1982-2002, 주로 고수기 유압 전동 및 기초 기술 연구에 종사하며, 전유압 다기능 공학 지질 시추기, 고수기 유압 부품 및 시스템, 해수 유압 동력 시스템 및 수중 작업 도구 시스템 등 65, 75 개국 과학 기술 공관 프로젝트, 국가 3 부 고수기 전동 기술 연구, 국가기금위원회 자금 지원 프로젝트 두 가지를 담당하고 있습니다.

그중 전체 유압 다기능 공학 지질 시추기 고수기 유압 부품 및 시스템은 각각 국가발명 3 등상, 기계부 과학기술진보 3 등상, 교육부 과학기술진보 2 등상, 해수유압동력시스템, 전정압시뮬레이터가 각각 국방과학기술진보 2 등상을 수상했다. 2 개의 국가 발명 특허, 4 개의 국가 실용 신안 특허 및 3 개의 국가 발명 특허를 획득하다.

국내외 핵심 저널은 논문 30 여 편을 발표했는데, 그중 SCI, EI 10 여 편을 발표했다.