1. IO 신호를 통해 연결: KUKA 로봇과 OTC 용접기는 IO 신호를 통해 연결할 수 있습니다. 쿠카 로봇은 디지털 출력 포트를 통해 OTC 용접기의 디지털 입력 포트에 신호를 보내 통신과 조정을 할 수 있습니다. 이렇게 하면 쿠카 로봇과 OTC 용접기의 기본적인 연계 작업을 수행할 수 있다.
2. Modbus 통신을 통해 연결: KUKA 로봇과 OTC 용접기는 Modbus 통신을 통해 연결할 수 있습니다. Modbus 는 서로 다른 장치 간의 데이터 교환 및 제어를 가능하게 하는 범용 산업 통신 프로토콜입니다. Modbus 통신을 통해 라이브러리 카드 로봇은 OTC 용접기에 명령을 보내고 용접 매개변수와 동작을 제어하여 보다 복잡한 용접 작업을 수행할 수 있습니다.
3. 이더넷을 통한 연결: KUKA 로봇과 OTC 용접기는 이더넷을 통해 연결할 수 있습니다. 이더넷 연결을 통해 라이브러리 카드 로봇은 OTC 용접기와 데이터 교환 및 제어를 수행할 수 있습니다. 이렇게 하면 KUKA 로봇과 OTC 용접기 간의 실시간 데이터 전송 및 원격 제어가 가능합니다.
4. 전용 인터페이스를 통해 연결: 쿠카 로봇과 OTC 용접기는 전용 인터페이스를 통해 연결할 수 있습니다. 이러한 연결에는 일반적으로 라이브러리 카드 로봇과 OTC 용접기 간의 데이터 교환 및 제어를 위해 전용 연결 케이블 및 인터페이스 장치가 필요합니다. 이러한 연결 방식은 일반적으로 안정성과 안정성이 높기 때문에 연결 품질 요구 사항이 높은 응용 프로그램 시나리오에 적합합니다.
Kuka 로봇과 OTC 용접기의 모델과 버전에 따라 특정 연결 방법과 절차가 다를 수 있다는 점에 유의해야 합니다. 연결하기 전에 올바른 연결 및 구성을 위해 라이브러리 카드 로봇 및 OTC 용접기의 관련 문서 및 지침을 참조하는 것이 좋습니다.