1860 년 프랑스인 르누아는 증기기관의 구조를 모방하여 최초의 실용적인 가스 엔진을 설계했다. 이것은 비압축, 전기 점화, 가스에 불을 붙이는 내연 기관이다. Lenoir 는 먼저 내연 기관에 탄성 피스톤 링을 사용했다. 이런 가스기의 열효율은 약 4% 이다. 영국의 Barnett 는 점화 전에 가연성 혼합물을 압축하는 것을 주장한 뒤, 가연성 혼합물을 압축하는 중요한 역할을 논술하고, 압축은 lenoir 내연기관의 효율을 크게 높일 수 있다고 지적했다. 1862 년 프랑스 과학자 로사는 내연 기관의 열 과정을 이론적으로 분석한 뒤 내연 기관의 효율을 높여야 한다는 요구를 제시했다. 이것이 최초의 4 행정 작업주기다. 1876 년 독일 발명가 오토는 최초의 왕복피스톤, 단일 실린더, 데스크탑, 3.2 kW (4.4 HP) 4 행정 내연 기관을 성공적으로 만들어 가스를 연료로 사용하고 화염 점화, 회전 속도156. 당시 전력이든 열효율이든 가장 높았습니다. 오토 내연 기관은 이미 보급되었고 성능도 향상되고 있다. 1880 독립 실행형 전력은11~15kw (15 ~ 20hp), 에 도달했습니다 압축비가 증가함에 따라 열효율도 증가합니다. 1886 의 열효율은 15.5%, 1897 중 20 ~ 26% 에 달했다. 188 1 년, 영국 엔지니어 클라크가 첫 2 행정 가스 엔진을 개발해 파리 박람회에 전시하는 데 성공했다. 석유가 발달하면서 가스보다 운송과 휴대가 더 쉬운 휘발유와 디젤이 주목받고 있다. 우선, 휘발성 휘발유는 이미 시험해 보았다. 1883 년 독일 다임러는 첫 번째 수직 휘발유 엔진을 성공적으로 제조했는데, 이 엔진은 무게가 가볍고 속도가 빠른 것이 특징이다. 당시 다른 내연 기관의 회전 속도는 200 회전을 넘지 않았지만 800 회전으로 뛰어올라 운송기계의 요구에 특히 적합하다. 1885 ~ 1886 년 동안 휘발유 엔진이 자동차 동력으로 성공적으로 가동되어 자동차 발전을 크게 촉진시켰다. 동시에 자동차의 발전은 휘발유 엔진의 개선과 개선을 촉진시켰다. 얼마 지나지 않아 휘발유 엔진이 다시 배의 동력으로 사용되었다. 1892 년, 독일 엔지니어 디젤은 밀가루 공장의 분진 폭발에서 영감을 받아 실린더를 흡입하는 공기를 고도로 압축하여 연료의 자연 연소 온도를 초과하게 한 다음 고압 공기로 연료를 실린더에 불어서 불을 붙일 것을 구상했다. 그의 첫 번째 압연식 내연 기관 (디젤 엔진) 은 1897 년에 성공적으로 개발되어 내연 기관의 발전을 위한 새로운 길을 열었다. 디젤기관은 내연 기관이 가장 높은 열효율을 얻기 위해 카노 사이클을 실현하도록 시도하기 시작했지만 실제로는 열효율의 26% 에 달하는 대략적인 등압 연소를 실현하였다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 디젤명언) 압연식 내연기관의 출현은 세계 기계공업에 큰 관심을 불러일으켰고, 압연식 내연기관도 발명자의 이름을 디젤기관으로 명명했다. 이런 내연기관은 앞으로 디젤을 연료로 많이 사용하기 때문에 디젤엔진이라고도 한다. 1898 디젤 엔진이 처음으로 고정식 발전기에 사용, 1903 년 상선 동력으로 사용, 1904 년 선박에 설치,19/KLOC- 왕복동 피스톤 내연 기관이 탄생하기 전부터 사람들은 회전식 피스톤 내연 기관을 만들려고 시도했지만 모두 실패했다. 1954 년까지 연방 독일 엔지니어 왕켈이 밀봉 문제를 해결한 후에야 1957 년에 왕켈 엔진이라는 회전피스톤 엔진을 개발했다. 삼각형에 가까운 회전 피스톤이 있어 특정 프로파일의 실린더 내에서 회전하여 오토 순환에 따라 작동합니다. 이런 엔진은 전력이 높고, 부피가 작고, 진동이 적고, 운행이 안정적이며, 구조가 간단하고, 수리가 편리하다는 장점이 있다. 그러나 연비 부진으로 저속 토크가 낮고 배기 성능이 좋지 않아 개별 차종에서만 사용한다.