내비게이션이 청소 로봇을 계획하고 있기 때문에 내비게이션은 당연히 그들의' 집 보는 기술' 이다. 하지만 모두 내비게이션이지만 irobot, neato, inxni 가 사용하는 내비게이션특허 기술은 다르다.

Irobot roomba980 은 vSLAM (시각적 동기화 위치 및 매핑 기술) 기반 iAdapt 2.0 탐색 시스템, neato BV D85 기반 LDS 레이저 거리 측정 시스템, inxni 내부 X533 기반 AICU 레이저 탐색 시스템을 사용합니다.

이 세 가지 청소 로봇의 내비게이션 효과를 좀 더 직관적으로 보기 위해 이 세 가지 청소 로봇을 테스트했다.

테스트 결과, 세 가지 청소 로봇은 청소하기 전에 집 전체 환경을 스캔하고, 청소지도를 그리고, 계획대로 청소를 시작합니다.

그러나 irobot 의 네비게이션은 비디오 포지셔닝을 기반으로 하기 때문에 밤, 흐린 날씨 등 어두운 조명 환경에서 irobot 의' 길' 을 계획하고 청소해야 한다.

이러한 관점에서 레이저 네비게이션을 기반으로 한 neato 와 inxni 가 더 좋을 것입니다.

또 청소 중 방벽을 보면 세 가지 청소 로봇도 눈에 띄게 다르다.

예를 들어 커튼, 침대 시트 등 부드러운 장애물이 발생하면 irobot roomba980 은 장애물을 통과해 청소를 계속할 수 있고, neato BV D85, inxni X533 두 개의 레이저 탐색 청소 로봇은 그것을 장애물로 판단하여 청소를 우회한다.

예를 들어, 작은 분재, 장난감 등 작은 정적 장애물에 직면하여 irobot roomba980, neato BV D85 는 쉽게 부딪칠 수 있습니다.

이 문제를 해결하기 위해 irobot 은 roomba980 에 고가의 활성 가상 벽과 neato 에 저가의 마그네틱 가상 벽을 설치했습니다.

하지만 가상 벽은 정적 장애물 문제를 해결했지만 고양이와 개 등 동적 장애물에 직면하여 속수무책이라는 점에 유의해야 한다.

이와는 대조적으로, 정적 장애물뿐만 아니라 inxni 내부의 X533 도 훨씬 우수하여 동적 장애물을 피할 수 있는 유연성을 갖추고 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)