2. 장비 유지 보수는 작업자가 공구를 바꾸거나 원료를 보충하는 등 기계의 작동 요구 사항에 수시로 주의를 기울일 수 있도록 CNC 기계, 기계 또는 기타 유사한 장비 앞에 장시간 서 있어야 합니다. 이 과정은 시간이 오래 걸리고 운영자에게 매우 지루하다.
협동 로봇의 사용은 직원들을 해방시킬 뿐만 아니라, 하나의 협동 로봇이 여러 대의 기계를 유지하여 생산성을 높일 수 있게 한다. 간호 협동 로봇은 특정 장비의 I/O 도킹 하드웨어가 필요합니다. 이러한 하드웨어는 로봇이 다음 생산주기에 진입하거나 원자재를 보충해야 할 때 로봇에게 메시지를 표시합니다.
3. 제품의 포장과 팔더미는 수거 범주의 하위 범주에 속한다. 공장을 떠나기 전에 제품은 수축 포장, 상자 조립 및 적재, 상자 분류, 운송을 위한 트레이 배치 등 운송에 적합한 준비를 해야 합니다. 이런 작업은 중복률이 높고 약간의 부하가 포함되어 있어 인공작업 대신 협동로봇으로 사용하기에 적합하다. 제품의 빠른 업데이트는 고저생산능력 혼합 대량 생산업체의 관건이다. 이 앱은 컨베이어 추적을 사용하여 로봇과 컨베이어 벨트의 움직임을 동기화해야 한다. 외관이 일치하지 않는 제품의 경우 적용 시 시각 시스템도 결합해야 합니다.
4. 머시닝 작업은 공구를 사용하여 가공소재를 조작해야 하는 모든 작업 프로세스입니다. 협동 로봇은 일반적으로 접착제, 분배 및 용접 프로세스에 사용됩니다. 이러한 머시닝 작업 각각은 공구를 사용하여 고정 가공 패스를 반복해야 합니다. 이러한 임무가 신입 사원을 사용한다면, 그들은 완제품의 요구를 충족시키기 위해 많은 시간을 들여 교육을 해야 한다. 협동 로봇을 사용한 후 한 로봇에서 프로그래밍을 마치면 다른 로봇으로 복사할 수 있다. 동시에, 공동 작업 로봇은 근로자의 정확도와 반복 조작 문제도 해결했다. 전통적인 용접 로봇 시스템은 일반적으로 운영자에게 매우 전문적인 로봇 프로그래밍 및 용접 지식이 필요합니다.
5. 수동 트리밍 작업은 반드시 수동 도구를 사용해야 하며, 작업 과정은 일반적으로 매우 힘들다. 도구에서 발생하는 진동도 작업자에게 해를 끼칠 수 있습니다. 공동 작업 로봇은 마무리에 필요한 강도, 반복성 및 정확성을 제공합니다. 로봇이 완성할 수 있는 마무리 유형에는 마감, 연삭 및 디버링이 포함됩니다. 인공교시나 컴퓨터 프로그래밍을 통해 로봇에게 상응하는 동작을 완성할 수 있도록 가르칠 수 있다. 협동 로봇의 힘 제어 시스템은 로봇을 더욱 튼튼하게 한다. 엔드 실행기 또는 내장된 힘 감지 장치를 통해 다양한 크기의 부품을 마무리할 수 있습니다.
6. 마지막으로 협업 로봇은 부품에 대한 품질 검사도 할 수 있습니다. 이 프로세스에는 일반적으로 최종 품목 부품에 대한 종합적인 검사, 정밀 가공 부품의 고해상도 사진 검사, 부품 및 CAD 모델의 비교 및 확인이 포함됩니다. 협업 로봇에 여러 개의 고해상도 카메라를 고정하면 품질 검사 프로세스를 자동화하고 테스트 결과를 신속하게 얻을 수 있습니다. 고퀄리티 검사는 협력적인 로봇을 이용한 검사를 통해 이뤄질 수 있다.