다년간의 연구에서 서진 박사는 다음과 같은 과학 기술 성과와 파격적인 진전을 이루었다.
1. 운전자-차량-도로 (환경) 가상 운전 시스템을 구축했습니다. 이 시스템을 사용하면 기존 도로, 도로 설계 방안 및 새 도로의 다양한 주행 모드에서 다양한 차량의 운전 시뮬레이션 테스트를 수행할 수 있으며, 특히 선이 복잡한 산악 도로의 운전 시뮬레이션에 적합합니다. 운전 응답 매개변수 및 운전 입력 (스티어링 입력, 스로틀 브레이크 입력, 변속 등). ) 차량 및 차량의 주요 구성요소에 대한 상태 정보를 얻을 수 있으며, 다중 각도, 다중 레벨, 체계적으로 도로 주행의 품질과 안전성을 측정할 수 있는 분석 수단을 제공합니다. 동시에 각종 차량의 극한 주행 상태를 시뮬레이션해 임계 주행 조건을 얻을 수 있다. 이 기술은 도로 설계 품질 분석, 사고 재현 및 기계 분석, 극한 시뮬레이션, 차량 안전 운영 관리, 교통공학 시뮬레이션 등에 대한 분석 수단과 기술 지원을 제공합니다.
이 분야의 일련의 연구 성과는' 중국 도로와 운송',' 도로교통기술',' 컴퓨터공학과 응용' 등의 잡지에 실렸다.
2.' 도로-운전 입력-차량 주행 역학-차량 운동학 차원에서 크로스컨트리 사고와 자전거 충돌 사고 분석' 이라는 개념을 제시하고 RDVES 가상 운전 시스템을 이용하여 사고의 운전 과정을 재현한다. 서로 다른 도로 상황에서 차량 주행 응답과 주행 입력의 변화를 분석하여 도로 매개 변수와 차량 주행 안정성 및 주행 하중의 민감성과 상관관계를 연구했다. 연이어 굽은 비탈과 측풍사고, S 형 커브길 차량이 도로, 고인 직도, 터널구 차량 사고, 커브길 피난사고, 대형 차량 사고의 역학기작과 예방대책을 마련해 산간 도로 자전거 사고 발생 확률을 낮추기 위해 도로교통안전수준을 높이기 위한 이론적 지원과 과학적 근거를 제공했다.
일련의 연구 성과는' 중국도로교통학보',' 중국기계공학',' 서남교통대학 학보',' 우한 대학 학보',' 길림대학교 학보' 에 발표됐다.
3. 우리나라 서남지역에서는 산간 도로 차량 운행 매개변수와 운전 행동 매개변수의 대규모 채집을 실시했다. 자전거 (모바일 테스트 차량) 연속 주행 수집 및 크로스컨트리 피쳐 세그먼트 수집을 포함합니다. 차량 주행 궤적, 주행 속도, 측면 가속도, 세로 가속도, 운전 자세, 회전 입력, 운전자 심전도/근전 등의 매개변수에 대한 연속 변화 특성 및 통계 분포 특성을 얻을 수 있습니다. 앞서 언급한 매개변수에 따라 설계 속도법의 적용 조건과 현행 운행 속도 안전평가의 장점과 한계가 명확해졌다.
차량 운행 매개변수 및 운전 행동 매개변수에 기반한 대량 실측 데이터는 대표적인 방향 제어 모드 (트랙 선택 모드) 와 대표 속도 제어 모드 등 우리나라 산악 도로 대표 운전 행동 패턴을 처음으로 정의했습니다. 서로 다른 방향 제어 모드와 속도 제어 모드 간의 일치를 연구했다. 이 연구는 도로 설계 이론에서 운전 행동 가설과 계산 계수의 수정을 위한 과학적 근거를 제공한다. 이 분야의 연구 성과는 이미' 중국도로와 운송지',' 중국안전과학지',' 교통과학과 공학' 등의 잡지에 실렸다.
산악 도로 차량의 측면 가속도에 관한 시험 연구. 6 차선 (이상), 4 차선, 2 차선 등 3 종 도로에서 대형차와 소형차의 측면 가속도 분포와 고유치를 얻어 산악도로의 운전편안함 수준을 전반적으로 파악했다. 처음으로 우리나라 도로 상황에 적합한 ay-R 회귀 모델과 ay-V 회귀 모델을 만들었습니다 (평균 모델 및 한계 모델 포함). 중국의 마지막 대규모 관련 조사 연구는 2002 년경이었다. 최근 10 년 동안 우리나라의 차량 성능, 교통 구성, 운전자 구성, 경제 수준, 사회 전체가 크게 달라졌기 때문에 신청자가 실시한 연구는 이러한 변화가 자동차의 측면 가속과 운전 행동에 미치는 영향을 정확하게 반영할 수 있다. 이 결과는 실행 속도 모델링, 포장 설계, 수평 원곡선 편경사 및 원곡선 반지름 극한 설정에 대한 계산 기준을 제공합니다. 이 성과는' 서남교통대학 학보' 에 발표되었다.
5. "창" 가설과 "미래 지향적 세그먼트 선택" 궤적 계산 전략을 제시하여 처음으로 복잡한 산길 (트랙) 차량 궤적 결정 모델을 수립했습니다. 궤적과 속도의 결합 메커니즘을 밝혀내고, 처음으로 전방 궤적 곡률을 기준으로 산악 지역의 복잡한 도로 속도 결정 모델을 만들었습니다. 운전사의 조준 추종 이론이 한층 더 발전하여 산간 지역의 복잡한 도로 운전 행동 결정 분야의 공백을 메웠다. 확립 된 궤적-속도 결정 모델은 기존 미리보기-조준 모델과 결합하여 "의사 결정-미리보기-조준" 운전자 모델을 형성하여 운전자 모델 구조를 더욱 향상시킵니다. 이 성과는' 사람-차-도로 (환경)' 시뮬레이션 시스템 건설에 성공적으로 적용되어 복잡한 도로의 차량 주행 시뮬레이션에 목표 궤적과 목표 속도를 제공했다.
중국 과학 E 시리즈 기술과학, 시스템공학이론과 실천, 중국도로와 운송잡지 등 정기 간행물에서 일련의 성과를 발표하고 두 가지 발명 특허를 출원했다.
6. 국제적으로 처음으로' 주행 궤적-주행 속도' 조정 제어에 기반한 산악 도로 평면 선형 설계 이론과 방법을 제시했다. 이 방법은 현재 설계 속도법과 운행 속도법의 결함을 성공적으로 해결하여 산간 도로의 실제 운행 상황에 더 가깝다. 5 개의 산악 도로 신축 설계 및 개조 설계 프로젝트에 적용되어 좋은 결과를 얻었다. 이 이론은 우리나라 도로 설계 이론의 진화와 발전을 크게 촉진시켰다. 즉, 설계 속도법에서 운행 속도법, 다중 구동 모드' 궤적-속도' 협동제어법에 이르기까지 우리나라 산악 지역의 도로 운행 안전 수준을 높이기 위한 강력한 이론과 기술 지원을 제공하였다.
이 성과는' 중국도로와 운송지' 에 발표돼 학술전문 저서를 출판했다.
7. 대규모 실측 도로 데이터를 바탕으로 도로, 운전 행동, 차량 역학, 차량 운동학 간의 상호 작용 메커니즘을 심도 있게 분석하고, 처음으로 3 차원 선형 조건 하에서 복잡한 도로에서 중형 차량이 주행하는 속도를 계산하는 계산 모델 체계를 수립했습니다. 채널 폭 영향 모델, 곡선 영향 모델, 원형 곡선 속도 모델, 긴 직선 속도 모델, 도로 제한 속도 모델, 세로 방향 추가 (빼기) 이 결과는 현재 평평한 곡선 세그먼트와 종단 경사 세그먼트에 대해 중거리 차량의 운행 속도를 각각 예측해야 하는 한계를 해결합니다. 계산 속도가 빠르고 정확도가 충분하다는 것이 특징이다.
모든 경사와 복잡한 선형 산악 도로에서 대형 차량의 주행 속도를 계산할 수 있기 때문에 이 모델은 다중 차량 주행 속도의 안전성 평가, 도로 속도 제한 관리 및 많은 복잡한 산악 도로의 안전 엔지니어링 프로젝트에 적용되었습니다.
일련의 성과는' 중국 도로와 운송지',' 서남교통대학 학보',' 교통운송공학학보',' 장안대학교 학보',' TRB 제 93 회 연례회의에서 발표됐다.