일찍이 5000 여 년 전에 고대 인도인과 이집트인들은 우유와 양젖을 중요한 음식과 음료로 삼았다. 우유는 지혜에 쉽게 부식되기 때문에 사람들은 이미 오랫동안 우유를 보존하는 방법을 탐구했다. 13 세기에 중국 칭기즈칸이 이끄는 몽골 군대가 유라시아 대륙에서 싸울 때 반죽한 연유를 휴대했다고 합니다.
1827 년 프랑스의 N 아펠은 먼저 연유 기술을 발명했다. 아페르는 한때 무설탕 연유를 통조림에 담아 당시 프랑스 해군에게 주었다. 하지만 연유의 공업화 생산은 30 년 후의 일이다. 한 미국인 G 보든이 바다를 여행할 때, 같은 배에 타고 있던 아기 몇 명이 변질된 우유를 먹어서 사망하는 참극을 목격하며 우유 보존 기술을 연구하겠다는 생각이 싹트고 있다. 반복적인 연구를 통해 많은 사람들과 상담한 그는 마침내 진공 증류법으로 우유를 원래 부피로 농축하는 1/3 정도 응축 우유를 생산하는 기술을 개발했다. 그는 또한 정유에 대량의 설탕을 첨가하여 완제품 무게의 40% 이상을 달성하여 실제로 세균의 성장을 억제했다. 1856 년, 보든은 설탕을 넣은 연유의 발명 특허를 받았다. 65438 년부터 0858 년까지 보든은 미국 최초의 연유 공장을 설립했다. 보던이 생산한 통조림 연유는 미국 내전에서 군대에 의해 (186 1- 1865) 사용돼 실용성을 입증했다.
1866 년 미국 베키도 연유공장을 설립하여 설탕 연유를 생산했다. 베키의 기술자 Meinberg 도 연유를 생산하는 새로운 방법을 연구했다. 그 전에 사람들은 신선한 우유가 변질된 진짜 원인을 알지 못했다. 1857 년 프랑스의 저명한 생물학자 화학자 L 파스퇴르가 처음으로 음식물 부패가 미생물 번식으로 인한 것임을 발견했다. 파스퇴르는 각각 1865 년과 1873 년에 와인과 맥주의 가열 멸균법을 발명했다. 이에 영감을 받아 마이엔버그는 1884 에서 새로운 우유 농축 방법을 발명해 연유 통조림을 만든 후 고온멸균을 거쳐 장기간 보존할 수 있는 무설탕 연유를 생산했다.