국제 관례에 따르면 그라우팅은 우선 수리공학 계산에 쓰이며, 그라우팅법의 선구자는 프랑스인 Charles Berigny 이다. 1802, Belligny 는 물 흐름에 의해 침식된 조수 게이트 자갈 기초를 보수하기 위해 그라우팅 기술을 사용했습니다. 기초말뚝이 수리된 후 수문에 1m 간격의 구멍을 뚫고' 드라이어 펌프' 를 사용하여 구멍을 통해 플라스틱 점토를 주입한다. 그라우팅펌프는 내경이 8cm 인 나무 원통으로 이루어져 있으며, 원통 안에는 플라스틱 점토가 들어 있다. 맨 위에 나무 피스톤을 설치하고 이 설비로 점토를 구멍에 밀어 넣는다. 점토가 기초 슬래브와 기초 사이의 간격을 완전히 채울 때까지 이 단계를 반복합니다. 첫 번째 그라우팅의 초보적인 응용은 큰 성공을 거두었고, 수리된 조수 수문이 다시 투입된 것은 기초공사 역사상 처음으로 기재된 그라우팅 기술의 응용이다.
포틀랜드 시멘트 (Portland cement) 는 영국인 ASP 틴이 1824 년에 발명한 것이다. 이후 그라우트를 주요 그라우트로 하는 그라우팅 방법이 보급되기 시작했다.
1845, 미국 왓슨은 방수로 배출구 밑에 시멘트 모르타르를 붓는다.
1864 에서 발로는 그라우트로 터널 라이닝 뒷면을 채우고 런던과 파리 지하철 공사에 사용했습니다. 같은 해 처음으로 시멘트 그라우팅 기술을 채택하여 아리인프레브 광산에 대한 물 차단 실험을 진행했다.
1876 년 미국의 Thomas 와 Hawksley 는 실리콘 시멘트 슬러리를 Tengstol 댐의 암석 기초에 주입했습니다.
1885 년 독일 위치사는 시멘트 슬러리를 암석 균열에 주입하여 물 돌입을 방지하고 유럽 광산 건설에 광범위하게 응용했다.
1886 년 영국은' 압축 공기 그라우팅 펌프' 를 성공적으로 개발해 시멘트 그라우팅법의 발전을 촉진시켰다.
1887 년, 독일인 스자스키는 한 구멍에 농축 규산나트륨을 주입하고 인접한 구멍에 염화칼슘을 주입하여 실리콘화법을 만들어 교량 건축 고사 공사에 성공적으로 적용해 화학 그라우팅의 선례를 세웠다.
1909 년 독일과 벨기에는 연이어 물유리 충전재와 쌍액단체계 충전법 특허를 획득했다.
19 14 년 벨기에 알베르트 프랭키스 (Albert Frankis) 가 물유리와 황산 알루미늄 펄프를 주사한 뒤 독일의 한스 자나드 (Hans Janade) 가 물유리와
1920 에서 네덜란드 광업 엔지니어 E.J.Joosten 은 물유리와 염화칼슘을 사용하여 그라우팅을 한다. 이론적 기초와 기술면에서 그는 시멘트 그라우팅에서 화학 그라우팅까지 다리를 놓아' 유스턴 그라우팅법' 을 형성하고 1926 특허를 획득했다. 그 이후로 이중 액체 그라우팅 물 차단 기술이 대중화되고 적용되었습니다.
1924 일본은 구양단단 철도터널 단층파괴지대에서 시멘트-물유리 혼합액으로 그라우팅해 좋은 효과를 거두고 향후 터널 공사에 널리 활용했다.
1940 년대에 그라우팅 기술의 연구와 응용이 전성기에 접어들면서 각종 그라우트와 화학 펄프가 잇따라 나왔다. 특히 1960 년대 이래로 유기 고분자 화학 물질이 급속히 발전하여 각국은 그라우팅 재료와 그라우팅 기술을 대대적으로 발전시켰다. 그라우팅 재료의 급속한 발전에 따라 그라우팅 기술 및 그라우팅 장비도 크게 발전했으며 그라우팅 기술의 적용 규모는 점점 더 넓어지고 있으며 광산, 철도, 유전, 수자원 보존 및 수력 발전, 터널, 지하 공학, 지반 경사 안정성, 시립 공학, 건설 공학, 교량 공학, 기초 등 거의 모든 지반 및 토목 공학 분야를 포함합니다 그러나 1974 일본 후쿠오카 아크릴 아미드 그라우팅으로 중독사고가 발생한 이후 화학그라우팅 재료와 기술의 연구와 응용이 한때 저조했다. 일본은 물유리를 제외한 모든 화학 슬러리의 사용을 금지하고, 세계 각국도 독성이 높은 화학 슬러리의 사용을 금지하고 있다.
1980 년대에는 화학 슬러리의 변형으로 인해 화학 그라우팅 기술이 계속 발전하였다. 현재, 그라우트와 화학펄프의 단점에 대해 세계 각국은 기존 그라우트 재료에 대한 개선과 새로운 그라우트 재료 개발 작업을 전개하여 저독, 무독성, 효율적인 그라우트 재료를 개발하고 있다.
요약하면, 그라우팅 기술은 200 년이 넘는 발전을 거쳐 단일 액체 그라우팅에서 다중 액체 분사로 발전했습니다. 점토 펄프에서 고효율, 무독성, 주입이 용이한 화학 펄프로 그라우팅 재료 개발 장비는 또한 단일 그라우팅 장비에서 측정, 펄프, 그라우팅, 기록, 검사 및 분석을위한 특수 장비로 발전했습니다. 기술이 향상됨에 따라 응용 분야가 점점 더 광범위해지고 있다.