DC 모터의 회전을 변경해야 할 경우 브리지 회로의 각 팔의 전류를 변경하여 이를 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 모터를 시계 반대 방향으로 돌려야 하는 경우, 양극에서 샤프트 방향까지의 전류를 줄여 음극에서 샤프트 방향까지의 전류를 늘리면 됩니다.
일반적으로 DC 모터의 구동 회로에는 과전류 보호 회로, 과전압 보호 회로 및 저전압 보호 회로와 같은 보호 모터 및 구동 회로를 포함하는 회로도 포함됩니다.
DC 모터 구동 회로도 컨트롤러를 사용하여 모터의 속도와 토크를 조정할 수 있습니다. 일반적으로 사용되는 제어기는 속도 제어기와 토크 제어기입니다.
속도 제어기는 일반적으로 피드백 메커니즘을 사용하여 모터의 속도를 제어합니다. 레이저 속도 센서, 전위기 또는 인코더를 사용하여 모터 속도를 측정한 다음 전류 제어 부분의 전류를 조정하여 모터 속도를 조정할 수 있습니다.
토크 컨트롤러는 토크를 측정하고 전류를 조정하여 모터의 토크를 제어합니다. 토크 센서는 일반적으로 모터의 토크를 측정한 다음 토크에 따라 전류 제어 부분의 전류를 조정하는 데 사용됩니다.
DC 모터 구동 회로는 또한 모터 드라이브를 사용하여 모터를 보다 쉽게 제어할 수 있습니다. 모터 드라이브는 간단한 회로 연결 및 제어 신호를 통해 모터를 제어할 수 있는 전류 제어 부분과 속도 컨트롤러를 캡슐화하는 장치입니다.
DC 모터 구동 회로도 거버너를 사용하여 모터의 속도를 조절할 수 있다. 거버너는 입력 전압을 조절하여 모터 속도를 조절하는 장치이다. 일반적으로 모터, 변압기, 정류기 및 컨트롤러로 구성됩니다.
거버너의 입력 전압이 증가하면 모터의 속도도 증가한다. 거버너의 출력 전압과 입력 전압의 비율을 전압 조정 비율이라고 합니다. 예를 들어, 거버너의 전압 조절 비율이 1: 10 인 경우 입력 전압이 1 볼트로 증가하면 출력 전압이 10 볼트로 증가합니다.
거버너의 출력 전류도 입력 전압에 따라 변한다. 일반적으로 거버너의 출력 전류는 입력 전압이 증가함에 따라 증가한다. 그러나 입력 전압이 어느 정도 증가하면 거버너의 출력 전류가 포화되어 입력 전압이 계속 증가함에 따라 증가하지 않습니다.
거버너는 수동 조정, 자동 조정 또는 리모컨 조정을 통해 모터의 속도를 제어할 수 있습니다. 수동 조정은 일반적으로 전위기로 입력 전압을 조정하고, 자동 조정 및 리모콘은 일반적으로 마이크로프로세서로 입력 전압을 제어합니다.