압력 세라믹 드라이브는 적용 범위가 넓고, 전기 결합이 잘 이루어지며, 주파수가 빠르며, 미세 변위 및 미세 진동 분야에서 기존의 모터 제어 및 유압 제어를 점차 대체하고, 방진 및 정밀 위치 지정 시스템에서 방진 또는 구동 장치 역할을 합니다. 고정밀 포지셔닝 기술의 급속한 발전으로 제어 시스템의 정확도에 대한 요구가 높아졌습니다. 그러나 압전 세라믹 재질의 주저 비선형성은 실행기의 정확도에 영향을 미치는 주요 요소입니다. 히스테리시스 효과는 압력 세라믹 실행기의 정밀도 향상을 제한하는 병목 문제입니다.

이러한 결함을 극복하기 위해 압전 세라믹의 적용 범위를 확대하고 위치 정확도를 높이기 위해 국내외 대량의 성과로 압전 세라믹 실행기의 모델링을 보도했다. 압력 세라믹 지연의 원인은 입력과 출력이 비선형이고, 시스템은 스펙트럼 폭이 특징이며, 주파수 신호에 따라 응답 척도가 다르고 지연 척도가 다르기 때문이다. 압전 세라믹은 예측할 수 없는 지연성과 넓은 스펙트럼을 갖추고 있어 연구에 큰 도전을 가져왔다. 대량의 연구를 했음에도 불구하고, 지연 효과는 여전히 효과적으로 해결되지 않았다.

이론적으로 이상적인 세라믹 압전 액츄에이터의 전압과 변위는 선형이다. 그러나 세라믹 압전 액츄에이터는 종종 이상적이지 않습니다. 압전 세라믹 재료는 필연적으로 여러 가지 성분을 가지고 있으며 각 성분의 분포는 이상적이지 않습니다. 공예 등의 요인으로 인해, 기기는 거시적이든 미시적이든 각종 결함이 불가피하게 존재한다. 압력 세라믹 장치는 작업 중에 불가피하게 각종 제동력이 존재한다. 압전 세라믹은 복잡한 전자기장 환경에 있다. 이러한 요인들을 고려해 볼 때, 압력 세라믹 장치 모형은 매우 복잡해서 복잡한 모형을 만들 수도 없습니다. 실제 업무에서 많은 학자들이 다음과 같은 모형을 만들려고 시도했다.

공식 (A) 의 M 은 확실하지 않거나 확실하지 않으며 알 수 없는 매개변수 CJ 도 자연히 식별하기 어렵다. M 값이 클수록 모델이 더 정확해지지만 M 이 증가함에 따라 매개변수 식별의 어려움이 크게 증가합니다. 우리의 업무에서는 종종 적절한 순서를 선택하여 모델링하는데, 이로 인해 불가피하게 일부 고차원적인 항목을 포기해야 한다. (윌리엄 셰익스피어, 윈스턴, 일명언) 그러나 상위 항목은 종종 시스템의 특정 주파수 특성을 반영하며, 모델은 시스템 지연을 효과적으로 해결할 수 없으며 실행기 성능에 영향을 줍니다. 위너 가공, 정밀 포지셔닝 등의 분야는 시스템 성능에 대한 더 높은 요구 사항을 제시하여 딜레마에 처해 있다.