요약
본 발명은 기계 생체 해파리를 제공한다. 동력 시스템, 전동 시스템, 스프링클러 시스템 및 고정대로 구성되며 동력 시스템은 4 개의 전자석 장치로 구성됩니다. 변속기 시스템은 4 개의 배플과 2 개의 리턴 스프링으로 구성됩니다. 스프링클러 시스템은 표피 두 개, 유입관 두 개, 배수관 네 개로 구성되어 있습니다. 케이지는 왼쪽 및 오른쪽 고정 빔으로 구성됩니다. 전자석 장치는 배플에 장착됩니다. 베젤은 스킨의 위쪽과 아래쪽에 고정되어 있습니다. 스킨은 베젤을 통해 케이지에 고정됩니다. 재설정 스프링의 양 끝은 각각 스킨의 위쪽 및 아래쪽 부분에 연결됩니다. 유입관은 가죽가방의 앞부분에 설치되어 있고, 상피백의 출수관은 대칭으로 가방의 뒷쪽에 설치되어 있고, 하피백의 출수관은 대칭으로 가방의 뒷윗부분에 설치되어 있다. 본 발명은 정말 무소음을 냈으며, 기능이 완전하고 구조가 간단하며 업무 효율이 높고, 가격이 저렴하며, 유지 보수가 쉽다는 장점을 가지고 있다.
머리글
발명가: 장립훈 (); 왕령군 (후량)
양수인: 하얼빈 공과 대학 ()
관련 ce 이름 및 주소: 흑룡강 하얼빈시 남강구 남통가 145 호 1 동 1.
신청 일련 번호: CN2007 1007 1834
보관 날짜: 2007 년 3 월 6 일
분류
Ecla: b63h11/08; B63h 5/08；; B64c 27/20; B63h 25/42; B64c 29/00b 2b ： B63g 8/08；; B64c 39/06B； ： B63h5/10; B64c 29/02; B64C29/00B2C
현재 국제반: b63h1/37 (2006.01) I; B63H 1/38
심사위원
변호사, 대리인 또는 사무소: 하얼빈 Huck 특허 사무소 유한 회사 리우 야
요구하다
요구하다
1. 동력 시스템, 전동 시스템, 스프링클러 시스템, 고정틀로 구성된 기계 생체 해파리. 여기서 동력 시스템은 4 개의 전자석 장치로 구성되고, 전동 시스템은 4 개의 베젤과 2 개의 리턴 스프링으로 구성되며, 스프링클러 시스템은 2 개의 피부, 2 개의 유입관, 4 개의 배출관으로 구성되며, 고정틀은 왼쪽 가죽 가방은 베젤을 통해 고정대 ~ L 2 에 고정되고, 재설정 스프링 양끝은 각각 E 와 아래쪽 베젤에 고정되고, 유입관은 가방 전면에 설정되고, 상가방 유출관은 가방 뒷면 아래에 대칭으로 설정되고, 하가방 배출관은 가방 뒷면 위쪽에 대칭으로 설정됩니다.
2. 권리 요구 사항 1 에 설명된 기계 생체 해파리는 해당 전자석 장치에 전자석 및 보조 축전지가 포함되어 있다는 특징이 있습니다.
3. 권리 요구 사항 2 에 설명된 기계 생체 해파리는 설명된 베젤이 원형 또는 타원형인 것이 특징입니다.
4. 권리 요구 사항 3 에 설명된 기계 생체 해파리는 해당 스프링클러의 유입관에 유입 솔레노이드 밸브가 설치되어 있고, 배출관에 유출 솔레노이드 밸브가 설치되어 있는 것이 특징이다.
5. 권리 요구 사항 4 에 설명된 기계 생체 해파리는 해당 가죽 주머니가 고탄성 고무이고 jF 면은 원형 또는 타원형이며 측면은 타원형이라는 특징이 있습니다.
6. 권리 요구 사항 5 에 설명된 기계 생체 해파리는 해당 전자석 장치가 베젤의 중앙에 설정되고 두 개의 베젤이 피부의 위쪽과 F 부에 대칭으로 고정되어 있으며 연결부에 밀폐장치가 설치되어 있다는 특징이 있습니다.
7. 권리 요구 사항 6 에 설명된 기계 생체 해파리는 해당 베젤을 통해 왼쪽 고정 빔과 오른쪽 고정 빔으로 구성된 고정 프레임에 대칭으로 고정되어 있는 것이 특징입니다. 설명된 재설정 스프링의 양쪽 끝에는 각각 K-F 베젤이 고정되어 있습니다.
8. 권리 요구 사항 7 에 설명된 기계 생체 해파리는 해당 피부의 유입구 횡단면이 배수구의 횡단면보다 크다는 특징이 있습니다.
9. 권리 요구 사항 8 에 설명된 기계 생체 해파리는 흡수관이 피부의 전면에 설정되고, 흡수관과 피부의 연결부에 밀폐장치가 설치되어 있는 것이 특징이다.
설명
설명
(') 기술 분야
본 발명은 선박 추진 기술 분야, 특히 수중 탐사 설비를 포함한다.
기술적 배경
소음은 적의 정찰 은폐성에 영향을 미치는 가장 큰 원천 중 하나이며, 여기서 프로펠러 소음은 적의 수중 음향 장비 감청의 주요 음원이다. 약간의 개선 조치를 취했지만 여전히 이상적인 효과를 얻지 못했다. 문제를 해결하기 위해 다른 추진 방식을 고려해야 할 것 같다. 노식 프로펠러와 어미 스윙 프로펠러를 설계한 사람이 있지만 구조가 복잡하고 비효율적이어서 실용적이지 않다. 잠수함을 위해 일부 스프링클러 추진 장치를 설계했지만, 구동이나 전동장치에 소음이 있기 때문에 소음을 근본적으로 없앨 수는 없습니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 잠수함명언)
운동 유연성은 수중 정찰 설비를 평가하는 중요한 지표이다. 노식 프로펠러든 어미가 프로펠러를 흔들든, 그것들의 유연성은 왕왕 부족하다.
현재 국내외 관련 특허는 주로 다음과 같습니다.
신청 번호는 2005 100 10225.6 으로' 그리고 출구가 하나밖에 없어서 회전이 유연하지 않고 F 안정성이 떨어집니다. 신청번호가 00111425.5 인' 소음 잠수함 증압 추진기' 특허는 소음을 줄였지만 기어 전동기구는 여전히 소음을 근본적으로 제거할 수 없다.
그래서 현재 시중에는 물 F 정찰 설비를 괴롭히는 소음, 유연성 등의 문제를 해결할 수 있는 장비가 없다.
내용을 발명하다
본 발명의 목적은 소음을 극복하고 유연하게 움직일 수 있는 로봇 생체 해파리를 제공하는 것이다.
이 발명의 목적은 다음과 같습니다. 동력 시스템, 전동 시스템, 스프링클러 시스템 및 고정대로 구성되며, 여기서 동력 시스템은 4 개의 전자석으로 구성됩니다. 변속기 시스템은 4 개의 배플과 2 개의 리턴 스프링으로 구성됩니다. 스프링클러 시스템은 표피 두 개, 유입관 두 개, 배수관 네 개로 구성되어 있습니다. 케이지는 왼쪽 및 오른쪽 고정 빔으로 구성됩니다. 배플에는 전자석 장치가 장착되어 있습니다. 베젤은 스킨의 위쪽과 아래쪽에 고정됩니다. 스킨은 베젤을 통해 케이지에 고정됩니다. 리턴 스프링의 양쪽 끝은 각각 위쪽 베젤과 아래쪽 베젤에 고정되어 있고, 입구 파이프는 가방 전면에 설치되어 있고, 위쪽 가방의 출구 파이프는 F 의 뒤쪽에 대칭으로 설정되어 있으며, 아래쪽 가방의 출구 파이프는 가방의 위쪽 뒤쪽에 대칭으로 설정되어 있습니다.
본 발명은 또한 몇 가지 구조적 특징을 가지고 있다.
1. 전자석 장치에는 전자석 및 함께 제공되는 축전지가 포함됩니다.
베젤은 원형 또는 타원형일 수 있습니다.
3. 분수시스템의 유입구에는 유입 솔레노이드 밸브가 있고, 배수구에는 유출 솔레노이드 밸브가 있습니다.
4. 가방의 소재는 신축성이 높은 고무를 선택할 수 있습니다. 앞면은 원형이나 타원형이고 측면은 타원형입니다. 5. 전자석 장치는 베젤의 중앙에 장착되고, 두 개의 베젤은 가방의 상하 두 부분에 대칭으로 고정되며, 연결부에는 밀봉 장치를 설치합니다: 6. 두 개의 가죽 가방은 각각의 베젤을 통해 왼쪽 고정 빔과 오른쪽 고정 빔으로 구성된 고정 프레임에 대칭으로 고정되어 있으며, 리턴 스프링의 양쪽 끝은 각각 위쪽 및 아래쪽 베젤에 고정되어 있습니다. 가방 유입구의 단면적은 배수구의 단면적보다 큽니다. 8. 유입관은 가방 앞쪽에 설치하며, 유입관과 가방의 연결부에는 밀봉 장치가 설치되어 있습니다. 본 발명은 해파리가 근육을 이용해 체내 수낭을 수축시키고, 소리 없이 빠르게 물을 뿌리는 원리를 바탕으로 전자석이 두 개 이상의 가죽 주머니에 물을 뿌리는 소리 없는 기계 생체 해파리를 설계했다.
본 발명은 일반적으로 두 개의 하우징으로 하나의 작업 단위를 구성한다. 작업이 시작되면 한 가방의 유입 솔레노이드 밸브가 열리고, 두 개의 물 솔레노이드 밸브가 닫히고, 두 개의 전자석이 리턴 스프링에 맞춰 서로 밀어내고, 물이 유입 솔레노이드 밸브에서 들어오고 가방이 가득 찼습니다. 이 과정에서 다른 가방의 물 솔레노이드 밸브가 닫히고, 두 개의 물 솔레노이드 밸브가 열리고, 두 개의 전자석이 서로 끌어당기고, 가방을 압착하고, 물이 물 솔레노이드 밸브에서 배출됩니다. 이렇게 하면 한 피부가 물에 들어갈 때, 다른 피부가 배수되고, 한 피부가 배수될 때, 다른 피부가 물에 들어가 로봇이 생체 해파리를 교대로 전진하게 하는 과정이 바로 연속적인 작업 상태이다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 건강명언) 전진하는 동안 왼쪽 유출 솔레노이드 밸브 중 하나를 끄면 전체 우회전을 수행할 수 있고, 두 개의 왼쪽 유출 솔레노이드 밸브를 동시에 닫으면 전체 우회전을 수행할 수 있습니다. 반대로, 전체 좌회전과 좌측 급커브를 실현할 수 있다. 즉, 두 껍질의 유입수를 조절하여 전체적인 기복을 이룰 수 있다. 만약 두 겹의 가죽이 동시에 작동한다면, 즉 흡수와 분수를 동시에 흡수하여 해파리가 더 큰 순간 추력을 얻도록 하는 것을 펄스 전진 상태라고 한다. 한 장의 가죽 작업만 전체 전진을 추진하도록 할 수도 있고, 유입량을 조절하여 다른 한 장의 가죽을 조절하여 전체적인 기복을 이룰 수도 있다. 결론적으로, 기계 생체 해파리는 다양한 작동 상태를 실현할 수 있습니다.
(1) 앞으로 및 빨리 감기;
(2) 한 걸음 뒤로;
(3) 기복, 빠른 기복:
(4) 좌회전 및 좌회전:
(5) 우회전, 급선회;
(6) 전진 및 착륙 동시 운영;
(7) 전진 및 선회 동기화;
(8) 회전과 착륙이 동시에 작동한다.
본 발명품의 추진장치는 수중에서 프로펠러를 사용하지 않고, 보통 전동시스템에서 소음이 나는 분수추진 방식을 사용하지 않고, 동력과 전동시스템에서 새로운 소음이 없는 수압 추진 방식을 사용한다. 동시에, 본 발명의 노즐에 있는 물의 소용돌이에 대한 유체 역학 소음은 바닷물의 고유 소음보다 높지 않습니다. 따라서 이 발명품은 완벽한 기능, 간단한 구조, 높은 생산성, 저렴한 비용, 손쉬운 유지 관리 등의 장점을 갖춘 진정한 소음을 낼 수 있습니다.
부도약술
그림 1a 는 이 발명품의 로봇 바이오닉 해파리의 정면 뷰입니다.
그림 2a 는 본 발명품의 로봇 생체 해파리의 평면도입니다. 그림 3a 는 본 발명품의 로봇 생체 해파리의 오른쪽 뷰입니다. 그림 4a 는 본 발명품의 기계 생체 해파리의 또 다른 상태도이다.
상세히 설명하다
본 발명품은 부도와 구체적인 구현 사례를 참고하여 더 자세히 설명하겠습니다.
그림 1A-4 와 함께 이 구현 사례는 동력 시스템, 전동 시스템, 스프링클러 시스템 및 고정 프레임으로 구성됩니다. 그림에서 전자석 장치 3, 13, 15, 22 는 전력 시스템을 구성하며, 전자석 장치는 기성 전자석 및 보조 배터리일 수 있습니다. 베젤 1, 4, 12, 16 및 리셋 스프링 2, 14 는 전동 시스템을 형성합니다. 베젤 L, 4, 12, 16 은 원 또는 타원형일 수 있으며 재질은 PTFE, 강판 등이 될 수 있습니다. 스프링클러 시스템은 상피 6 과 L 1, 유입관 18 및 19, 유입 솔레노이드 밸브 17 및 20, 유출 7 및/kloc/로 구성됩니다 스킨 6 및 1 6544 입구 18, 19 및 출구 7, 10, 23, 26 은 기성 플라스틱 파이프와 얇은 벽 강관으로 구성할 수 있습니다 유입 솔레노이드 밸브 17, 20 및 유출 솔레노이드 밸브 8, 9, 24, 25 는 고정 빔 5, 2l 형성 고정 프레임 전자석 장치 3, 13, 1 으로 만들 수 있습니다 베젤 12 및 16 은 각각 가방 1l 의 위쪽 및 아래쪽 부분에 고정되어 있으며, 위아래로 대칭으로 배치되어 고정한 후 연결부에 밀봉되어 있습니다. 왼쪽 및 오른쪽 고정 빔 2l 과 5 는 고정 프레임으로, 스킨 6 과 1 1 은 각각의 베젤 4 와 16 을 통해 고정 프레임에 대칭으로 고정됩니다. 리턴 스프링 2 의 양끝은 각각 베젤 L 과 4 로 고정되고, 리턴 스프링 14 의 양끝은 각각 베젤 12 와 16 으로 고정됩니다. 유입관 18 과 19 는 각각 스킨 6, 1 1 의 전면에 고정되어 있고, 유출 7 과 23 은 스킨 6 의 아래쪽 뒤쪽에 대칭으로 고정되어 있으며, 유출 파이프/ 작동 시 출구 I= 1 솔레노이드 밸브 8, 24 꺼짐, 전자석 3, 22 는 리턴 스프링 2 와 함께 상호 배타적이고, 물은 입구 I=l 솔레노이드 밸브 19 에서 들어와 피부 6 으로 가득 차 있습니다. 이 과정에서 유출 H 의 솔레노이드 밸브 9 와 25 가 꺼지고 전자석 13 과 15 가 서로 끌어당겨 피부 ll 을 압착하고, 물이 물 I-7 9 와 25 에서 배출되어 피부 6 이 물에 들어갈 때 피부 ll 이 배수되고, 반대로 피부 ll 이 배출된다 이렇게 피부 6 과 1 1 이 번갈아 작동하여 로봇 생체 해파리 전체를 앞으로 나아가게 하는 과정은 연속 작동 상태에 있다. 전진하는 동안 출구 솔레노이드 밸브 8 또는 9 가 꺼지면 전체 우회전을 실현할 수 있고, 출구 솔레노이드 밸브 8 과 9 가 동시에 닫히면 전체 우회전을 실현할 수 있습니다. 출구 I: 1 솔레노이드 밸브 24 또는 25 가 꺼진 경우 전체 좌회전을 수행할 수 있습니다. 출구 솔레노이드 밸브 24 와 25 가 동시에 꺼지면 전체 왼쪽 급커브를 실현할 수 있습니다. 스킨 6 의 유입수를 제어하여 1 1 을 통해 전체 오르막을 얻을 수 있습니다.
그림 1a 와 그림 4a 는 각각 가방 6 과 가방 1 1 의 두 가지 대체 작동 상태입니다.
피부 6, 1l 이 동시에 작동한다면, 즉 물을 흡수하고 물을 뿌리면 해파리는 펄스 전진 상태라는 더 큰 순간 추진력을 얻을 수 있다. 한 피부는 일을 해서 전체를 전진시킬 수 있고, 다른 피부는 물 섭취를 조절하여 전체적인 기복을 이룰 수 있다.
여기서 전자석은 베젤을 통해 각각 두 개의 스킨을 구동하는 동력을 제공합니다. 끊임없이 전진하는 작업 상태에서 두 겹의 피부가 번갈아 물을 흡수하고 배수하여 전체적인 전진을 추진한다. 전진하는 동안 왼쪽 출구의 솔레노이드 밸브를 끄면 전체 우회전을 실현할 수 있습니다. 왼쪽 출구의 두 솔레노이드 밸브가 동시에 닫히면 전체 우회전을 실현할 수 있습니다. 반대로, 좌회전과 좌회전을 할 수 있습니다. 전체 상하운동은 두 피부의 수분 섭취를 조절함으로써 실현될 수 있다. 두 개의 에어백이 동시에 작동한다면, 즉 물을 흡수하고 물을 뿌리면 펄스 전진 상태라고 하는 더 큰 순간 추력을 얻을 수 있다. 아니면 하나의 방광만이 전체 전진을 추진하고, 다른 방광은 유입수를 조절하여 전체적인 기복을 이루기도 한다. (윌리엄 셰익스피어, 방광, 방광, 방광, 방광, 방광, 방광) 이 장치는 여러 그룹으로 조합해 안정적인 등속 속도와 강력한 스프링클러 추진을 형성할 수 있다. 일반 선박의 추진을 위해 동력원을 바꿀 수도 있다.