중국의 무인운전이 세계를 앞서고 있는데, 여러분이 관심을 가지고 있는 한 가지 문제는 안전이 어떠한가 하는 것입니다. 사실, 우리는 이전에 이런 무인자동차가 있을 줄은 몰랐지만, 우리 중국은 해냈고, 세계를 훨씬 앞서고 있다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 자동차명언) 오직 우리 중국만이 무인운전 기술을 실현하였다. 사실, 현재 전 세계 무인 자동차 업계의 발전 추세는 비교적 좋지만 양산 분야는 매우 적다. 아마도 이 기술은 미성숙하거나 모두 정식으로 양산할 엄두가 나지 않을 것이다. 무인운전은 매우 위험한 기술이기 때문에 잘못하면 결과가 매우 심각해질 수 있기 때문이다.
이런 무인운전 기술은 5G 통신 기술의 신에너지 자동차 관련 기술과 함께 개발됐다. 실제로 이런 무인자동차의 R&D 는 이미 시운전 및 시운전 단계에 진입했고, 국내 대부분의 R&D 회사는 실험 단계에 있다. 무인운전 기술이 발달하고 정부 정책이 조정됨에 따라 이런 무인자동차가 곧 공업 발전에서 운영되어 상업 분야에 사용될 것으로 예상된다. 결국 점차 민간용으로 발전할 것이다. 즉, 앞으로 우리 모두가 이런 무인차를 사용할 가능성이 있다는 뜻이다. 나는 이 날이 곧 올 것이라고 믿는다. 왜냐하면 우리는 항상 국가 연구원들이 이 날을 빨리 오게 할 것이라고 믿었기 때문이다.
무인 자동차를 실현하는 기술은 결코 쉬운 일이 아니다. 아마도 그들은 이전에 여러 번 실패했을 것이고, 리허설을 여러 번 한 적이 있을 것이다. 실제로 무인 자동차 핵심 기술의 주요 시스템은 세 가지 수준인 감지 핵종과 집행으로 나뉜다. 시행하려면 어려움이 크다. 첫째, 인간의 눈과 귀처럼 주변 환경을 감지할 수 있어야 하며, 주변 환경과 수집하고 처리할 수 있어야 합니다. 이런 무인운전 기술은 사람처럼 각종 돌발사건에 대처할 수 있어야 한다는 얘기다.
2025 년까지 중국은 무인운전을 보급할 것인가? 중국 2025 계획 무인운전.
을 눌러 섹션을 인쇄할 수도 있습니다 -응? 최근 중국 자동차공학회 부사무총장, 국제자동차공학기술혁신전략연구원 집행원장인 후는 상하이 모터쇼 기간 중 중국이 2025 년 L3 급 자동운전과 L4 급 자동운전신차형 70% 양산, 2030 년 L5 급 자동운전양산을 실현할 것으로 예상된다고 밝혔다.
자동운전의 발전 역사
현재 자동운전의 분류는 주로 SAE American Automotive Engineering Association 의 기준에 따라 자동운전 기술을 LO LO~L5 에서 6 등급으로 나누는 것이다. 물론, 다른 나라와 기관들도 관련 자동운전 수준 등급을 내놓았지만, 기본적으로 SAE 자동운전 등급 기준과 비슷하다. 예를 들어 중국 공업정보화부는 2020 년 3 월 9 일 자동운전분류 추천성 국가기준을 발표했다.
간단히 말해서, LO 급은 이름에서 알 수 있듯이 전적으로 수동 운전에 의존한다. 이 정도의 자동운전은 자동차가 탄생할 때까지 거슬러 올라갈 수 있기 때문에 자동운전 기술에 대해 논의할 때 많은 화제가 없는 경우가 많다.
L 1 자동운전기는 기본적으로 일정 속도 순항이다. 정속 순항은 차의 속도를 안정시킬 수 있을 뿐만 아니라 다기능 핸들을 통해 차의 속도를 조절할 수 있다. 순항 통제는 전혀 지능이 없지만 기능적으로는 자동운전 기술 발전의 초기 형태이며 자동운전 기술로 인한 숨겨진 위험은 순항 통제로 시작된다.
참, 정속순항은 운전자의 장거리 주행 시 피로를 어느 정도 완화시킬 수 있지만, 정속순항도 조종사를 편안하게 할 수 있고, 일부 운전자는 정속순항 후 오른발로 브레이크 페달을 떠나는 경우도 있다. 탐지 장비 지원 없이 고속으로 경각심을 늦추는 것은 죽음이 다가오고 있다는 것을 알아야 한다.
L2 급 자동운전 기술은 정속 순항을 기초로 밀리미터 웨이브 레이더나 카메라를 포함한 감지 장비를 추가하여 도로 상태를 감지하고 차량의 가속 및 감속 제어를 자동화할 수 있다. 이것은 ACC 어댑티브 순항입니다.
흥미롭게도, 자동운전은 최근 몇 년 동안 급속도로 발전해 왔으며, L3 급 자동운전 관련 정책은 아직 착륙하지 않았다. 많은 자동차 업체들이 자신의 차종을 홍보할 때 L2.5 급 자동운전도 만들었다. 이른바 L2.5 급 자동운전 기술은 실제로 L2 급 자동운전의 합격선 이상이지만 L3 급 자동운전 기준보다 낮다.
이 상황의 주요 원인은 두 가지입니다. 상업적으로 볼 때, L2 급 자동운전 기술이 보급됨에 따라 L2 급 자동운전 범주의 자동운전 능력이 고르지 않습니다. 게다가, L3 급 자동운전 기술에 대한 정책은 아직 발표되지 않았다. 이에 따라 단순한' L2' 는 더 이상 자동운전 수준이 비교적 높은 자동차 업체의 홍보 수요를 충족시킬 수 없다.
예를 들어, 비전속력 ACC 어댑티브 순항이 장착된 차량만 L2 수준의 자동 운전 기술을 홍보할 수 있습니다. 전속력 ACC 어댑티브 순항+차선 중심 보조 기능을 갖추고 있어 자전거 차선 가로+세로 자동운전 보조 제어를 가능하게 하는 차량은 L2 수준에 도달한 자동운전 기술만 표방할 수 있다. 정책과 충돌하지 않기 위해 자율차종이 자동운전에 있어서의 장점을 보여주기 위해 슬기로운 자동차 업체들은 L2 와 L3 사이에 있는 L2.5 급 자동운전을 제안했다.
왜 L2 와 L3 사이의 진화가 그렇게 어려운가?
L2 자동운전기를 가동할 때 운전자는 반드시 핸들을 잡고 앞을 내다보고 비상상황에 대비해야 한다. 따라서 L2 자동 운전은 실제 자동 운전 기술과는 거리가 먼 스마트한 순항 제어와 더 비슷합니다. 또한, 문자 그대로 소위' L2 급 자동운전기' 는 사실 매우 중요한 단어인 보조자를 숨기고 있다.
"보조", 굵게 표시해야 할 키워드인데, 일부 차업체들의 선전 수단으로 너무 많은 소비자를 오도하여 많은 소비자들이 생명의 대가를 치르게 했다.
L3 급 자동운전과 L2 급 자동운전의 가장 큰 차이점은' 보조' 의 정의를 취소함으로써 운전자의 손을 진정으로 해방시킬 수 있다는 것이다. 자동운전이 켜지면 시스템이 유한한 장면 아래의 운전을 완전히 인계받아 주행 중에 필요한 가속, 감속, 차선 변경, 회전 등의 작업에 운전자의 손발이 쓸모가 없다.
L2 급 자동운전 기술은 보조단계일 뿐이기 때문에 현재로서는 대부분 자동운전 기술에 지나치게 의존해 발생하는 교통사고는 기본적으로 자동운전 이용자가 부담한다. 자동차 회사, 자동운전 기술 공급업체, 업계 전체가 특정 도로 환경에서 L3 급 자동운전의 안전성을 확인했지만 절대적인 안전을 보장할 수 없다면 L3 의 정의는 무의미하다.
이는 L3 급 자동운전 기술이 현재 직면하고 있는 세기의 난제이자 L3 급 자동운전 관련 정책이 늦게 출범할 수 없는 주된 이유다. 하지만 후원장이 상하이 모터쇼 기간 동안 한 발언으로 볼 때 중국은 L3 자동운전 방면에서 이미 돌파구를 마련했다.
자동운전과 무인운전의 차이점은 무엇입니까?
자동운전과 무인운전은 서로 다른 인지주체이다. 만약 사람이 운전 행동을 결정한다면, 그것은 자동운전이다. 무인운전은 자동운전보다 한 단계 높다. 즉, 운전작업은 완전히 기계에 맡겨져 자동운전이라고도 한다.
무인 자동차, 컴퓨터 구동 자동차 또는 바퀴 달린 이동 로봇이라고도 하는 자동운전차는 컴퓨터 시스템을 통해 무인 운전을 하는 스마트 자동차입니다. 그것은 20 세기에 이미 수십 년의 역사를 가지고 있으며, 20 세기 초에 실용적으로 접근하는 추세를 보이고 있다.
자동운전차는 인공지능, 시각컴퓨팅, 레이더, 감시장비, 글로벌위치추적 시스템의 협조에 힘입어 컴퓨터가 인간의 주동성 없이 자동으로 안전하게 자동차를 조작할 수 있게 한다.
무인 자동차는 스마트자동차의 일종으로 바퀴 달린 모바일 로봇이라고도 하며, 주로 자동차 안에 컴퓨터 시스템이 있는 스마트 운전자에 의존하여 무인운전 목적을 달성한다.
타운센드 로이터 지적재산권과 기술에 대한 최신 보고서에 따르면 20 10 에서 20 15 까지 자동차 무인운전 기술과 관련된 발명 특허가 22,000 건이 넘으며, 이 과정에서 일부 기업들이 두각을 나타내면서 이 분야의 업계 선두주자로 자리매김했다.
2065438+2009 년 9 월 바이두와 일증기가 공동으로 만든 최초의 L4 급 자동운전승차인 홍기 EV 가 국내에서 양산을 이뤄 베이징 자동운전로드테스트 번호판 5 장을 획득했다.
9 월 22 일 국가지능인터넷 자동차 테스트 시범구가 공식 공개돼 바이두, 양해기술, 딥 블루 기술 등이 세계 최초의 자동운전 자동차 상업 면허를 획득했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 20 19 년 9 월 26 일, 바이두는 창사에서 자동운전택시 차량 Robotaxi 가 정식 시운전을 개시했다고 발표했다.
무인 기술을 갖춘 자동차는 안전하고 믿을 만합니까?
20 16? 연도? 5? 월말에 유럽 테슬라 주인이 고속으로 대형 트럭 한 대를 추돌했다. 게다가, 미국에서 테슬라 한 대가 주차된 트레일러를 들이받았고, 하나는? 5? 10 번 주간 도로에서 주행 중인 차량 한 대를 들이받았다. 이 모든 사고가 발생했습니까? 자동운전? 20 16 이 켜져 있습니까? 연도? 5? 달? 7? 일, 미국 오하이오에서? 40? 나이 많은 노인이 운전합니까? 자동운전? 자동 운전 모드 오픈 모델? S? 그가 교차로에 도착했을 때, 대형 트레일러와 의외의 충돌이 발생한 후 사망했다. 이것들은
현재로서는, 나는 무인운전 기술이 믿을 수 없다고 생각하지만, 미래의 무인운전의 발전은 분명 대세의 흐름일 것이다. 무인 자동차는 미래의 과학 기술 발전의 큰 추세이며, 이러한 추세는 점점 더 분명해질 것이다. 현재 제어 기술, 센서 기술, 이미지 인식 기술 등 여러 가지 단점이 있어 많은 개선을 할 수 있다. 테슬라의 일반 레이더, 초음파 레이더, 단안 카메라, 강력한 칩 컴퓨팅 기능, 정교한 지도 사용 등이 있습니다. 화웨이가 내놓은 라이더이기도 하다. 복잡한 도로 상태와 변화하는 날씨에 대해 이 센서들은 100% 정확하지 않다.
첫째, 차량 센서의 검출 범위는 제한되어 있다.
여기서 말하는 유한함은 거리가 아니라 높이를 가리킨다. 테슬라의 경우, 그의 탐사선은 기본적으로 차량 바닥에 설치되어 있다. 갑자기 튀어나온 화물차의 차체는 대형 화물차의 높은 섀시에 비해 센서와 레이더의 탐지 범위에 들어가지 않아 충돌이 발생할 가능성이 높다.
둘째, 알고리즘의 오차
무인운전에는 대량의 아날로그 도로 운전과 강력한 AI 지능 알고리즘이 있지만 관계자의 분석을 통해 이전 몇 건의 사고를 초보적으로 판단할 수 있다. 어떤 경우에는,
하지만 저는 항상 무인운전이 미래의 추세라고 믿습니다. 사람이 운전하는 차량에도 사고가 발생할 수 있습니다. 어떤 사고는 음주운전이나 피로운전으로 인한 것입니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 이것들은 실제로 피할 수 있으며, 미래의 무인 기술이 성숙할 때 불필요한 교통사고를 줄일 수 있다.
무인 자동차란 무엇입니까?
무인 자동차는 스마트 자동차의 일종으로 바퀴 달린 모바일 로봇이라고도 할 수 있다. 그것은 주로 차 안의 스마트 조종사에 의존하며, 컴퓨터 시스템을 위주로 무인 운전을 실현한다.
무인자동차는 자동제어, 건축, 인공지능, 시각컴퓨팅 등 다양한 기술을 통합했다. 고도로 발달한 컴퓨터 과학, 패턴 인식, 지능 제어 기술의 산물이며, 한 나라의 과학 연구 실력과 공업 수준을 측정하는 중요한 상징으로 국방과 국민경제 분야에서 광범위한 응용 전망을 가지고 있다.
1970 년대부터 미국, 영국, 독일 등 선진국들은 무인자동차를 연구하기 시작했고, 현재 실현가능성과 실용성 방면에서 획기적인 진전을 보이고 있다. 우리나라는 1980 년대부터 무인자동차를 연구하기 시작했고, 국방과학기술대는 1992 에서 우리나라 최초의 진정한 무인 자동차를 성공적으로 개발했다.
2005 년, 첫 번째 도시 무인자동차가 상해교통대학에서 연구개발에 성공했다. 이 차는 2 년 안에 상하이 세기 공원에서 시범 운영을 주도하고 20 10 엑스포에서 실력을 발휘할 것으로 예상된다. 그 때 관광객들은 공원 입구에서 버튼을 누르기만 하면 운전기사가 없는 네 대의 오픈카가 멀리서 달려와 천천히 멈추고 승객을 태우고 그들이 가고 싶은 관광지로 갈 것이다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언