구동 모듈: 스티어링 휠, 레이저 스캐너

안전 모듈: 레이저 센서, 충돌 방지 메커니즘

작동 패널: 인간 인터페이스, 전원 스위치, 시작/중지 버튼, 리셋 버튼, 비상 정지 버튼, 전원 표시등, 스피커, 경고등

전원 모듈: 납산 배터리 (기존 배터리 및 일치 모델에 따라 사용 가능)

제어 시스템 추가: PLC &；; 산업 프로그램 제어 (industrial process control 의 약어)

개정 후 다음과 같이 표시됩니다.