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자금 조달 프로젝트:
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2. 왕, National Natural Fund: 기계 하드 비선형 지연 보상 및 기계 적용, 50475076,05/01-07/12.
3. 왕, National Natural Fund: 수동성 이론에 기반한 스마트 재질 비선형 지연 보상 연구, 50275027,03/1-03/12.
4. 왕, 박사 기초: 센서 기반 매크로 마이크로 로봇 제어 연구, 98028625, 99/0 1-02/ 12.
5. 왕,, 국가자연기금 프로젝트: 센서 기반 매크로-부드러움/마이크로-강성 로봇 동적 오차 제어 연구, 59885002, 99/01-01/
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7., 왕, 국가자연기금 프로젝트: 고속 고정밀 로봇의 동적 오차에 대한 레이저 종합 측정, 59585003, 96/0 1-98/ 12.
8.1993/06-1997/09, 제어 시스템 책임자, 장쑤 85 중점 프로젝트 완료: 완전 자동화 컴퓨터 자수 시스템
9.1995/06-1999/09, 측정 및 제어 시스템 책임자, 난징 분석 장비 공장에서 담당하는 기계부 85 중점 프로젝트: 혈기, 전해질 종합 분석 시스템 개발 1. 왕, JF75G- 125 폐쇄 고속 펀치의 동적 최적화 설계, 05/0 1- 지금까지.
2. 왕,, FC 시리즈 복합시멘트 생산라인 자동화 개조, 0 1/03-03/ 12.
3. 왕, 피스톤 링 압력 특성 측정기 개발 8502002058,02/10-04/01.
4. 왕, 피스톤 링 사다리꼴 각도 측정기 개발 850200206 1, 02/ 1-03/ 12.
5. 왕,, 레이돔 정압 특성 시험, 02/10-02/11.
6. 왕, 피스톤 링 돌출 각도 측정기 개발, 8502002078,03/04-04/12.
7. 왕, 피스톤 링 높이 측정 및 데이터 전송 시스템 개발, 8502001059,03/07-04/12.
8. 왕, 피스톤 링 테이퍼 선반 수치 제어 시스템 개발 및 오차 보정 기술, 8502001068,04/04-04/10.
9. 왕, 동대-의정 쌍환협력계획, 1.5 만, 03/ 12-05/ 12.
10. 왕, 레이돔의 정압, 변형 및 변위 특성 측정, 04/09-04/12. 1. 왕, 가정용 마이크로초음파 청소 진동기, 국가특허국 실용 신안 특허, 1999/03.
2. 펑세림, 왕세군, 왕계명, 왕, 적응형 가역보행차, 국가특허청 실용신종 특허, 2003/ 12. 왕,' 보강' 우수 교사상/동대 교수특등상, 2004/09.
2.2004/09 년 왕 감독의' 선봉' 어댑티브 가역탐사차가 제 1 회 전국 대학생 기계 혁신 디자인 대회 1 등상을 수상했다.
3. 왕의 지도 아래 스마트로봇 물고기' 니모' 가 2004/09 년 제 1 회 전국 대학생 기계 혁신 디자인 대회 3 등상을 수상했다.
4. 전서명, 양크진, 오크검, 왕, 기계설계과정, 국가부티크과정 2004/12; 2004/09 장쑤 대학 우수 과정 2004 년 6 월 동남대학교 우수 과정.
5. 유개원, 허, 왕 등, 통제공사 기초, 동남대학교 우수 과정, 2004/06.
6. 전서명, 위, 왕,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,12. 품목명 등급 주석
기계적 하드 비선형 히스테리시스 보상 및 공작 기계에서의 적용
패시브 이론에 기반한 지능형 재료 히스테리시스 보상
측정에 기반한 매크로 유연성/마이크로강성 로봇 모션 오차 보정 제어 연구
교량 서스펜션 검출 로봇의 핵심 기술 연구
고정밀 서보 모터 구동 CNC 프레스 개발 및 산업화 부서
압전 단결정 액츄에이터 응용 기초 연구부
압전 단결정을 이용한 고속 비 원형 터닝에 관한 연구
동남대학교 학부
분말 야금 프레스 특수 로봇 연구 개발 기업
63 톤 서보 프레스 개발 기업
JF75G- 125 펀치 최적화 설계 기업
동대의정 협력기업
피스톤 링 원추형 선반 개조 기업
동대-의정 협력기업
돌출 각도 측정기 기업
피스톤 링 사다리꼴 각도 측정 기업
피스톤 링 압력 특성 시험 기업
레이돔 정압 응력 측정 기업
FC 시리즈 시트 생산 라인 자동화 변환 기업
측정에 기반한 매크로 마이크로 로봇 제어 기업의 출판 이름 검토
2006- 12 준 지연 마찰 모델 제 2 회 아시아 메카트로닉스 국제 세미나
2006- 12 동적 모델 및 컴퓨터 토크 제어 제 2 회 아시아 메카트로닉스 국제 세미나
2006- 12 바퀴 달린 등반 로봇 운동학 제 2 회 아시아 메카트로닉스 국제 세미나
2006- 12 거대 자기 변형 액츄에이터 히스테리시스 제어, 제 2 회 아시아 메카트로닉스 국제 세미나
비대칭 비등기울기 알 수 없는 비선형 시스템의 견고한 어댑티브 제어
재생성 절삭 과정의 비선형 역학-카오스, 고립자, 프랙탈의 비교
재생성 컷 프로세스의 비선형 역학-두 모델의 비교. 당고제는 통제와 관리를 논한다. 자동화 EI
허브에 마찰이 있는 유연성 있는 빔의 가변 제어 당고제는 통제와 관리를 논한다. 자동화 EI
구동 모터에서 알 수없는 데드 존을 갖는 유연한 빔의 적응 제어
미지의 데드 존을 가진 비선형 시스템의 클래스에 대한 강력한 적응 제어
알 수 없는 입력 지연이 있는 동적 시스템의 재귀 신경망 제어입니다. 국제 공항. 당고제는 신경망과 신호 처리에 관한 것으로, 2003 년 12 월 14- 17, 중국 남경
알 수 없는 비대칭 이전 유형의 비선형 시스템에 대한 어댑티브 슬라이딩 역제어입니다. 지능형 제어 워크숍, PP 16-2 1 EI
알 수 없는 입력 지연이 있는 어댑티브 루봉 제어 동적 시스템입니다. 제 4 국제공항. 설탕크림제는 통제와 자동화, 2003 년 6 월 10- 12, 몬트리올에 관한 것이다. 캐나다, 138 면
2003-06 비원형 부품 선반가공 공구 홀더 구동 메커니즘 요약: 기계 제조 및 자동화
알 수없는 입력 지연을 갖는 동적 시스템의 적응 형 강력한 제어
2003-05 지능형 정밀 각도 검출기 기계 및 전기 기술 개발
알 수 없는 입력 데드 영역이 있는 연속 시간 시스템의 모델 참조 가변 제어
포지셔닝 플랫폼의 비선형 마찰에 대한 신경망 보상
2002-0 1 X-Y 포지셔닝 플랫폼의 견고한 적응 마찰 보상
200 1- 12 실시간 제어 시스템 빠른 프로토타입 및 모션 제어 자동화 계기에서의 적용
모델 입력 방법을 사용하여 유연한 암의 진동 제어
200 1- 12 고정밀 견고한 모션 컨트롤러 제어 및 의사 결정 EI 설계 및 실험 연구
프로세스의 강력한 적응 제어. 제 40 회 IEEE 의사 결정 및 통제 회의
PC 및 PLC&FA 기반의 3 축 수치 제어 시스템 설계 및 구현
200 1-08 가속 최적화 방법을 사용하여 유연한 매니퓰레이터의 잔여 진동 기계 공학 저널 EI 를 줄입니다.
200 1-06 새로운 마찰 모델 제조 자동화 매개변수 식별 및 보상 실험 연구