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로봇 팔의 발전사를 누가 압니까?
로봇의 역사는 그리 길지 않다. 로봇의 역사는 실제로 1959 년 미국의 엥겔버그와 데볼이 세계 최초의 산업용 로봇을 만드는 것으로 시작된다. 겔버그 대학은 서보 이론을 배웠고, 운동기구가 어떻게 제어 신호를 더 잘 추적하는지 연구하는 이론이다. 데발은 1946 년에 기록된 기계 동작을 "반복" 할 수 있는 시스템을 발명했다. 1954 년, 데발은 프로그래머블 로봇 특허를 받았습니다. 이 로봇은 절차에 따라 작동하며, 업무 요구에 따라 서로 다른 프로그램을 편성할 수 있어 공통성과 유연성이 있다. 겔버그와 데발은 모두 로봇을 연구하고 있는데, 자동차 업계는 중장비로 일하고 생산 과정은 상대적으로 고정되어 있기 때문에 로봇으로 일하기에 가장 적합하다고 생각한다. 1959 년, 겔버그와 데발은 합작하여 최초의 산업용 로봇을 생산했다. 세계 최초의 진정한 산업용 로봇이 되었습니다. 이후 겔버그와 드발은' 유니마슨' 회사를 설립하고 세계 최초의 로봇 제조 공장을 설립했다. 최초의 산업용 로봇은' 범용 자동화' 를 의미하는' Unimet' 이라고 불린다. 그래서 그들은 로봇의 아버지라고 불립니다. 1962 년 미국의 기계와 주조회사도 공업로봇을 생산해' 월 사틀란' 으로 불리며' 만능 이동' 을 의미했다. "Unimet" 과 "WalSatran" 은 세계 최초의 산업용 로봇이 되어 지금도 사용되고 있다.

100 년 동안 발전해 온 로봇은 대략 세 가지 성장 단계, 즉 세 번의 성장 단계를 거쳤다. 1 세대는 단순한 개인로봇이고, 2 세대는 집단노동로봇이고, 3 세대는 인간과 비슷한 지능 로봇이다. 그것의 미래 발전 방향은 의식이 있고, 생각하고, 사람들과 대화할 수 있다. 1 세대 로봇은 교학복제형, 2 세대는 지각력, 3 세대 로봇은 지능로봇으로, 지각능력뿐만 아니라 독립적으로 판단과 행동을 할 수 있는 능력도 갖추고 있다. 엥겔버그와 데바르가 만든 산업용 로봇은 1 세대 로봇으로, 교시 재현형, 즉 사람들이 로봇을 들고, 해야 할 임무를 다시 수행하거나, 사람들이' 교시 제어함' 으로 지시를 내려 로봇의 로봇 팔을 움직이게 하고, 한 걸음씩 완성해야 할 동작을 완성할 수 있다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언)