사람들은 끊임없이 다양한 로봇을 만든다. 중국은 일찍이 3000 여 년 전 서주 () 시기에 중국에서 노래와 춤을 할 줄 아는 인형이 나타났는데, 이를' 창도자' 라고 부르는데, 이는 아마도 세계 최초의' 로봇' 일 것이다.
근대에 이르러 제 1 차 및 제 2 차 공업혁명과 각종 기계장치의 발명과 응용으로 전 세계에 많은 로봇 장난감과 수공예품이 등장했다. 이 장치들은 대부분 시계 메커니즘에 의해 구동되어 캠과 레버를 이용하여 운동을 전달한다.
1920 년 체코 작가 K 케비크 (K. Kebik) 는 공상 과학 극본에서 로봇이라는 용어를 처음 제시했다. 지금은 로봇의 전용 명사로 사용되고 있습니다.
1950 년 미국 작가 I 아시모프는 로봇학의 개념과 이른바' 로봇 3 원칙' 인 1 을 제시했다. 로봇은 사람을 다치게 해서는 안 된다. 2. 로봇은 반드시 사람이 제공한 지시에 복종해야 하지만 1 과 모순되어서는 안 된다. 3. 1 과 2 원리를 위반하지 않는 한 로봇은 자신을 해로부터 보호할 수 있다.
1950 년대와 1960 년대에 기관학 이론과 서보 이론이 발달하면서 로봇이 응용 단계에 들어섰다. 1954 년 미국 G.C.Devol 은' 만능로봇' 특허를 발표했습니다. 1960 년 미국 AMF 는 점과 궤적을 조절할 수 있는 원통형 좌표의 Versatran 로봇을 생산했다. 산업 생산을 위한 세계 최초의 로봇입니다.
1970 년대에는 컴퓨터 기술, 현대 제어 기술, 감지 기술, 인공지능 기술이 발달하면서 로봇이 빠르게 발전했다. 1974 년, CincinnatiMilacron 은 성공적인 다관절 로봇을 개발했습니다. 1979, Unimation 은 푸마 로봇, 다관절, 전전 구동, 멀티CPU 2 차 제어를 도입했습니다. VAL 전용 언어 사용 시각, 촉각, 힘 센서를 장착할 수 있습니다. 그때는 선진적인 산업용 로봇이었다. 현재의 산업용 로봇 구조는 기본적으로 이것에 기반을 두고 있다. 이 시기의 로봇은' 교시/재생' 의 유형에 속한다. 기억과 저장 능력만 해당 절차에 따라 작업을 반복하지만 주변 환경을 감지하고 피드백할 수 있는 능력은 거의 없다. 이런 로봇을 1 세대 로봇이라고 합니다.
1980 년대에는 시각 센서, 비시각적 센서 (힘, 촉각, 근접도 등 센서 기술이 발달하면서 ) 및 정보 처리 기술, 2 세대 로봇-감정적 인 로봇이 나타났습니다. 작업 환경 및 작업 개체에 대한 정보를 얻고, 실시간 처리를 수행하고, 로봇 작업을 안내할 수 있습니다. 2 세대 로봇은 이미 사용에 들어가 공업생산에 광범위하게 적용되었다.
3 세대 로봇은 현재 연구 중인' 스마트 로봇' 이다. 2 세대 로봇보다 더 완벽한 환경 인식 능력뿐만 아니라 논리적 사고, 판단, 의사 결정 능력까지 갖추고 있어 업무 요구 사항과 환경 정보에 따라 자율적으로 일할 수 있다.
중국에서 로봇의 발전은 중국 고대에 있었다. 예를 들면 삼국의' 목류우마', 주조의' 가무 연예인' 과 같다. 우리나라는 70 년대까지 현대로봇 연구를 시작하지 않았고, 75 기간 동안' 863' 공사를 실시했다.
불과 20 년 만에 중국의 로봇 기술은 이미 세계에서 자리를 잡았다. 제조업에서는 스프레이, 취급, 조립 등의 로봇이 잇따라 나타났다. 그러나 시장과 자금의 제한으로 현재 설치 용량은10 만 대에 불과하며 선진국에 비해 여전히 큰 차이가 있다. 앞으로 산업화의 길을 걷는 것은 우리나라 공업로봇의 발전을 촉진하는 동력이다.
특수 로봇 방면에서 첫 번째 수중 로봇 개발이 성공한 이후 강서 1 호와 탐험가 1 호가 잇따라 탄생했다. 특히' CR-01'6000m 수중 로봇은 깊은 물속에서 동영상을 녹화하고 해저 지형측정과 수문측정을 하고 각종 데이터를 자동으로 기록하며 태평양에서 각종 해저 조사 임무를 두 차례 성공적으로 완료하여 우리나라가 수중 로봇 선진 대열에 진출하는 데 기여했다. 게다가, 핵공업은 벽 크롤링, 원격 순찰, 위험 제거 로봇을 개발하는 데 성공했다.
중국 로봇 기술은 마이크로로봇과 스마트 로봇 방향으로 발전하고 있다. 최근 2mm 마이크로모터 시스템의 개발 성공과 첫 번째' 가이드양' 서비스 로봇의 탄생은 우리나라 로봇의 발전과 응용을 촉진하는 데 유리하다.
미래의 로봇 개발 방향
로봇 기술은 이미' 하늘 진입' 수준에 이르렀지만, 아무도 없고, 그들은 여전히 독립적으로 일할 수 없다. 그러나, 사람들은 그들이 인간의 지능을 모방하여 어떤 환경 조건 하에서도 독립적으로 일할 수 있기를 바란다.
미래에는 로봇이 이 이상을 이룰 수 있을 것이다. 그들은 완전히 자신의 지각 행동을 통해 사람처럼 말하고, 소리를 듣고, 사물을 보고, 문제를 생각할 수 있다. 자연어를 통해 사람들과 대화를 나눕니다. 네가 "차 한 잔 주세요" 라고 말할 때, 그것은 자동으로 너에게 차 한 잔을 보내며, 예의 바르게 "차 한 잔 드세요" 라고 말할 것이다. 어떤 로봇들은 심지어 사람의 생각을 만질 수도 있다. 외출을 계획할 때, 너는 로봇에게 어떤 지시도 줄 필요가 없다. 그것은 즉시 너를 위해 문호를 열 것이다. 또 다른' 이해심' 의 로봇은 언행을 살피는 능력을 가지고 있다. 로봇이 네가 행복하지 않다는 것을 알게 되면, 그것은 노래하고 춤을 추며 너를 기쁘게 한다. 네가 행복할 때, 그것은 유머러스하게 너와 농담을 하고, 심지어 너를 놀릴 수도 있다.
미래의 로봇은 지능화 소형화로 발전할 것이다. 마이크로로봇은 부피가 작고, 작업 능력이 강하며, 광범위한 응용 전망을 가지고 있다. 예를 들어,' 스텔스 킬러' 라고 불리는 마이크로로봇은 적의 방어선을 관통하고, 적을 은밀히 정탐하고, 적의 무기장비, 통신망 등을 파괴할 수 있는 군사에 사용될 것이다. 또한 인체 혈관에서 작동하고, 다른 사람을 식별하고, 암세포를 죽이고, 환자의 고통을 줄일 수 있는 마이크로로봇 개발을 구상하고 있다.
로봇의 발전은 끝이 없고, 분야는 광활하다. 그들은 결국 텔레비전이나 세탁기처럼 우리 생활에 들어와 인류의 충실한 조수이자 절친한 친구가 될 것이다.