제대 후 하인레인은 몇 주 동안 UCLA 의 수학 및 물리 대학원 과정에 비공식적으로 참여한 후 건강상의 이유, 정치 계획 또는 둘 다로 인해 [1] 을 포기했다. 이후 그는 부동산과 은광을 포함한 일련의 직업에 종사하여 생계를 꾸렸다. 1930 년대 초에 그는 UptonSinclair 의 사회주의' 서사시' 운동에 참가했다. 1934 년, 하인래는 싱클레어가 캘리포니아 주지사 선거에 실패한 민주선거를 위해 노력했다. 그는 개인적으로 1938 에서 캘리포니아 상원의원 선거에 출마했고, 마찬가지로 실패로 끝났다. 만년에 하인레인은 사회당 활동에 참가하는 이 단계에 대해 금기가 깊었고, 자신의 정치사에 대해서도 금기가 깊었다. 예를 들어, 1954 에서 그는 이렇게 썼습니다. "많은 미국인들은 맥카시가' 테러 통치' 를 시작했다고 굳게 믿는다. 무서워? 나는 두렵지 않다, 비록 나는 상원의원 맥카시보다 훨씬 많은 정치적 배경을 가지고 있지만. "[2]
그는 해군의 장애 수당이 없었지만 집을 지불하기 위해 글을 쓰기 시작했다. 1939 년 첫 소설' 생명선' 이 미국 공상 과학 대부 캠벨이 편집한' 충격적인 공상 과학' 잡지에 실렸다. 곧 그는 사회과학 판타지 운동이 공인한 지도자 중 한 명이 되었다. 그의 초기 작품은 상당히 일관된 미래 역사 시리즈로 짜여져 있다. 이 일련의 연대기는 캠벨이 194 1 년' 충격적인 공상 과학' 잡지에 인쇄한 후, 나중에 그의 문집' 내일을 건너다' 에 다시 인쇄되었다.
제 2 차 세계대전 동안 하인래는 해군을 위해 선박기계 작업에 종사했고, 젊은 아시모프 (Asimov) 와 L.SpraguedeCamp 를 고용하여 해군 항공기 공장에 고용되었다. 65438 년부터 0945 년까지 전쟁이 끝나자 하인레인은 자신의 직업 방향을 재평가하기 시작했다. 히로시마와 나가사키의 원자폭탄 폭발과 냉전의 시작으로 그는 정치에 관한 허구가 아닌 작품을 쓰게 되었다. 한편 그는' 토요일 저녁 포스트' 에 네 편의 중요한 이야기 작품을 발표했고, 첫 번째' 지구의 청산' 은 1947 년 2 월에 발표됐다. 미국 공상과학 작가가 주류 문학잡지에 발표한 것은 이번이 처음이다. 그는 영화' 운명의 달' 에서 오스카 최우수 특효상을 수상하여 극본을 쓰고 특효를 구상했다. 더 중요한 것은, 이 기간 동안 그는 1950 년대까지' 롤링 스톤 일가 우주여행' 이 1952 에 출간될 때까지 스크립브 출판사를 위해 청소년 시리즈 소설을 쓰기 시작했다.
하인라인 라인은 1948 년 두 번째 아내 레슬리와 이혼하고 1948 년 세 번째 아내 버지니아 (지니) 하인라인 (본명 버지니아 거스텐펠드) 과 결혼했다. 그녀는 하인레인의 평생반려자일 뿐만 아니라 그의 작품에서 총명하고 극도로 독립된 여성 캐릭터의 원형이기도 하다. 1953- 1954 기간 동안 하인라인 (Heinlein) 과 그의 아내는 글로벌 여행을 했다. 그는 TrampRoyale 에서 이번 여행을 묘사했고, 이는 PodkayneofMars 와 같은 우주여행에 관한 그의 소설들에 대한 배경도 제공했다. 아시모프는 하인레인이 지니와 결혼했을 때 그가 정치적으로 갑자기 극우로 돌아섰다고 생각한다. 1958 년, 헤이즈 부부는 패트릭 헨리 연맹을 설립했고, 1964 년에는 배리 골드워트의 대통령 경선을 위해 일했다. 또한 하인레인의 책' TrampRoyale' 에는 맥카시의 청문회를 설명하는 두 단락의 글이 있다. 그러나 이런 유턴한 인상은 미국 정치 전통의 좌우익 구분 방법이 반드시 자유 의지주의에 적용되는 것은 아니기 때문일 수 있다. 하인라인 본인도 독특해 전통적인 이데올로기 정의 (자유 의지주의 포함) 에 얽매이기를 꺼린다. 지니가 남편에게 미치는 영향은 문학과 과학에서 더 잘 보인다. 그녀는 그의 원고의 첫 독자로 공사 방면에서 그보다 강하다고 한다.
하인라인강의 소년문학은 과학과 사회에 민감한 성인 독자를 한 세대 만들었다. 그의 소년 문학 시리즈는 대부분 일련의 주제를 중용한다. 하지만 1959 판' 스타플릿 전사' 는 스크리브 출판사의 편집자에 의해 거절당했다. 너무 논란이 많았기 때문이다. 하인라인 라인은 이것이 그를 어린이 작품의 속박에서 벗어나게 해 주고' 자신의 스타일로 자신의 것을 쓰기 시작' 하며 도전적인 소설을 쓰며 공상 과학 소설의 경계를 다시 정의했다고 생각한다. 이 소설들은 그의 가장 유명한' 이형' (196 1) 과 그의 최고의 작품으로 여겨지는' 엄한 달' (1966) 을 포함한다.
1970 이후 하인레인은 일련의 건강 위기를 겪었고, 가끔 열심히 일했다. 1970 년대 초의 복막염은 그를 회복하는데 2 년이 넘게 걸렸다. 하지만 그는 회복된 직후 TimenooughforLove (1973) 를 쓰기 시작했다. 그와 김니는 미국 전역을 돌아다니며 헌혈을 홍보했고, 세 번째로 세계공상과학대회 (미주리 주 캔자스시티, 1976) 의 게스트로 활동했다. 65438 년부터 0977 년까지 심혈관 시스템이 막혀서 뇌졸중을 당할 뻔했고, 그는 최초의 심장 우회 수술 중 하나를 받았다. 같은 해 그는 국회 양원 특별위원회의 청문회에서 우주 기술의 부산물이 노인과 허약한 환자를 도왔다고 증언했다. 수술 후 하인라인 (heinlein) 의 정력이 다시 왕성해졌다. 1980 부터 1988 년 5 월 8 일까지 폐기종과 충혈성 심부전으로 잠에서 사망했다. 그는 5 편의 소설을 썼고, 결국 초기 자료를 정리하고, 제 6 세계를 나의 것으로 썼다.