DTC는 토크를 직접 제어 변수로 사용하는 직접 토크 제어 방식으로, 그 본질은 고정자 자기장 배향 방식을 이용하여 고정자 자속 및 전자기 회전을 제어하는 ​​공간 벡터 분석 방식을 사용하는 것입니다. .순간이 직접 제어됩니다. 이 방법은 복잡한 좌표 변환이 필요하지 않고 모터 고정자 좌표에서 쇄교자속의 크기와 토크를 직접 계산하고, 쇄교자속과 토크의 직접 추적을 통해 시스템의 PWM 펄스 폭 변조와 높은 동적 성능을 달성합니다.

직접 토크 제어 기술은 공간 벡터 분석 방식을 사용하여 고정자 자기장 방향을 사용하여 고정자 좌표계에서 모터의 토크를 직접 계산하고 제어하며 이산 2점 조정( Band-Band)는 PWM 파동 신호를 생성하여 인버터의 스위칭 상태를 직접 최적으로 제어하여 토크의 높은 동적 성능을 얻습니다. 이는 일반적인 PWM 신호 생성기 없이 복잡한 벡터 변환과 모터의 수학적 모델 처리를 단순화할 필요가 없습니다. 제어 아이디어는 참신하고 제어 구조는 간단하며 제어 수단은 직접적이며 신호 처리의 물리적 개념은 명확합니다. 직접 토크 제어에는 토크 및 자속 맥동이라는 명백한 단점도 있습니다. 이러한 단점을 감안하여 현재의 직접 토크 제어 기술은 초기의 직접 토크 제어 기술에 비해 대폭 개선되었다