공업대학 이론성과 2 등상, 중남공업대학, 1990.

28. 호남성 과학위 우수 학술 논문 2 등상 등. , 1990.

29. 중남공업대학 이론 성과 1 등상, 중남공업대학, 1989.

30. 호남성 우수 학술 논문 1 등상, 호남성 과학협위원회, 과학협인사부, 1988.

3 1. 호남성 우수 학술 논문 1 등상, 호남성 과학위 등. , 1987.

32. 호남성 중대 과학기술성과상 (항공엔진 신형 시동기), 호남성 인민정부, 198 1.

33.2006 교육부는 국가 우수 과정을 지능적으로 통제했다.

34.2003-2009 호남성 교육청 호남성 우수 과정.

35. 중남대 선진노동자, 우수한 과학기술노동자 등 다양한 상, 중남대, 200 1-2008.

36. 중남대학의 많은 명사들, 교학성과, 우수한 교재, 우수한 과정, 중남대학교, 200 1-20 10.

국가 발명 특허:

1. 모바일 로봇 채자흥의 3 차원 환경 인식 방법: 조소병; 왕루 단옥화 유 진 시아; 문지강 첸; 정아굴락중남대학교 2007-08-0 1 (미승인)

2. 인공면역시스템을 기반으로 한 이동로봇 소프트웨어 고장 진단 시스템 공타오: 채자흥 중남대학교 2007-08-0 1

3. 전기 탐사 신호 수신기 및 증폭 지능 제어 방법 채자흥 그는 jishan; 딩코중남대학교 2007- 08-0 1

4. 재구성 가능한 다중 이동 로봇 통신 방법 채자흥: 진애빈; 첸; 문지강 물고기 비 콴 린 사랑; 임소평 추뢰중남대학교 2008 년 7 월 ~ 9 월

5. 인공장 전원법 탐사 신호 수신기 확대율 설정 방법, 진여군; 채자흥 그는 jishan; 딩코중남대학교