20 18, 니오의 IPO. 미국은 100 억 달러를 모금했다.
2020 년 이상 (리. 미국) IPO 융자 65,438+0,654.38+0 억 달러, 붕 (XPEV). 미국) IPO 금융10 억 5 천만 달러.
2 월 24 일 루시드는 처칠과 수도 4 (CCIV) 에 합의했다. 뉴욕 증권 거래소), 그리고 Lucid 는 후자와 합병하여 미국에 상장될 것이다.
이번 거래는 Lucid 에 약 44 억 달러를 가져다 줄 것이다!
주목할 만하게도, 이것은 지금까지 세계에서 가장 큰 전기 자동차 IPO 이다.
Lucid 는 아직 소비자에게 양산차를 공급하지 않았지만, 이 회사의 제품 전략은 테슬라와 가장 가깝고 팀에도 깊은 기초가 있다.
루시드의' 영혼인물' CEO & amp；; 피터 롤린슨 (Peter Rawlinson) 은 테슬라 모델 (Tesla Model S) 의 수석 엔지니어였으며, Lucid 의 19 임원 팀 중 8 명은 테슬라에서 일한 적이 있다.
Lucid VS Tesla: 3 개의 전기 시스템의 품질
20 16 년, Lucid 는 새 차 Lucid Air 을 발표했습니다.
20 19, 165438+ 10 월, Lucid 는 미국 애리조나에 공장을 지었고, 7 억 달러 (약 인민폐 49 억원) 의 계획을 현지 정부의 승인을 받았다.
발표 3 년 후, 2020 년 9 월, Lucid 당국은 Lucid Air 의 시작 가격이 7 만 7400 달러로 세계 최초의 마일리지가 500 마일 (약 804km) 인 전기 자동차로 선정되었다고 발표했습니다.
미국 사용자가 7,500 달러의 연방 세금 감면을 받을 수 있다면, 이 차의 실제 가격은 1 만 달러도 안 된다.
제품 포지셔닝 및 가격 측면에서 Lucid Air 의 가장 직접적인 경쟁업체는 테슬라 모델스입니다.
맑은 공기는 파격적인 운동 지수를 가지고 있다.
74kg 의 무게에서 Lucid 의 구동 장치 (모터 및 관련 부품) 는 최대 670 마력의 전력을 공급하여 경주품의 거의 3 배에 달할 수 있다.
카네기멜론 대학교 전기자동차 연구원의 실측 자료에 따르면,
Lucid Air 의 에너지 소비량은 약 136Wh/km 이고, 같은 조건에서 Model S 는 156Wh/km 입니다.
Lucid Air 는 Model S 보다 에너지 효율이 높습니다. 그 중 2% 는 공기역학 최적화에서, 15% 는 모터 설계 최적화에서 나옵니다.
하지만 Lucid 를 고려하면, 효율성은 당연히 테슬라의 교류 감각보다 높다.
그러나 적어도 둘 다 거의 같은 수준에 있으며, AC 감지의 동적 범위는 더 크지만 효율성은 약간 낮습니다.
202 1 65438+ 10 월 28 일, 새로운 모델 S 모델이 중국 테슬라 홈페이지에 출시되어 총 3 종의 차종이 출시되었습니다.
가격은 799,990 원에서 65,438+065,438+074,900 원까지 다양합니다. 각각 2 모터 4 드라이브 장항판, 3 모터 격자판, 격자판, 격자판 10km 가속이 2./Plus-0/초입니다
모터는 매우 작아서, 어려운 점은 열을 방출하는 데 있다. 가장 전통적인 냉각 방식은 ""입니다. 일반적인 방법은 모터 표면의 냉각 그리드를 사용하여 냉각 면적을 늘리고, 일부는 냉각 팬을 추가하여 냉각 효과를 높이는 것입니다. 이 방법의 장점은 비용이 낮다는 것입니다.
또한 냉각 채널은 주로 모터 하우징에 배치되어 물이 흐르게 하고 열을 제거합니다.
이런 발열은 비교적 호화롭다.
추가적인 전기 펌프와 라디에이터가 추가됨에 따라, 이로 인해 추가 비용과 전력 소비량이 사실상 증가했으며, 구조가 더욱 복잡해지고 제조가 어려워졌습니다.
그러나 Lucid 에게 두 가지 방법 모두 그들이 원하는 것이 아니다.
그들은 ""를 개발했는데, 그 물을 통해 과열 실을 흘려 온도를 낮추는 효과를 얻을 수 있다.
Lucid 의 역사를 뒤져야 합니다.
그 전신은 Atieva 로, 2007 년에 설립되어 주로 전기자동차의 3 대 전기시스템 개발에 종사했다. 미국 캘리포니아 뉴어크에 본사를 두고 있으며, 주요 고객은 차량 제조업체로 20 14 까지 전동차로 전환되지 않고 Lucid 로 이름을 변경했습니다.
간단히 말해서, Lucid 는 초기에 자동차 부품 공급업체였다.
Lucid 는 Formula E 레이싱 배터리 기술의 독점 공급업체이기 때문이다.
Lucid 는 Formula E 경주용 배터리 팩을 모두 설계 및 제조했으며 Formula E 경주용 배터리 관리 시스템을 제공합니다.
Lucid 는 자신의 배터리 기술에 대해 상당히 자부심을 가지고 있다.
Lucid Air 의 924V 배터리 시스템은 모든 양산 전동차 중 전압이 가장 높은 배터리 팩입니다. Lucid Air Grand Touring edition 은 1 13KWh 의 대형 배터리 팩과 함께 832km 의 EPA 수명을 제공합니다.
Lucid Air 는 LG 화학회사에서 제조합니다.
테슬라가 배터리 팩 온도 관리를 위해 코어 사이에 히트 파이프를 삽입하는 방법과 달리, Lucid 의 온도 제어는 위, 아래, 2 층 코어에 히트 파이프를 추가하는 것입니다.
이렇게 하면 같은 용량의 배터리 팩에 더 많은 배터리를 장착할 수 있다는 장점이 있습니다. 이것이 Lucid 최대 배터리 용량이 1 13 KWh 에 도달할 수 있는 이유입니다.
그 결과, EPA 의 Grand Touring 버전은 832 킬로미터에 달하는 항속 마일리지를 국내 NEDC 표준으로 변환하여 쉽게 능가할 수 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 성공명언)
Lucid 는 900 V 의 고전압 배터리를 사용하며, 같은 전력을 출력할 경우 400 V 배터리보다 적은 전류가 필요합니다.
즉, 더 가는 케이블과 전선을 사용할 수 있고, 3 전기 시스템의 부피는 더욱 축소될 수 있다는 뜻입니다.
데이터에 따르면 Lucid Air 의 항속 마일리지는 7.4km/kwh 로 테슬라의 Model S 보다 훨씬 효율적이며, 이는 약 6.6km 입니다.
또한 300KW 이상의 충전력, 270KW 이상의 포르쉐 Taycan, 250KW 의 테슬라 모델 3 과 모델 Y 를 지원합니다.
Lucid 는 테슬라와 정면으로 경쟁하고 싶어한다. 3 전기 시스템 수준의 경쟁 외에도 자동운전도 목표의 중점이다.
루시드 에어는 테슬라의 비밀 무기에 도전한다: MEMS 라이더
테슬라는 현재 완전 자동 운전 시스템인 FSD 를 테스트하고 있으며 곧 정식 버전을 소비자에게 푸시할 예정이다.
Lucid 는 반드시 이 분야에서 따라잡을 것이다. 최초의 차종인 Lucid Air 는 DreamDrive 를 직접 탑재했는데, 테슬라 Autopilot 2.0 에 비해 2 1 에 불과했다.
Lucid Air 도 라이더를 장착할 것이다. 올 하반기 이 차종의 양산 인도 계획에 따르면 세계 최초로 라이더를 실은 양산차일 것으로 보인다.
Lucid Air 의 32 개 센서는 다음과 같습니다.
1 전방 라이더
1 전면 3 안 카메라
단거리 밀리미터 파 레이더 4 대
전면, 후면, 왼쪽, 오른쪽 카메라 4 개
1 독립형 후면 카메라
12 초음파
4 어안 360 둘러보기 카메라
12 초음파
1 DMS 카메라
이 방안은 장거리 밀리미터 파 레이더를 사용하지 않는다.
Lucid 공식 발표에 따르면, 사용된 라이더는 125 선에 해당하며, Lucid Air 공식 사진의 개구부 크기 추정과 함께 전진 라이더는 국산 속텐집창 (현재 속텐집창 제품 M 1 일치/Kloc) 에 의해 제공된다.
Lucid 의 라이더는 표지판 아래나 백미러에 둘 수 있지만 바람막이 유리가 완전히 평평한 유리가 아니라는 점을 감안하면 성능에 영향을 줄 수 있어 차표 아래에 놓을 가능성이 더 높다.
Lucid 는 왜 스피드를 선택했습니까?
사실 Lucid 의 장기적 고려 사항, 하드테슬라, 자동운전 시스템은 모든 차종의 조립 수요를 충족시켜야 한다.
따라서 Lucid 는 레이저 레이더를 선택하는데, 고성능 소형 외에 방안 탐사 비용도 충분히 커야 한다.
따라서 Lucid 는 성능, 볼륨, 가격 대비 성능, 성숙도 등을 종합적으로 고려하여 MEMS 라이더 기술 경로를 선택했습니다.
하지만 MEMS 는 비용 통제에서 가장 큰 장점을 가지고 있지만 성능 향상은 어렵다는 것은 잘 알려져 있습니다.
MEMS 의 어려움은 신호 대 잡음비, 유효 거리 및 FOV 가 너무 좁다는 것입니다.
첫째, MEMS 라이더 수신기의 구멍 지름은 매우 작아서 기계식 라이더보다 훨씬 낮고 신호 빛은 & amp； 를 방출합니다. 수신된 최대 전력은 수신기의 구멍 지름 영역에 비례합니다. 즉, 신호 대 잡음비가 감소한다는 의미입니다.
따라서 MEMS 시나리오는 일반적으로 송신 및 수신 장치 세트만 사용하기 때문에 신호 광 전력은 기계식 라이더보다 훨씬 낮아야 하므로 전력이 더욱 낮아져 신호 대 잡음비가 감소하고 유효 거리가 짧아집니다.
스캐닝 시스템의 해상도는 거울 치수와 최대 편각의 곱으로 결정되는데, 이 둘은 모순적이다. 거울 크기가 클수록 편향 각도가 작아집니다.
마지막으로, MEMS 진경의 비용과 크기도 정비례한다. 현재 공개 자료 중 가장 큰 사이즈는 Mirrorcle 로 7.5 mm 에 달할 수 있으며 가격도 높다.
스피드 투자 해경 과학기술이 개발한 MEMS 마이크로진경은 직경 5 mm 으로 이미 양산 단계에 들어섰다.
성능을 보장하면서 레이저 송수신 모듈을 두 배로 늘리는 문제를 어떻게 해결할 수 있습니까?
속텐이 모여 발명을 창조하다.
아이디어는 간단합니다. 몇 개의 라이더를 1 으로 조합해 현재 스피드 융합은 5 입니다.
5 개의 라이더 수평 공동 스캔이 있기 때문에 각 라이더의 FOV 요구 사항은 매우 낮고 FOV 는 25 도에 불과합니다.
이렇게 하면 MEMS 진경의 크기가 더 커질 수 있고 성능이 더 높아질 수 있습니다. 5 대의 라이더의 수평 합동스캔은 성능이 5 배 향상된 것과 같다.
스피드 모임은 이를 위해 특허를 출원했다.
특허 설명서에는 레이저 세 개만 나와 있다. 레이저 (1 10) 는 레이저를 발사하고, 레이저는 진동경 (120) 표면에 도달하여 반사된다. 반사되는 레이저는 (2 10) 입니다. 또 다른 순간 진동경이 회전하고 반사되는 레이저는 (220) 입니다.
세 다발의 레이저가 하나의 부채꼴로 결합되었다.
사각 지대가 없는지 확인하기 위해, 세 레이저의 커버 영역 가장자리가 약간 겹쳐질 것이다.
진동경은 수평면과의 각도 (42 1) 를 가지고 있는데, 이 각도는 90 도가 될 수 없으며 반사 레이저의 수용에 영향을 주어 간섭을 일으킬 수 있습니다.
실제 응용에서는 위 그림과 같이 레이저이고 (530) 은 시준 렌즈인 시준 렌즈를 하나 더 추가해야 합니다 (5 10). 시준 렌즈는 맹장의 각 지점에서 나오는 빛을 평행 시준 빔으로 바꿀 수 있는 렌즈, 즉 비구면 거울로, 여러 렌즈로 구성되어 있다.
이 수평 공동 스캐닝 라이더는 레이더의 FOV 를 넓히고, 진동경의 면적 요구 사항을 줄이고, 신호 대 잡음비와 해상도를 높이며, 라이더의 ROI 성능을 유연하게 조정할 수 있습니다.
센서의 일종으로, 라이더는 센서의 핵심 지표이지만, 라이더 기업이 공개하지 않는 지표이기도 하다.
레이저 다이오드 공급 업체도 이것을 잘 알고 있습니다. 현재 신형 레이저 다이오드도 다중 채널 레이저 다이오드 설계를 채택하고 있다.
발사 방면에서는 여전히 성숙한 장어 레이저를 선택하지만, 수신에서는 새로운 것을 선택하여 APD 의 감도를 10 입방량급, 즉 양자 효율이 3 개 정도 높아져 시스템의 신호 대 잡음비를 높였습니다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 원자력, 원자력, 원자력, 원자력, 과학명언)
또한 단일 포인트 SIPM 은 SIPM 어레이와 SPAD 의 전 세계적인 문제를 교묘하게 우회합니다.
만담으로 인한 문제도 있습니다.
SiPM (MPPC 라고도 함) 은 실리콘 광전자 증 배관 (실리콘 광전자 증 배관) 입니다.
각 실리콘 광전승수관은 대량의 (수백 ~ 수천 개) 단일 광자 눈사태 다이오드 (SPAD) 유닛으로 구성되며, 각 유닛은 하나의 SPAD 와 하나의 큰 저항 급냉 저항으로 연결되어 있으며, 이 요소들은 병렬로 평면 배열을 형성합니다.
실리콘 광전자 승수 튜브에 역바이어스 (보통 수십 볼트) 를 더하면 각 단위의 SPAD 소진 레이어에 높은 전기장이 있습니다.
이때 광자가 외부에서 들어오면 반도체의 전자-구멍 쌍과 함께 콤프 턴 산란이 발생하여 전자나 공혈이 생성되고, 고에너지 전자와 공혈이 전기장에서 가속되어 대량의 2 차 전자와 공혈, 즉 눈사태가 발생한다.
이때 각 마이크로원 회로의 전류가 갑자기 증가하고, 급소화 저항 R 에 떨어지는 전압도 커지고, 스파드의 전기장은 순간적으로 줄어든다. 즉, 스파드가 순간 전류 펄스를 출력한 후 눈사태가 멈추고, 서로 다른 마이크로원의 급소화 저항치가 동일하기 때문에 이론적으로 각 마이크로원은 같은 펄스를 출력합니다.
가이거 모드에서 작업할 경우 이득은 654.38+ 만 배, 일반 APD 이득은 654.38+000 배 미만입니다. 또한 각 유닛은 "654.38+0" 신호 출력이 있는 논리 유닛이며 "0" 신호는 없습니다.
실리콘 광전자 승수관의 동적 범위 내에서 출력 전류는 눈사태가 발생하는 구성요소의 수에 비례하므로 전체적으로 아날로그 장치입니다.
SiPM 과 SPAD 는 매우 비슷하며 SPAD 배열은 매우 높을 수 있습니다. 파나소닉, 소니, 캐논의 실험실은 모두 654.38+000 만 픽셀을 넘었지만 스파드의 성숙도는 높지 않다.
현재 태양 간섭 문제를 해결하는 것은 비교적 어렵고, 밤의 효과는 낮보다 훨씬 낫다. 소니의 뒷면 사진 디자인은 많이 개선될 수 있지만 상업화에는 시간이 더 걸린다.
기술 성숙도는 말할 것도 없고, 스파드의 비용은 상대적으로 높다.
백라이트 스파드가 상업화되지 않은 경우 현재 최고 성능의 수신은 SPAD 일 수밖에 없다.
라이더 제조사에게 자율적으로 스파드를 개발하는 것은 불가능하다. 일본 기업들은 이와 관련하여 압도적인 우세를 가지고 있다. 미국 회사는 실험실 개발에 능숙하지만 상업화는 어렵고 일본 회사는 상업화에 능하다.
스피드 융합의 수평 FOV 는 120 도, 즉 5 개 섹터로, 섹터당 25 도, 중간에 1 도가 겹칩니다.
반사도에서도 최대 200 미터 거리를 탐지합니다. 기존 MEMS 라이더는 10% 반사율에서 유효 거리가 50 미터, 심지어 30 미터보다 작습니다.
Lucid 용 라이더 두께 45 mm, 깊이 108 mm, 폭 1 10 mm 로 상당히 빡빡합니다.
스피드 컨버전스도 MEMS 방안의 신뢰성 문제를 해결할 방안을 찾았다.
두 달 전, 스피드는 기계적 충격, 임의 진동, 고온 및 저온 작동, 고압 수 충격 등 DV (설계 검증) 테스트 프로젝트를 포함한 여러 가지 신뢰성 테스트 비디오를 발표했습니다.
공식 정보에 따르면 타텐은 M 1 5438 년 6 월 +2020 년 2 월 인도됐다. 연간 6 자리 자동차 게이지 라이더 자동화 생산 라인도 설립돼 올해 2 분기에 가동될 예정이다.
이것은 아마도 세계에서 가장 빠른 고성능 자동차급 라이더 양산 인도일 것이다.
자동운전 분야에서 감지 부분의 임무는 정확하고 신뢰할 수 있는 3 차원 환경 정보를 얻는 것이다. 심도 있는 학습에 단목과 삼목을 추가하는 것은 이 임무를 완수하는 것이 불가능하다.
단안 및 삼안 카메라의 치명적인 결함은 표적 인식 (분류) 과 탐지가 일체형이며, 분할할 수 없고, 인식해야만 표적의 정보를 감지할 수 있다.
심도 있는 학습은 반드시 누락될 것이다. 즉, 3D 모델이 누락되었다는 것이다.
심도 있는 학습의 인식 범위는 그 데이터 세트에서 비롯되며, 데이터 세트는 제한되어 있어 모든 유형을 다 소진할 수 없기 때문에 심도 있는 학습은 쉽게 누락될 수 있고, 전방의 장애를 무시하기 쉽다.
목표가 인식되지 않으면 단목으로는 거리 정보를 얻을 수 없고, 전방 장애물은 위험하지 않고 감속은 하지 않는 것으로 간주된다. 테슬라의 사고 대부분이 이런 이유다.
라이더만 사용하면 압도적인 장점이 있다. 라이더가 있는 Lucid 가 무라이더의 테슬라 FSD 보다 낫다고 할 수 있다.
라이더 기술이 성숙되고 비용이 절감됨에 따라 L2 이상의 시스템은 라이더를 사용하며 테슬라도 채택할 수 있습니다.
차량의 물리적 특성에 도전하는 3 전기 시스템 설계에서 자동 운전 소프트웨어의 성능을 크게 향상시키는 라이더에 이르기까지 두 가지 디자인은 모두 Lucid 대 테슬라의 비밀 무기가 되었다.
각 카트업체 3 전기 시스템 설계의 진화와 라이더를 갖춘 더 높은 표준 자동운전 시스템 배치를 선택하는 수많은 자동차 업체들이 여행 안전과 환경 보호에 대한 가장 높은 기대를 부여하는 스마트한 전기 운전 시대가 가속화되고 있다.
"지통재경망" 에서 전재하다
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