동전 스탬핑은이 기간 동안 금속 가공의 위대한 업적이며 현대 대량 생산 기술의 새싹입니다. 그러나 로마제국이 멸망함에 따라 이 기술은 수백 년 동안 실전되었다. 기원전 1 세기쯤에 고대 그리스인들은 손맷돌을 기초로 돌바퀴 맷돌을 만들었다. 이것은 기계와 기계의 진보이다. 같은 시기에 고대 로마는 당나귀 맷돌과 비슷한 돌바퀴 맷돌도 발전시켰다.
유럽 최초의 응용 기어 바퀴계는 전차의 주행 거리계에 설치되어 주행 거리를 기록하는 데 사용되었다. 지렛대 원리는 기계에서의 응용으로, 지금은 이미 비교적 보편적이다. 예를 들면, 도르래, 복합 풀리 등은 건물 안에서 무거운 물건을 들어 올리는 데 쓰인다. 마차와 병거도 개선되었다. 유체기계와 동력기계의 발전: 첫째, 오렌지 껍질 리프트 도구와 양동이식 물차의 적용 범위를 확대했습니다. 새로 작성된 유체 기계에는 롤러와 북유럽 수밀이 포함됩니다. 전자는 주로 로마 도시의 급수에 쓰이며 나사를 돌려 낮은 곳에서 높은 곳으로 물을 끌어올린다. 후자는 곡물을 갈고, 물줄기로 정사각형 잎바퀴의 회전을 추진하는데, 전력은 반마력보다 적다. 비교적 강력한 것은 비트루웨이의 물맷돌이다. 물차는 하향 흐름으로 구동되며, 크기 기어의 톱니 수를 적절히 선택하여 물차의 회전 속도를 조절할 수 있다. 그 전력은 3 마력 안팎이었고, 나중에는 50 마력으로 증가하여 당시 가장 강력한 원동기로 떠올랐다. 피스톤과 실린더로 구성된 압력 펌프와 흡입 펌프도 이 시기에 발전했다. 필로 압력 펌프는 먼저 불을 끄는 데 사용된다. 나중에는 우물에서 물을 퍼올린 펌프와 압력 펌프, 그리고 로마인들이 불을 끄는 데 사용한 쌍통피스톤 펌프가 있었다. 이때 열기는 주로 그리스 학자와 철학자의 노리개로 나타났다. 1 세기 헤로의 증기 스핀 (풍신륜이라고도 함) 은 증기 스핀 아래 물을 담은 찜통의 예이며, 증기 스핀은 분기를 통해 빈 공과 연결되어 있다. 볼에는 반대 방향으로 두 개의 접선 노즐이 있습니다. 가마솥 아래에서 불이 타 오르면 공 안의 물이 끓어 증기로 변할 때, 생성된 스프레이 반력 추진력이 충분히 크면 공이 계속 회전하도록 밀어준다. 증기 압력을 기계 동력으로 바꾸는 최초의 장치로서 증기 방적구는 세계적으로 유명하다. 스프레이 반응 원리를 적용하는 첫 번째 장치일 수 있습니다.
유럽 400 년부터 1750 년까지의 시기는 중세에 속하고, 1000 년 이전 시기는 중세 초기이고, 1000 년부터 1500 년까지의 시기는 말기이다. 앞으로 250 년은 산업 혁명이 될 것이다. 초기에는 600 년 정도 지속되었고, 고대 그리스와 로마 고전 문화의 불황으로 기계 기술의 발전은 오랫동안 침체되어 있었다. 나중에 농업과 수공업이 발전함에 따라 이탈리아 프랑스 영국 등의 국가들이 잇달아 대학을 설립하여 자연과학과 인문과학을 발전시키고 인재를 양성하였다. 동시에, 그들은 당시 중국, 아랍, 이슬람 제국의 선진 과학기술을 흡수하여 기계 기술이 회복되고 발전하기 시작했다. 서유럽은 석탄에서 무쇠를 제련하고 대형 주물을 만들기 시작했다. 터빈이 발달하면서 가죽으로 만든 대형 풀무로 더 높은 용융 온도를 얻을 수 있을 만큼 동력이 충분하고, 대포와 시계를 주조하는 작업장도 늘고, 주물의 무게도 점차 증가하고 있다. 농업의 경우, 로마 시대에는 구부러진 오목한 쟁기판이 있는 쟁기가 날카로운 반대 쟁기 대신 사용되었다. 이 시기에는 손드릴도 있는데, 그 구조는 크랭크 커넥팅로드 매커니즘의 원리가 이미 기계에 사용되었음을 보여준다. 가공 기계에는 큰 룰렛 선반이 있다. 12 세기와 13 세기 후반에 밧줄 탈진기구가 있는 원시 시계와 균형시계가 잇따라 나타났다. 스윙 시계는 시침과 초침이 장착된 최초의 실용적인 기계시계로, 시계 기어 시스템이 더 발전하여 15 세기에 유럽 가정에 광범위하게 적용되었음을 보여준다.
시계는 1500 년 전에 만들어졌습니다. 중요한 개선은 중물 대신 나선형 스프링으로 전기를 생산하는 것이며, 또한 래칫 매커니즘도 추가된다. 기계 시계의 성공은 현대 문명의 필수일 뿐만 아니라 정밀 부품의 제조 기술도 촉진시켰다. 기계시계와 손목시계는 후에 전면적으로 개선되었는데, 예를 들면 진자시계가 원래의 진자시계를 대신했다. 1676 년 영국은 그리니치 천문대를 위해 길이가 다른 두 가지 정밀 시계를 만들었다. 주머니 시계는 쌍금속판을 채택하여 바퀴의 온도 보상 문제를 해결했다. 유체 기계의 경우, 하강식 또는 상충식 터빈 (수밀), 풍차와 터빈이 있다. 수평 흡입식 터빈은 초기 수밀에서 개선되어 12 와 13 세기에 채굴, 분쇄 및 제련의 동력으로 사용되었다. 이 터빈은 14 세기에 개선되어 대형 상승식 터빈으로 발전하여 광석을 올리는 데 사용되었다. 이 시기에 서유럽은 수력이용 방면에서 큰 발전을 이루었고, 터빈 작업장의 수가 급속히 증가했다. 1500 에서 1750 까지 기계 기술의 발전이 매우 빠르다. 재료 방면의 진보는 주로 강철, 특히 무쇠 대신 목재를 사용하여 기계, 기기, 공구를 만드는 데 나타난다. 한편, 채굴 중 운송 문제를 해결하기 위해 영국은 1770 정도에 말라궤도차를 개발했다. 가장 먼저 사용한 것은 나무 난간이었고, 나중에는 난간으로 대체되었다. 이 시기에는 유압 롤링 기계와 기어 절삭 기계, 나사 선반, 작은 페달 연삭 휠 연삭기, 광학 기기 렌즈 연삭기 등 여러 가지 공작 기계가 많은 성과를 거두었습니다.
이 시기에도 펌프는 광산 배수 펌프, 정방향 펌프 (1588), 원심 펌프 (1689) 등 당시 광산 배수 및 도시 급수 문제를 해결하기 위해 개발되었습니다. 이때 이탈리아는 유압공기압축기 (속칭 풀무) 를 발명했다. 제강의 송풍기로 구식 가죽 호랑이를 대체할 수 있다. 1759 에 대형 송풍기가 다시 나타납니다. 풍차와 같은 풍력 구동 기계는 이미 광범위하게 사용되고 있으며, 그 수도 증가했다. 영국에만 수천 개가 있는데, 연마, 양수, 나무를 톱질하는 데 쓰인다. 동력 기계 방면에서 영국 T. savery 가 1698 년에 제조한 광산용 증기 펌프는' 광부의 친구' 라고 불리며 증기를 이용하여 일을 하는 선례를 세웠다. 1705 년 영국의 T 뉴코멘이 대기 증기기관을 발명했다. 완벽하지는 않지만, 상대적으로 믿을 수 있는 첫 번째 증기기관으로, 주로 물을 올리고 전력은 6 마력이다. 이 증기기관은 1750 이전에 유럽에서 보급되어 나중에 미국으로 전해졌다. 그 사이 유럽에서 공학이 탄생했다. 뉴턴, 갈릴레오, 라이프니츠, 보이어, 후크와 같은 많은 과학자들은 이 새로운 과학을 위한 다양한 이론적 토대를 마련했습니다. 발명을 장려하기 위해 이탈리아와 영국은 각각 1474 와 156 1 에 특허 기관을 설립했다. 65438+20 세기 60 년대에 왕립 학회와 같은 과학 동아리가 설립되었습니다. 영국은 1665 년에 과학 보고서 문서를 발표하기 시작했다. 프랑스는 거의 동시에 프랑스 과학원을 설립했다. 러시아와 독일도 각각 1725 와 1770 에 러시아 과학원과 베를린 과학원을 설립했다. 이 학술기관들은 당시 교회의 속박을 돌파하고, 자유롭게 토론하고, 학술적 관점과 실험 결과를 교환하여 과학기술과 기계공학의 발전을 촉진시켰다.