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로봇 로봇 셧다운 순서
산업용 로봇을 정상적으로 켜고 끄려면

로봇을 조작하는 첫 번째 단계

기계를 켜고 로봇 제어 캐비닛의 주 전원 손잡이를 [끄기] 에서 [켜기] 로 옮깁니다.

로봇을 조작하는 두 번째 단계

[켜기] 에서 [끄기] 로 이동하여 닫습니다.

절차:

1. 전원 켜기 버튼 (로봇 화면 뒤);

2. APP 로드가 완료되고 (약 3-5 분 정도 소요) 홈 페이지 아래쪽에 "연결 성공" 이라는 팝업 상자가 나타나면 탐색 버튼을 클릭하여 탐색 페이지로 이동합니다.

3. 휴대폰 앱을 열고' 지도 복원' 을 클릭하거나 홈페이지 오른쪽 위에 있는' 설정' 아이콘을 클릭하여 설정 인터페이스로 들어가' 지도 복원' 을 클릭한 후 약 10 초를 기다린다.

4. 지도 복구가 성공하면' 환영점으로 돌아가기' 를 클릭하면 로봇이 환영점으로 돌아갈 수 있다.

5. 로봇이 환영점으로 돌아오면' 박물관 전체 안내' 를 클릭하면 로봇이 관광객을 이끌고 박물관 전체를 참관하고 설명할 수 있다.

참고:

(1) 지도가 성공적으로 복원되었는지 확인하는 방법: 로봇이 파일을 충전할 때 "환영점으로 돌아가기" 를 클릭합니다. 로봇이 충전 말뚝을 떠나 느리게 걷는다면 지도가 아직 성공적으로 회복되지 않았다는 것을 알 수 있다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 성공명언) 이때 "탐색 취소" 버튼을 클릭하고 "충전으로 돌아가기" 를 클릭합니다. 로봇이 충전된 말뚝으로 돌아온 후 "지도 복원" 을 계속 클릭하여 지도를 복원합니다.

(2) 내비게이션 중에 로봇이 해설을 중단해야 한다면 핸드폰에서' 해설 취소' 를 누르기만 하면 된다.

(3) 탐색 중에 로봇이 탐색을 중지해야 하는 경우 휴대폰에서 "탐색 취소" 를 클릭하기만 하면 됩니다.

(4) (2) 와 (3) 이 발생하면 로봇은 현재 노선을 계속 설명해야 한다.

(5) 휴대전화 통제가 실패하면 휴대전화 앱을 직접 리셋하면 된다.

(6) 비상 상황 (예: 로봇이 통제력을 상실하고, 로봇 등에 비상 정지 버튼이 있어, 누르고 수동으로 로봇을 충전말뚝에 밀어 넣고,' 지도 복원' 작업을 다시 수행하여 로봇을 정상 가동시킬 수 있다.

(7) 현재' 전체 라이브러리 탐색' 선형만 설정되고 1, 2, 3 선형은 설정되지 않았습니다.

(8) 단일 포인트 탐색, 해당 지점을 선택하고 뒤에 있는 "탐색 시작" 버튼을 클릭하기만 하면 됩니다.

(9) 탐색 인터페이스나 홈페이지에서' 소남' 을 이용해 로봇을 깨우고 대화를 나눈다.

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